Андрей Белоусов родился 17 марта1959 года в Москве в семье советского экономиста Рэма Белоусова, мать Алиса Павловна была радиохимиком, позже занималась химией редких элементов[17]. Рэм Белоусов являлся создателем советской научной школы в области ценообразования и управления, и входил в число участников подготовки «реформы Косыгина»[18], позже занимался экономической историей СССР.
После получения диплома о высшем образовании Белоусов продолжил обучение в аспирантуре Центрального экономико-математического института АН СССР (ЦЭМИ). Одновременно там же начал научную трудовую деятельность, сначала в должности стажёра-исследователя, затем младшего научного сотрудника в лаборатории моделирующих человеко-машинных систем ЦЭМИ[19], которую возглавлял Э. Б. Ершов. Должность заместителя директора ЦЭМИ занимал Юрий Ярёменко (в 1994 году ставший академиком РАН).
В феврале 1986 года на базе нескольких научных подразделений ЦЭМИ был образован Институт экономики и прогнозирования научно-технического прогресса (ИЭПНТП) АН СССР. Основное направление деятельности института — экономическое прогнозирование. Белоусов перешёл на работу в ИЭПНТП АН СССР, где занимал последовательно позиции младшего научного сотрудника, научного сотрудника и старшего научного сотрудника. Его научные приоритеты были сосредоточены на прогнозировании макроэкономических тенденций, а также инфляции и структурном кризисе в экономике советского типа[18].
В 1988 году Белоусов защитил кандидатскую диссертацию «Имитационное моделирование механизмов формирования и использования оборотных средств (многоотраслевой подход)». Три года спустя, в 1991 году, был назначен заведующим лабораторией в ИЭПНТП АН СССР, сменив Э. Б. Ершова. Эту должность Белоусов занимал до 2006 года, совмещая её с работой в других организациях, и покинул лишь перейдя на государственную службу. По инициативе Белоусова при лаборатории выпускался аналитический журнал по экономике[20].
В ноябре 1991 года образовалась аналитическая группа Внешнеполитической ассоциации, которую иногда называют «Группа Бессмертных» (по фамилии её основателя, экс-министра иностранных дел СССР Александра Бессмертных). Формат её работы — организация регулярных тематических обсуждений, дискуссий. Впоследствии стенограммы расшифровывались и становились предметом более глубокого изучения, а в некоторых случаях использовались в основе научных трудов[21]. Белоусов присоединился к группе Бессмертных в начале 1990-х годов и принимал участие в разработке ряда тем. С ним вместе в работе группы участвовал Андрей Клепач, в будущем — заместитель Белоусова в Минэкономразвития России[20].
В 2000 году Белоусов основал и возглавил Центр макроэкономического анализа и краткосрочного прогнозирования, на базе которого в 2005 году опубликовал доклад «Долгосрочные тренды российской экономики: сценарии экономического развития России до 2020 г.»[20]. В докладе Белоусов спрогнозировал мировой экономический кризис 2008 года, кроме того указал на возможный спад экономики в 2011—2012 годах и сбой системы государственного управления в 2015—2017 годах[24][25].
8 февраля 2006 года Белоусов начал новую главу в своей биографии: перешёл на государственную службу. По приглашению министра экономического развития РФГермана Грефа занял должность его заместителя[26][27]. Одновременно он ушёл со всех остальных должностей (преемником в должности генерального директора ЦМАКП стала к.э.н. Е. А. Абрамова).
В том же году Белоусов получил степень доктора экономических наук, защитив докторскую диссертацию «Противоречия и перспективы развития системы воспроизводства российской экономики»[28] (по специальности «08.00.05 — экономика и управление народным хозяйством»).
В министерстве Белоусов курировал макроэкономический блок, включая вопросы улучшения инвестиционного климата, реализацию федеральных целевых программ, инвестиционную деятельность Внешэкономбанка[29]. Под его руководством были разработаны Концепция долгосрочного социально-экономического развития (КДР-2020) и законопроект «О торговле» (принят 28 декабря 2009 года[30]).
