Родился в Эльзасе, на землях франко-германского пограничья (современный департаментНижний Рейн). Сын лютеранского пастора Оберхайма Жоржа Анри Вальтера и его жены, Марии Элизы Шатель из Монбельяра. Генерал Вальтер приходился двоюродным братом биологам Фредерику и Жоржу Кювье.
Вальтер начал службу в 1781 году рядовым гусарского полка Бершени, после революции — гусарский лейтенант (1792 год). В ходе Войны первой коалиции сражался в Северной армии, отличился при Неервиндене, где был ранен. Показал себя хорошим кавалерийским начальником, и был произведен в бригадные генералы.
В ходе Войны второй коалиции Вальтер служил в армиях на различных театрах военных действий. Под началом Массены, генерал сражался в триумфальной для французов Битве при Цюрихе, его конница преследовала бегущие русские части. Находясь во главе своих кавалеристов, был ранен в 1800 году при Гогенлиндене, сражаясь под началом генерала Моро. В 1803 году произведён в дивизионные генералы.
В Войне третьей коалиции генерал Вальтер особо отличился при Аустерлице в 1805 году, во главе драгунской дивизии. Приданная пехотному корпусу маршалаСульта, дивизия обеспечила прорыв центра русско-австрийских позиций, причём её командир был ранен, но полностью выполнил свою боевую задачу. За этот успех, Вальтер был пожалован в кавалеры Большого Орла[1]ордена Почётного Легиона, и возведён в камергеры императора Наполеона.
Дальнейшая карьера генерала связана с кавалерией Императорской Гвардии, которую Наполеон чрезвычайно берёг, и которой бессменно командовал маршалБессьер.
В историю вошло самопожертвование гвардейской конницы — Конных Гренадер (под началом Вальтера) и Конных Егерей (под началом Дальмана; полк, чей мундир обычно носил император) на русские позиции при Эйлау в 1807 году, где они ринулись на мощные батареи, чтобы вызволить расстрелянный в упор корпус потерявшего хватку маршала Ожеро, и, ценой огромных потерь, исполнили свой долг, выведя пехоту маршала из-под удара.
При Ваграме гвардейская конница действовала неудачно: Бессьер был ранен и кавалеристы отошли назад, едва начав атаку, оставив пехотный корпус маршала Макдональда в одиночестве на самом трудном участке боя (который, тем не менее, был выигран). Дело кончилось резонансной ссорой между Макдональдом с одной стороны и Бессьером и Вальтером с другой.
При Бородино в 1812 году, Бессьер, по сути, отказался вести свою конницу в атаку, аргументировав это тем, что потеря последнего резерва может иметь фатальные последствия. Впоследствии высказывалось мнение, что удар пешей и конной гвардии на обескровленные (некоторые дивизии сократились к вечеру до полка, дивизия графа Воронцова даже до батальона) русские позиции обратил бы русскую армию в бегство, решив исход кампании и изменив ход истории.
В результате, однако, конница гвардии бесславно теряла людей и лошадей при отступлении от Москвы от голода и бескормицы.
В 1813 году полки были снова укомплектованы, и Вальтер водил их в бой при Дрездене, Лейпциге и Ганау. Скончался от крайнего переутомления и тифа по дороге на лечение во Францию.