Прямой угол
Прямо́й у́гол (др.-греч. ὀρθὴ γωνία) — угол в радиан, или 90°, половина развёрнутого угла. Это угол, стороны которого перпендикулярны друг другу. При пересечении перпендикулярных прямых образуются прямые углы[1].
Прямой угол — одно из основных понятий в геометрии и математике, он служит точкой отсчёта для классификации углов: острый угол меньше прямого (< 90°), тупой угол больше прямого, но меньше развёрнутого (от 90° до 180°); прямой угол служит границей между острыми и тупыми углами.
История
Прямой угол в евклидовой геометрии
В классической евклидовой геометрии прямой угол определяется не через градусную меру, а через взаимное расположение смежных углов. Согласно «Началам» Евклида (книга I, определение 10), если при пересечении двух прямых один из образовавшихся смежных углов равен другому, то каждый из них называется прямым углом, а пересекающиеся прямые — перпендикулярными. Таким образом, прямой угол определяется как угол, равный своему смежному углу[3].
В евклидовой геометрии также используется определение через наложение (метод суперпозиции): угол считается прямым, если он совпадает при наложении с углом, полученным при пересечении прямой линией другой прямой так, что образующиеся смежные углы равны. Равенство углов в этом случае устанавливается посредством их совмещения.
Такое определение является метрически независимым и не требует предварительного введения числовой меры угла (в градусах или радианах). Числовое значение 90° возникает позднее, при введении системы измерения углов.
Прямой угол в линейной алгебре и аналитической геометрии
В актуальной математической теории понятие прямого угла получает новое обоснование: в его основе лежит операция скалярного умножения векторов, при этом перпендикулярность эквивалентна равенству нулю соответствующего скалярного произведения: два вектора считаются перпендикулярными (то есть образующими прямой угол) тогда и только тогда, когда их скалярное произведение равно нулю. Это определение позволяет обобщить понятие прямого угла на пространства любой размерности — не только на привычные двух- и трёхмерные, но и на многомерные векторные пространства, где наглядная геометрическая интуиция уже не работает. Таким образом, прямой угол из чертёжного инструмента превращается в алгебраический объект, описываемый числами и операциями[4].
На фрагментах (1—3) показана классическая перпендикулярность в пространствах и , где скалярное произведение ортогональных векторов всегда равно нулю. Блоки (4—5) формализуют это свойство, демонстрируя возможность обобщения понятия прямого угла на многомерные пространства (на примере ), где визуальная геометрическая интуиция уже не работает. На графике (6) отражена зависимость знака скалярного произведения от типа угла (острый, прямой, тупой). В результате прямой угол строго определяется исключительно как равенство нулю скалярного произведения векторов любой размерности.
Прямой угол в неевклидовых геометриях
В неевклидовых геометриях прямой угол, как и в евклидовой геометрии, определяется через перпендикулярность. Он представляет собой угол между двумя геодезическими, пересекающимися ортогонально; величина такого угла равна радиан (90°). При этом свойства фигур, содержащих прямые углы, зависят от кривизны пространства[5].
В гиперболической геометрии прямой угол образуется при пересечении геодезических под углом 90°. Как и в евклидовой геометрии, он служит основой для определения прямоугольных треугольников, однако их свойства иные: сумма углов гиперболического треугольника меньше 180°, поэтому в прямоугольном гиперболическом треугольнике сумма двух остальных углов меньше 90°. Соотношения между сторонами и углами описываются формулами гиперболической тригонометрии.
В сферической геометрии прямой угол возникает при ортогональном пересечении больших кругов. Угол измеряется по касательным направлениям в точке пересечения. Сумма углов сферического треугольника больше 180°, поэтому в сферическом прямоугольном треугольнике сумма двух других углов больше 90°.
В более общем случае, в римановой геометрии, угол между направлениями определяется метрическим тензором в касательном пространстве. Поэтому понятие прямого угла сохраняется и на многообразиях произвольной кривизны.
Обобщения понятия прямого угла и ортогональность
В современной математике интуитивное понятие прямого угла обобщается до фундаментальной концепции ортогональности, которая сохраняет ключевое свойство перпендикулярности (равенство нулю «меры взаимодействия») в самых разных абстрактных структурах.
Комплексные числа
В теории комплексных чисел умножение на мнимую единицу имеет наглядную геометрическую интерпретацию: оно соответствует повороту радиус-вектора числа на комплексной плоскости на прямой угол () против часовой стрелки[6]. Поскольку , двукратное умножение на даёт поворот на развёрнутый угол (180°), что алгебраически эквивалентно изменению знака числа. Таким образом, мнимая единица выступает в роли «оператора поворота на прямой угол».
Кватернионы
В алгебре кватернионов, обобщающей комплексные числа на четырёхмерное пространство, понятие прямого угла сохраняется через ортогональность базисных мнимых единиц . Они попарно перпендикулярны друг другу, что строго выражается правилами умножения Гамильтона (например, , но )[7]. Ортогональность двух векторных кватернионов определяется равенством нулю их скалярного произведения, что позволяет элегантно описывать трёхмерные и четырёхмерные вращения без использования громоздких матриц.
