Состав гвардии постоянно менялся, со временем она составила заметную часть французской армии, включающую несколько корпусов, численностью свыше нескольких десятков тысяч человек. Гвардия участвовала во многих военных кампаниях Наполеона, сочетая высокий боевой дух с личной преданностью. Некоторые подразделения сопровождали Наполеона в его первую ссылку на остров Эльба. Все части гвардии были расформированы после второй реставрации Бурбонов.
18 брюмера VIII года (9 ноября1799 года) в результате переворота была свергнута Директория и всю полноту власти получили консулы во главе с генералом Наполеоном Бонапартом. Уже с первых дней сосредоточив всю полноту власти, он приступил к созданию Гвардииконсулов (фр.Garde des consuls)[1]. 10 ноября Бонапарт объявил, что гвардия Законодательного корпуса и гвардия Директории будут отныне именоваться консульской гвардией (точнее Гвардия консулов («Garde des Consuls»)). Что было закреплено декретом от 7 фримера VIII года (28 ноября 1799) (Анри Лашук. 10, 709).
3 января 1800 года был подписан декрет о комплектовании двух полков. В отличие от предшествующих гвардейских частей Директории, личный состав которых комплектовался не по боевым качествам, а по внешним физическим данным, в новую часть зачислялись исключительно за личные заслуги военнослужащего[2]. С самого начала было заявлено, что «гвардия представляет модель действующей армии». Кандидаты должны были соответствовать следующим требованиям: патриотические убеждения, участие не менее чем в трех военных кампаниях, наличие боевых ранений, рост не менее 178 сантиметров, возраст не моложе 25 лет, личная грамотность. Позднее данные критерии сохранились для частей Старой гвардии, сделав послабление лишь в части грамотности, которая требовалась только от унтер-офицерского и офицерского состава[3].
Переименована сперва в Консульскую гвардию (фр.Garde Consulaire) в 1802 году, после провозглашения Наполеона пожизненным консулом, а затем 18 мая1804 года, в Императорскую.
В 1804 году в Императорская гвардия насчитывала порядка десяти тысяч человек. Ко времени начала Отечественной войны 1812 года штат Гвардии достиг численности около 100 000 человек. Императорская гвардия состояла из артиллерийских, пехотных, кавалерийских и инженерных подразделений, точно так же, как в типовом армейском корпусе.