RG-31

Цельнометаллический сварной бронированный корпус. Посадка и высадка осуществляется через большую кормовую дверь и две боковые передние двери. В бортовых бронированных стёклах имеются амбразуры для стрельбы из стрелкового оружия. Модульная конструкция внутреннего объёма кузова позволяет создавать конфигурации: бронетранспортёр, командно-штабная машина, медицинская машина, разведывательная машина и многие другие.

• Двигатель: восьмицилиндровый, V-образный, дизельный, с турбонаддувом.
• Мощность — 275 л.с.
• Коробка передач: автоматическая пятиступенчатая.

Подвеска — независимая пружинная с гидравлическими амортизаторами. Система регулирования давления в шинах. Тормозная система с независимым включением дисков колёс.

Вооружение располагается на дистанционно управляемой турели Kongsberg M151. В качестве основного вооружения используются 12,7-мм пулемёт M2 или 40-мм автоматический гранатомёт Mk19. Бронирование обеспечивает защиту от пуль калибром 9-мм и взрывных устройств мощностью до 14 кг тротилового эквивалента под колесом и до 7 кг под корпусом. Бронекорпус имеет V-образное днище для рассеивания ударной волны взрывных устройств. Предусматривается возможность применения штатного комплекта дополнительных навесных бронированных панелей.

Вспомогательное оборудование: лебёдка с приводом от двигателя. Может оснащаться системами кондиционирования воздуха и охлаждения питьевой воды. Предусмотрены необходимые запасы продовольствия, воды, боеприпасов и других материальных средств на 3 суток автономных действий.

Первоначальный вариант, производимый в том числе в Канаде.

В 2007 г. Bae Systems Land Systems OMC представила новую версию машины — RG-31 Mk 6. Эта машина разработана в соответствии с требованиями программы MPPV. Сохранив защитные свойства своих предшественников, машина получила дополнительную защиту от самодельных взрывных устройств. За счёт увеличения ширины корпуса и увеличения полной массы до 17 т были расширены внутренний объём и полезная нагрузка.

В сентябре 2008 г. представлен вариант Mk 6E, отличающийся сиденьями, более травмобезопасными при взрыве мины.

Колёсная формула — 4 × 4.

Экипаж — 2 человека, десант — 8 человек.

Двигатель: шестицилиндровый, дизельный. Мощность — 275 л.с.

Коробка передач: автоматическая пятиступенчатая.

Снаряжённая масса — 17 т

Грузоподъёмность — 3,5 т

Максимальная скорость — свыше 100 км/ч

Основное вооружение — боевой модуль Protector M151.

• AGRAB (Скорпион) — самоходная миномётная система. Прототип которой — Agrab Mk 1, был создан компанией IGG в 2007 году. Система базируется на шасси машины RG-31 Mk5, где на задней платформе был установлен 120-мм сингапурский миномёт SRAMS с интегрированной системой управления огнём. Модернизированный вариант — Agrab Mk2, использует шасси RG-31 Mk6 и оборудован компьютеризированной системой управления огнём, компании Thales South Africa Systems, объединенной с инерционной навигационной системой Selex. Огонь из машины ведётся в заднем направлении. Возимый боекомплект составляет 46 единиц. Максимальная дальность стрельбы: фугасной миной 8,2 км, осветительной — 7,5 км.^[4][5]

Всего заказано 2349 машин, в том числе в ЮАР — 611, в Канаде — 1738^[6].

•  Бурунди — по состоянию на начало 2022 года - 12 RG-31^[7]
•  Испания — в 2008 г. было заказано 100 машин с возможностью дополнительной поставки ещё 80. В марте 2009 года первые машины были поставлены испанскому контингенту ISAF, в конце октября 2010 года их было 63^[8], на начало 2022 года в армии имелось 110 RG-31^[7]
•  Канада — в ноябре 2005 года в ЮАР заказаны 50 машин RG-31 Mk.3^[9][10] (полученные до конца апреля 2006 года), в июне 2006 года — начато производство ещё 25 машин RG-31 Mk.3^[11], в 2016 году в вооружённых силах Канады имелось 60 RG-31^[12], в дальнейшем они были сняты с вооружения и заменены на Textron Tactical Armoured Patrol Vehicle^[7]
•  Колумбия — по состоянию на начало 2022 года - 4 RG-31^[7]
•  Мали — в 2002 г. из ЮАР были поставлены пять RG-31^[13].
•  Нигерия — в 2003 г. поставлена 1 машина.
•  ОАЭ — 76 RG-31 и 72 Agrab Mk2 на 2016 год ^[14]
•  ООН — миссия ООН в Грузии — в 2000—2003 г. поставлено 27 машин.
•  ООН — Миссия ООН в Ираке — в 2003 г. поставлено 2 машины.
•  Руанда — 36 RG-31 на 2016 год ^[15]
•  Сомали — неизвестное количество на 2016 год ^[16]
•  США — с 2003 г. поставлено 2020 машин.
•  Уганда — в 2002 году из ЮАР были поставлено 15 RG-31^[13]
•  Украина — 27 марта 2022 правительство Испании передало одну санитарную машину RG-31 "Nyala Ambulance"^[17].
•  Швейцария — в 2001 г. поставлено 7 машин.