Функциональный анализ
В функциональном анализе концепция прямого угла абстрагируется до понятия ортогональности функций. Две функции считаются ортогональными на заданном интервале, если их скалярное произведение (определённый интеграл от их произведения с весовой функцией) равно нулю[8]. Классическим примером служит система тригонометрических функций и , которые попарно ортогональны на интервале . Эта «перпендикулярность» в бесконечномерных гильбертовых пространствах лежит в основе разложения функций в ряд Фурье, где каждая гармоника независима от других, подобно тому как координатные оси перпендикулярны в декартовой системе.
Теория графов
В теории графов существует понятие ортогональной укладки (рисования) графа. В таком представлении вершины графа располагаются в узлах прямоугольной сетки, а рёбра изображаются ломаными линиями, состоящими исключительно из горизонтальных и вертикальных отрезков[9]. Все углы между сегментами рёбер в точках изгиба или примыкания к вершинам составляют строго прямой угол. Этот подход широко применяется в САПР при проектировании интегральных схем (где проводники располагаются под прямыми углами) и в картографии (например, при составлении схем метро), где соблюдение прямых углов улучшает читаемость.
Алгебраическая геометрия и дифференциальные уравнения
В алгебраической геометрии и теории дифференциальных уравнений изучаются ортогональные траектории — семейства кривых, которые пересекают другое заданное семейство кривых под прямым углом в каждой точке пересечения[10]. Например, семейство концентрических окружностей и семейство прямых, проходящих через их общий центр, являются взаимно ортогональными траекториями. Аналитически условие ортогональности требует, чтобы произведение угловых коэффициентов касательных к пересекающимся кривым в точке пересечения было равно (или, в более общем многомерном случае, чтобы их векторы градиентов были ортогональны).
Основные законы и понятия
Свойства прямоугольного треугольника
Прямоугольный треугольник обладает рядом специфических свойств, связанных с прямым углом
- В прямоугольном треугольнике один угол равен .
- Сумма двух острых углов равна :
- .
- Гипотенуза больше любого из катетов.
Теорема Пифагора
Теорема Пифагора — одна из основополагающих теорем евклидовой геометрии, устанавливающая соотношение между сторонами прямоугольного треугольника: квадрат длины гипотенузы равен сумме квадратов длин катетов. В математической записи:
- ,
где — длина гипотенузы, и — длины катетов.
Теорема Пифагора также может быть выражена как геометрический факт: площадь квадрата, построенного на гипотенузе, равна сумме площадей квадратов, построенных на катетах. Обратная теорема также верна: если в треугольнике квадрат одной стороны равен сумме квадратов двух других, то этот треугольник прямоугольный[11].
Свойство угла в 30°
Если один из острых углов прямоугольного треугольника равен , то катет, лежащий напротив этого угла, равен половине гипотенузы:
Медиана к гипотенузе
Медиана, проведённая из вершины прямого угла к гипотенузе, равна половине гипотенузы:
Описанная окружность
Центр описанной около прямоугольного треугольника окружности находится в середине гипотенузы, а радиус равен:
Высота, проведённая к гипотенузе
Если из вершины прямого угла провести высоту к гипотенузе, то:
- она делит треугольник на два треугольника, подобных исходному;
- её длина выражается формулой:
Если гипотенуза разделена высотой на отрезки и , то:
Частный случай: равнобедренный прямоугольный треугольник
Если катеты равны, то прямоугольный треугольник является равнобедренным. В этом случае:
- острые углы равны:
- и ;
- гипотенуза выражается формулой:
Прямой угол в системах координат
Прямой угол является основой декартовой системы координат: координатные оси (абсцисс и ординат) взаимно перпендикулярны, то есть образуют прямой угол. Это свойство позволяет задавать положение любой точки на плоскости двумя числами — координатами. Аналогично, в трёхмерном пространстве три координатные оси взаимно перпендикулярны[1].
Построение прямого угла
Существует несколько способов построения прямого угла на плоскости:
- С помощью транспортира — по шкале откладывается угол 90°.
- С помощью угольника — прямой угол уже задан формой инструмента.
- Геометрическое построение с помощью циркуля и линейки: опускание перпендикуляра из точки на прямую.
- Построение «египетского треугольника» со сторонами 3, 4, 5 (теорема, обратная теореме Пифагора).
- Построение вписанного угла, опирающегося на диаметр окружности (способ Фалеса).
- Методом последовательных приближений (в геодезии и строительстве)[12].
В геометрических чертежах прямой угол обычно обозначается специальным знаком — небольшим квадратом (□), помещаемым в вершине угла. Этот символ указывает, что угол равен 90°. Для обозначения перпендикулярности прямых, отрезков или векторов используется знак ⟂. Например:
- — прямая a перпендикулярна прямой b;
- — отрезок AB перпендикулярен отрезку CD;
- — векторы ортогональны.
