Служба была запущена 10 сентября 2009 года, и первое время в нём были представлены только панорамы улиц Москвы. Со временем сервис развивался, и стали появляться и другие крупные города России, а также Украины, Белоруссии, Казахстана. Осенью 2011 года появились города Турции.
Дают возможность просматривать трёхмерные виды улиц, интерьеров зданий и панорамы городов с высоты птичьего полёта.
Главной особенностью панорам улиц Яндекса является качество изображений: панорамы снимают на фотокамеры и только в хорошую погоду весной, летом, осенью. Лишь в редких случаях (например, панорамы [1]) их снимают зимой.
Летом 2009 года специально для компании Яндекс компания «нек4» отсняла панорамы основных достопримечательностей города Москвы. Панорамы были обработаны, привязаны к своим координатам и размещены на новом сервисе Яндекс.Панорамы 10 сентября 2009 года.
В 2012 году в сервисе Яндекс.Панорамы появились новые проекты: панорамы с воздуха, панорамы парков, панорамы интерьеров, специально к Чемпионату Европы по футболу Евро-2012 снимались панорамы стадионов, где будут проводиться футбольные матчи.
Были добавлены панорамы Алма-Аты, Тамбова и иляИзмир с городами Измир, Чешме, Урла[3].
25 января 2012 года были представлены панорамы Санкт-Петербурга и окрестностей с высоты птичьего полёта. Для съёмок использовались вертолёт и дирижабль. Съёмки проводились на высоте 150—200 метров[11]. Всего было отснято 165 известных мест[12].
В ноябре 2014 года нижегородский фотограф Даниил Максюков выложил серию фотографий из Яндекс.Панорам; по мнению фотографа, служба от Яндекса даёт полноценную картину действительности, поскольку ни лица людей, ни номера машин в Панорамах не «замазаны» (согласно российским законам, это не обязательно): «в результате вы получаете полный эффект присутствия и можно увидеть всё свежим взглядом»[13].
9 сентября 2015 года Яндекс представил панорамы восхождения на Джомолунгму (Эверест) с высоты от 5100 до 6500 метров, а также города Катманду, отснятые альпинистами Романом Реутовым и Максимом Шакировым[14]. Также появились панорамы дачного посёлка Кратово.
Панорамомобиль (или яндексмобиль) — специально оборудованный автомобиль для съёмок фото-панорам улиц. На крышу машины, оснащённой GPS, устанавливается специальное устройство с четырьмя зеркальными камерами с разрешением не менее 10 мегапикселей и широкоугольным объективом. Машина на скорости от 20 до 60 км/ч движется по намеченному маршруту, и через каждые 20—50 метров все фотокамеры одновременно делают снимки — поэтому на панорамах можно смотреть в любом направлении. При съёмке исторического центра города или узких улочек снимки делают часто (через 20—30 метров), а улицы, где нет никаких достопримечательностей, можно фотографировать через каждые 50 метров. В больших городах в обязательную программу съёмок панорам входит центр, все главные улицы, интересные места на окраинах и популярные пригороды[16].
Для съёмки в пешеходных зонах был разработан специальный трёхколёсный велосипед, позволяющий осуществлять съёмку без нарушений правил дорожного движения. Это модифицированный трёхколёсный велосипед, два колеса которого, в отличие от велосипеда Google, располагаются спереди, над ними — съёмочная установка, аналогичная съёмочной установке на крыше панорамомобиля. Перед рулём установлен переносной компьютер, на котором выставляются все параметры камер и показан маршрут. Для питания всей системы на багажнике велосипеда установлен большой аккумулятор. Панорамовелосипед, предназначенный для съёмок для Яндекс.Панорам был разработан компанией «нек4»[17].
На съёмочном велосипеде были сняты горные маршруты на Принцевых островах в Турции. Такой велосипед используется для съёмок парков, пешеходных улиц, набережных и других мест, где нельзя проехать на автомобиле.
Пешеходная съёмка панорам на территории Московского Кремля
Панорамный фотограф вручную переносит камеру на штативе и снимает по всем четырём сторонам. Пешеходная съёмка используется для интерьерных съёмок помещений, съёмок небольших туристических территорий, то есть там, где нельзя проехать на автомобиле или на велосипеде.
Для съёмок панорам с воздуха (обычно 150—500 метров) используется вертолёт. Радиус обзора «воздушной» панорамы составляет от 2 до 10 километров[18]. Из фотографий, выполненных с воздуха, получаются сферические панорамы, которые состоят из пяти фотографий и позволяют рассматривать город сверху.
В 2011 году проходили испытания съёмок панорам с дирижабля[19], но по техническим причинам этот проект не пошёл.
В мае 2012 года были опубликованы панорамы интерьеров дворцов и соборов Санкт-Петербурга. Съёмка произведена компанией «ДЕМ-Медиа». Всего было сделано свыше 18000 панорамных снимков; каждый из них склеен из 50 фотографий[12].
Для съёмок прибрежной линии используется катер и установленный на нём съёмочный велосипед. Впервые этот метод использовался в Турции для съёмок берега Стамбула. В 2015 году появились съёмки с Москвы-реки[22].