Р-77

Начиная с мая 1984 г. ракета проходила лётные испытания в составе вооружения самолёта МиГ-29. В 1984 г. новую ракету запустили в серийное производство. Государственные испытания завершились в 1991 г., а 23 февраля 1994 г. ракету официально приняли на вооружение.

Аэродинамическая схема — нормальная. Цилиндрический корпус и крылья являются основными элементами, создающими подъёмную силу. Крылья малого удлинения имеют простую форму в плане и тонкий профиль, что минимизирует волновое сопротивление ракеты и упрощает её размещение во внутренних отсеках вооружения самолётов-носителей. Носовая часть ракеты имеет параболическую форму, что увеличивает общую подъёмную силу ракеты. Использование решётчатых рулей с очень малым (в пределах 1,5 кгм) шарнирным моментом позволило применить малогабаритный электропривод малой мощности. Благодаря такой структуре рулей реализуется бессрывное обтекание и, следовательно, сохраняется эффективность до углов атаки порядка 40°. Имеется возможность изменения характеристик хвостового оперения путём варьирования количества ячеек руля, которые практически аэродинамически независимы друг от друга и от корпуса ракеты. У них более благоприятные по сравнению с традиционными рулями прочностные и аэроупругие характеристики. Решётчатые рули могут складываться и при необходимости автоматически раскрываться после пуска. Этим обеспечиваются минимальные транспортировочные габариты (квадрат со стороной 300 мм), а также решается задача снижения общей эффективной отражающей поверхности самолёта.

Ракета Р-77 оснащена твердотопливным двигателем, обеспечивающим энергичный начальный отлёт от носителя на максимальную дальность полёта. При этом развивается скорость полёта, соответствующая числу 4 М.

Наведение ракеты комбинированное: командно-инерциальное на начальном и активное на конечном участке траектории. Переход к активному наведению производится по сигналу с бортового компьютера, определяющего дальность захвата цели головкой самонаведения (ГСН). После перехода на самонаведение линия коррекции полётных данных ракеты с самолёта-носителя продолжает формировать математическую модель цели. В случае срыва автосопровождения цели организуется повторный поиск с использованием этой модели. Дальность захвата цели с ЭПР равной 5 м² составляет 16 км^[10].

Во всех режимах работы используется метод модифицированного пропорционального наведения. При наличии организованных помех, когда бортовая радиолокационная станция носителя не может передавать на ракету информацию о дальности и скорости сближения с целью, наведение происходит по специальным траекториям. В головке самонаведения ракеты реализована также возможность пассивного наведения на источник помех, совмещённый с целью.

В состав ГСН входит моноимпульсный пеленгатор и ЭВМ. Для повышения помехозащищённости и обеспечения высокой точности наведения реализована пространственно-временная обработка сигнала, кальмановская фильтрация, непрерывное решение кинематических уравнений с возможностью поддержания процесса наведения при временных срывах автосопровождения цели^[11].

Взрыватель — лазерный. Облучая цель и определяя по отражённому сигналу расстояние до неё, устройство подрывает боевую часть на оптимальной дистанции. Параметры взрывателя адаптируются к размеру поражаемой цели. Предусмотрен также контактный взрыватель (для случаев прямого попадания или падения на землю или в воду) на случай необходимого самоуничтожения.

Боевая часть — стержневая с микрокумулятивными элементами. Масса БЧ — 22 кг. Стержни соединены между собой попарно, образуя при подрыве сплошное расширяющееся кольцо, которое оказывает режущее действие по конструкции цели. Микрокумулятивные составляющие боевой части поражают высокоскоростные цели в режиме противоракетной обороны самолёта-носителя.

Уникальной для ракет «воздух-воздух» особенностью Р-77 является решётчатые аэродинамические рули, расположенные на хвосте, с малым сопротивлением и стабильным шарнирным моментом во всем диапазоне скоростей, высот и углов атаки при бессрывном обтекании, которые разработаны и изготавливаются на ДП Государственное Киевское конструкторское бюро «Луч»^[12][13]. Такие рули впервые прошли испытания на баллистической ракете «Точка». В сложенном положении они не выступают за поперечные габариты ракеты, которые определяются размахом крыла. Наряду с малым весом относительно небольшая длина руля обеспечивает возможность размещения большого количества ракет внутри фюзеляжного отсека перспективного истребителя. Кроме того, за счёт малой хорды такого руля шарнирный момент мал и слабо зависит от скорости и высоты полёта, а также от угла атаки. Нужный момент не превышает 1,5 кгм, что позволило применить для отклонения рулей малогабаритные и лёгкие электрические рулевые приводы. Рули сохраняют эффективность на углах атаки до 40 °, обладают большой жёсткостью, что положительно сказывается на параметрах процесса управления. Как и любое другое техническое решение, использование решётчатых аэродинамических рулей управления имеет и недостатки — увеличенное аэродинамическое сопротивление и увеличенная эффективная поверхность рассеяния, что, впрочем, в какой-то степени компенсируется сложенным положением рулей, что способствует размещению ракет на носителе при внутрифюзеляжной и контейнерной подвеске.^[14][15]