Величина прямого угла в разных единицах:
- 90°
- радиан
- 100 град
- 1/4 оборота или полного угла
- 5400 угловых минут
- 324000 угловых секунд
Некоторые геометрические фигуры, у которых один или несколько углов являются прямыми, имеют собственные названия:
- Прямоугольный треугольник — треугольник, у которого один угол прямой.
- Прямоугольник — параллелограмм, у которого все углы прямые.
- Квадрат — равносторонний прямоугольник, ромб с прямыми углами.
- Прямоугольная трапеция — трапеция, хотя бы один из углов которой — прямой.
Юникод
В юникоде есть символ ⦜(U+299C, right angle variant with square), который может быть использован для обозначения прямого угла.
Примечания
- ↑ 1 2 Right Angle // Wolfram MathWorld.
- ↑ Müller-Philipp, Susanne. Handbook Geometry : [нем.] = Leitfaden Geometrie / Susanne Müller-Philipp, Hans-Joachim Gorski. — Springer, 2011. — ISBN 9783834886163. Архивная копия от 9 января 2020 на Wayback Machine
- ↑ Евклид. Начала. Книги I—VI / пер. с греч. и комм. Д. Д. Мордухай-Болтовского. — М. ; Л. : ГТТИ, 1950. — С. 12.
- ↑ Кострикин А. И. Введение в алгебру. Часть II. Линейная алгебра. — 3-е изд. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2000. — С. 163.
- ↑ Лобачевский Н. И. Полное собрание сочинений : в 5 т. / Н. И. Лобачевский ; под общ. ред. В. Ф. Кагана. — М. ; Л. : Гостехиздат, 1946–1951. — Т. 1: Сочинения по геометрии. — 1946. — 415 с.
- ↑ Шабат Б. В. Введение в комплексный анализ. Ч. 1. Функции одного переменного. — М.: Наука, 1985. — С. 36-41.
- ↑ Конвей Дж., Смит Д. О кватернионах и октавах, об их геометрии, арифметике и симметрии. — М.: МЦНМО, 2009. — С. 18-19, 49-50.
- ↑ Колмогоров А. Н., Фомин С. В. Элементы теории функций и функционального анализа. — 7-е изд.. — М.: Физматлит, 2012. — С. 159.
- ↑ Дистель Р. Теория графов. — Новосибирск: Изд-во Ин-та математики СО РАН, 2002. — 336 с. — ISBN 5-86134-101-X.
- ↑ Арнольд В. И. Обыкновенные дифференциальные уравнения. — Ижевск: РХД, 2000. — 368 с.
- ↑ Евклид. Начала. Книги I—VI / пер. с греч. и комм. Д. Д. Мордухай-Болтовского. — М. ; Л. : ГТТИ, 1950. — С. 154–155.
- ↑ Синянская, М. Л. Фактор прямого угла в «Принципах влияния» в геодезии // Интерэкспо Гео-Сибирь. — 2012. — Т. 2. — С. 3-7.
Литература
- Арутюнян Г. В., Марчевская Е. В., Марчевский И. К. Элементарная геометрия : методы решения задач : учебное пособие. — М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2010. — 222 с. — ISBN 978-5-7038-3433-6.
- Атанасян Л. С., Денисова Н. С., Силаев Е. В. Курс элементарной геометрии. Ч. 1: Планиметрия. — М.; Тула: Сантакс-пресс, 1997. — 304 с. — ISBN 5-88970-051-0.
- Бутузов В. Ф., Кадомцев С. Б., Позняк Э. Г., Шестаков С. А., Юдина И. И. Планиметрия. — М.: Физматлит, 2017. — 488 с. — ISBN 978-5-9221-1743-2.
- Зетель С. И. Новая геометрия треугольника / ред. Г. С. Уманский. — М.: Учпедгиз, 1961. — 160 с.
- Евклид. Начала. Книги I—VI / пер. с греч. и комм. Д. Д. Мордухай-Болтовского. — М. ; Л.: ГТТИ, 1950. — 492 с.
- Каган В. Ф. Очерк истории геометрии Лобачевского. — Лобачевский Н. И. Полное собрание сочинений. — М. ; Л. : ГТТИ, 1946. — Т. 2. — С. 5–12.
- Лаптев Б. Л. Николай Иванович Лобачевский : К 150-летию геометрии Лобачевского. 1826—1976. — Казань: Изд-во Казан. ун-та, 1976. — 136 с.
- Погорелов А. В. Элементарная геометрия. Планиметрия. — М.: Физматлит, 1969. — 128 с.
- Понарин Я. П. Элементарная геометрия : в 2 т. — Т. 1 : Планиметрия, преобразования плоскости. — М.: МЦНМО, 2004. — 312 с. — ISBN 5-94057-171-9.