Шоссе получило название в 1935 году[1]. Названо по своему направлению к селу Хорошёво[2]. Старое название: Воскресенское шоссе (или Воскресенская дорога), по своему направлению в сторону подмосковного города Воскресенск (старое название города Истра)[3].
В конце 1940-х годов на Хорошёвском шоссе развернулось массовое строительство. Был возведён квартал жилых домов нового типа — четырёхэтажных из сборного железобетона[4]. Элементы зданий создавались на заводах, а на строительной площадке осуществлялась только их сборка. В результате вес конструкции новых домов оказался более чем в два раза меньше по сравнению с кирпичными. Время, затрачиваемое на строительство, сократилось более чем в три раза[5].
№ 3 — Школа № 1288 имени Героя Советского Союза Н. В. Троян (с углублённым изучением иностранных языков) (бывшая школа № 84, № 73, № 1244). Открыта в 1955 году; являлась школой с углублённым изучением французского языка. В сентябре 2012 года была объединена со школой № 1288 (по адресу: улица Поликарпова, 3а).
№ 11 — жилой дом, в нём находится отделение «Почты России».
№ 13к3 — шестиэтажный кирпичный жилой дом с эркерами, входные группы и карниз украшены глазурованной керамикой.
№ 17 — жилой дом, в нём находится библиотека № 67.
№ 21 — 9-е отделение школы № 1288 (бывшая школа № 643), открыта в 1940 году (повторно — 1 сентября 2016 года). В 2013—2016 гг. была реконструирована (в ходе реконструкции старое здание было снесено и построено новое).
№ 25 — строящийся жилой комплекс «Династия».
№ 27 — торгово-развлекательный центр «Хорошо!».
№ 43 — «Мострансавто».
№ 43б — 7-е дошкольное отделение школы № 141 имени Р. Зорге (бывший детский сад № 1779).
Чётная сторона
№ 12к1 — жилой комплекс «Дом на Беговой»; управление Федеральной налоговой службы по городу Москве и управление Федеральной налоговой службы по Московской области.
№ 16 — жилой комплекс «Дом на Беговой».
№ 32к1 — сохранившийся от послевоенной застройки шоссе двухэтажный дом (1948 г.).
№ 32а — бизнес-центр «Солид-Кама».
№ 38 — издательский дом газеты «Красная Звезда».
№ 40 — отдел ОМВД России по Хорошёвскому району.
№ 54 — 2-е дошкольное отделение школы № 1288.
№ 64а — 5-е и 6-е отделения школы № 1288 (бывшая школа № 148), первый корпус открыт в 1935 году при основании школы, а второй корпус в 1988 году.
№ 64к1 — жилой дом. Здесь в 1982—1991 годах жил лётчик, Герой Советского Союза А. Я. Фёдоров[6].
↑Хорошёвское шоссе // Имена московских улиц. Топонимический словарь / Р. А. Агеева, Г. П. Бондарук, Е. М. Поспелов и др.; авт. предисл. Е. М. Поспелов. — М.: ОГИ, 2007. — 608 с. — (Московская библиотека). — ISBN 5-94282-432-0.