Советские и российские аналоги

Зарубежные аналоги

Ракета	Изображение	Год	Дальность, км	Скорость, число М	Длина, м	Диаметр, м	Размах крыла, м	Размах рулей, м	Масса, кг	Масса БЧ, кг	Тип БЧ	Тип двигателя	Тип наведения
AIM-7F		1975	70	4М	3,66	0,203	1,02	0,81	231	39	ОФ	РДТТ	ПАР ГСН
AIM-54C		1986	184	5М	4,01	0,38	0,925	0,925	462	60	ОФ	РДТТ	ИНС+РК+АРЛ ГСН
AIM-120A		1991	50-70	4М	3,66	0,178	0,533	0,635	157	23	ОФ	РДТТ	ИНС+РК+АРЛ ГСН
AIM-120C-7		2006	120	4М	3,66	0,178	0,445	0,447	161,5	20,5	ОФ	РДТТ	ИНС+РК+АРЛ ГСН
MICA-IR		1998	50	4М	3,1	0,16		0,56	110	12	ОФ	РДТТ	ИНС+РК+ТП ГСН
MICA-EM		1999	50	4М	3,1	0,16		0,56	110	12	ОФ	РДТТ	ИНС+РК+АРЛ ГСН
Р-77		1994	100	4М	3,5	0,2	0,4	0,7	175	22	стержневая	РДТТ	ИНС+РК+АРЛ ГСН
PL-12		2007	100	4М	3,93	0,2	0,67	0,752	199		ОФ	РДТТ	ИНС+РК+АРЛ ГСН
MBDA Meteor		2013	>100	4М	3,65	0,178			185		ОФ	ПВРД	ИНС+РК+АРЛ ГСН

• РВВ-СД — на вооружении истребителей ВКС РФ, с увеличенной до 110 км дальностью пуска, испытания завершены в 2013 году.^[16]
• РВВ-АЕ (изделие 190) — экспортный вариант Р-77. Активно поставлялась третьим странам. Дальность 80 км.
• РВВ-АЕ-ПД — модификация ракеты с прямоточным воздушно-реактивным двигателем, что существенно увеличило дальность пуска; создание завершено в 1999^[17]
• РВВ-АЕ-ЗРК — зенитная модификация ракеты.
• Р-77 (К-77, изделие 170) — базовый вариант. Первоначально производилась на заводе «Артём» в Киеве, затем была снята с производства. Для ВВС РФ Р-77 не закупалась.
• Изделие 180 (К-77М) — в разработке, ракета средней дальности для перспективных истребителей пятого поколения^[18].
• Изделие 180-БД (К-77МЭ «энергетическая») — в разработке, с повышенной по сравнению с К-77М дальностью^[18][19].

Р-77 применяется с катапультного устройства АКУ-170.

Ракетой Р-77 могут быть оснащены модернизированные истребители семейства Су-27 и МиГ-29. В начале 1990-х годов она успешно прошла государственные испытания и в 1994 году была принята на вооружение российских ВВС. Серийный выпуск ракеты Р-77 для ВВС Советского Союза налаживался в Киеве на ГАХК «Артём» и после развала СССР был прекращён после выпуска опытных партий. Серийное производство Р-77 для российских ВВС не велось, а на экспорт ракеты РВВ-АЕ изготавливались опытным производством ГосМКБ «Вымпел». Дальнейшее развитие Р-77 — РВВ-СД — на 2009 год проходила государственные испытания, после чего должна начаться закупка ракет данной модификации для ВВС России^[20]. Ракета закупалась небольшими партиями для прошедших модернизацию строевых Су-27СМ (основная опция модернизации — возможность применять ракеты семейства Р-77), а также для новых Су-27СМ3, Су-30М2 и МиГ-29СМТ, недавно поставленных ВВС РФ. В настоящее время РВВ-СД (Р-77-1) серийно производится ГосМКБ «Вымпел».^[21]

•  Россия
•  Алжир
•  Китай
•  Индия 1000—2000 РВВ-АЕ^[22]
•  Венесуэла
•  Малайзия 35 ракет закуплено в 2012 на сумму 35 млн долл США^[23][24]

Строевые части ВВС России получают РВВ-СД начиная с 2016 г.: первые кадры с ракетами под крыльями истребителей Су-30 и Су-35 были получены с базы Хмеймим в Сирии, где эти самолёты были размещены после инцидента, в ходе которого российский бомбардировщик Су-24 был сбит турецким истребителем F-16. После этого самолёты ВВС Турции, Израиля и США при появлении российских истребителей уходили из зоны, в связи с чем боевых пусков ракет не было.

Индийские истребители Су-30, нёсшие ракеты Р-77 (экспортные РВВ-АЕ), участвовали в воздушном бою с пакистанскими самолётами в феврале 2019 года. Как сообщила индийская телекомпания NDTV со ссылкой на источники в ВВС Индии, заявленная дальность пуска ракет Р-77 не подтвердилась, и они не могли быть использованы против целей на расстоянии более чем 80 км, в то время как пакистанцы атаковали индийские самолёты ракетами AIM-120 на дальности около 100 км.^[25] Как отметил индийский военный аналитик Ракеш Кришнан Симха, в результате индийские Су-30 не могли атаковать F-16 и были вынуждены действовать оборонительно^[26].В феврале 2019 экспортным вариантом этой ракеты применённым СУ 30 ВВС Индии была сбита американская ВВ ракета AMRAAM AIM-120С что было первым задокументированным в истории случаем сбития ВВ ракеты атакуемым самолетов в воздушном бою.

Использовалась российской стороной в ходе военных действий на Украине^[27][28].