За формирование экономической повестки правительства России в 2008—2012 годах отвечали первый заместитель председателя Правительства РФ Игорь Шувалов[33], Белоусов и Эльвира Набиуллина.
В правительстве РФ Белоусов отвечал за вопросы, связанные с формированием бюджета, государственными инвестициями, улучшением инвестиционного климата. При нём были созданы Агентство стратегических инициатив и запущена на его базе так называемая «Национальная предпринимательская инициатива», нацеленная на совершенствование условий осуществления предпринимательской деятельности в России[18][20][34].
В мае Государственная дума по представлению вновь избранного президента Путина утвердила на должность председателя правительства РФ Дмитрия Медведева. Спустя некоторое время был обнародован и новый кабинет министров: Белоусов был назначен на должность министра экономического развития РФ[5][19]. При этом, по данным СМИ, Белоусов также рассматривался на должность помощника президента РФ по экономическим вопросам, но затем было принято решение о назначении на этот пост Эльвиры Набиуллиной[35].
24 июня 2013 года Белоусов назначен на должность помощника президента РФ по экономическим вопросам[6][36], вместо ушедшей на пост главы Центробанка РФ Набиуллиной[37].
С 17 июня 2015 по 29 сентября 2017 года Белоусов являлся председателем совета директоров ПАО «НК „Роснефть“»[38].
12 мая 2024 года президент России Владимир Путин предложил Совету Федерации назначить Белоусова министром обороны РФ[42]. 14 мая Совет Федерации провёл консультации[43], в этот же день президент РФ подписал указ о назначении[2].
11 июня 2024 года президент Владимир Путин включил Белоусова в число постоянных членов Совета Безопасности РФ[44].
3 июля 2024 года избран председателем Совета министров обороны СНГ на проходившем в Минске заседании Совета министров обороны[4].
13 декабря 2024 года[15] Белоусов назначен на 5 лет председателем наблюдательного совета Военно-строительной компании[16].
10 марта 2025 года указом президента РФ были прекращены полномочия Белоусова в качестве члена набсовета РФПИ[45].
Как учёный, Белоусов является представителем школы экономического структурализма. В настоящее время (ноябрь 2019 г.) индекс Хирша по Российскому индексу научного цитирования для научных работ Белоусова составляет 18, в целом по базе Научной электронной библиотеки eLIBRARY — 19[52].
1995 — статья «Структурный кризис советской индустриальной системы»[53][54] в сборнике «Иное. Хрестоматия нового российского самосознания».
1999 — совместный труд Белоусова и Е. А. Абрамовой «Интегрированные матрицы финансовых потоков (методический и инструментальный подходы)» об опыте построения в России Social Accounting Matrix.
2000—2001 — под руководством Белоусова эксперты ЦМАКП подготовили цикл статей в журнале «Проблемы прогнозирования»[55], содержащие анализ первого этапа посткризисного оживления и долгосрочный прогноз развития российской экономики.
2003—2004 — Белоусов руководил подготовкой серии статей по анализу структуры и факторов развития российской экономики («Развитие российской экономики в посткризисный период (макроэкономический аспект)»[56], «Развитие российской экономики в среднесрочной перспективе: анализ угроз»[57] и др.).
2005—2007 — руководил авторским коллективом книги «Российское экономическое чудо: сделаем сами. Прогноз развития экономики России до 2020 года»[58]. Две главы из книги были опубликованы как отдельные статьи в журнале «Проблемы прогнозирования»[59][60].
2006 — выпущена книга на основе докторской диссертации: «Эволюция системы воспроизводства российской экономики: От кризиса к развитию»[61].
↑«Иное. Путеводитель.» (неопр.) «Хрестоматия нового российского самосознания» (1995). Дата обращения: 4 августа 2012. Архивировано из оригинала 19 декабря 2013 года.