Бесконечная система линейных алгебраических уравнений
Бесконе́чная систе́ма лине́йных алгебраи́ческих уравне́ний — система линейных алгебраических уравнений со счётным множеством уравнений и счётным множеством неизвестных. Такие системы возникают при решении краевых задач методом разложения по собственным функциям, в теории интегральных уравнений, в теории марковских процессов со счётным множеством состояний и в ряде других разделов математики и её приложений[1][2].
В отличие от конечных систем, вопросы существования, единственности и способа отыскания решения бесконечной системы существенно зависят от того, в каком пространстве последовательностей (например, или ) это решение разыскивается[3][4].
Общие сведения
| Бесконечная система линейных алгебраических уравнений | |
|---|---|
| Область использования | Функциональный анализ, Вычислительная математика, Математическая физика, Теория массового обслуживания |
| Дата появления | 1822 (Ж. Б. Ж. Фурье), 1894 (Б. М. Коялович) |
| Ключевые слова | метод редукции, регулярная система, вполне непрерывный оператор, бесконечный определитель, теплицева матрица |
| Базовые понятия | Система линейных алгебраических уравнений, Пространство последовательностей, Линейный оператор |
История
Первые бесконечные системы линейных уравнений появились в работах Ж. Б. Ж. Фурье: в «Аналитической теории тепла» (1822) при отыскании коэффициентов разложения функции в тригонометрический ряд он выписал систему с бесконечным числом уравнений и неизвестных и определил её решение как предел решений конечных подсистем, то есть фактически применил метод редукции[5][6]. Первое систематическое исследование, специально посвящённое системам со счётным числом неизвестных, опубликовал Т. Кёттеритч в 1870 году[7].
Стимулом развития теории бесконечных систем линейных уравнений стала небесная механика. В исследовании движения перигея Луны Дж. У. Хилл свёл задачу об устойчивости решений уравнения Хилла к бесконечной системе и ввёл в рассмотрение бесконечный определитель[8]. Строгое обоснование операций с такими определителями дал А. Пуанкаре в 1886 году[9], а законченную теорию бесконечных определителей построил Х. фон Кох, указавший условия абсолютной сходимости и доказавший аналоги правила Крамера[10].
В России теорию бесконечных систем развивал Б. М. Коялович: в магистерской диссертации 1894 года и в последующих работах он ввёл понятия регулярной и вполне регулярной системы, главных и неглавных решений, доказал теоремы о существовании ограниченного решения и предложил приём улучшения сходимости метода редукции, впоследствии названный его именем[11][12].
Включение бесконечных систем в общую теорию произошло в начале XX века. Д. Гильберт в работах по интегральным уравнениям рассмотрел квадратичные формы от бесконечного числа переменных и заложил основы теории пространства [13]. Ф. Рис в монографии 1913 года дал систематическое изложение теории систем с бесконечным числом неизвестных в пространствах [14]. Параллельно О. Тёплиц и И. Шур исследовали бесконечные матрицы как операторы, а условия регулярности матричных методов суммирования рядов были установлены в теореме Сильвермана — Тёплица[15].
В советский период вычислительные аспекты теории развивали Л. В. Канторович и В. И. Крылов, давшие оценки погрешности метода редукции и приёмы улучшения сходимости для регулярных систем[3]; методы, основанные на сведении смешанных краевых задач к бесконечным системам, систематически применял Г. А. Гринберг[16]. Во второй половине XX века теория конечных сечений бесконечных матриц оформилась как самостоятельное направление функционального анализа, тесно связанное с теорией теплицевых операторов и предельных операторов[17][18].
Определение и роль пространств последовательностей
Пусть заданы бесконечная матрица и последовательность свободных членов . Бесконечной системой линейных алгебраических уравнений в нормальной (приведённой) форме называется совокупность соотношений
а в общей форме — совокупность соотношений
Решением называется такая последовательность из выбранного пространства последовательностей, при подстановке которой ряды (или ) сходятся для всех и все равенства выполняются. Систему записывают также в операторной форме , где — тождественный оператор, а — линейный оператор, порождаемый бесконечной матрицей[19].
Выбор пространства последовательностей (например, , , или ) кардинально влияет на свойства оператора . Матрица, задающая ограниченный оператор в , может не быть ограниченной в , а её спектр (и, следовательно, условия разрешимости системы) может меняться при переходе из одного пространства в другое[20].
Классификация
Для системы в нормальной форме вводят величины . Система называется[3][21]:
- регулярной, если для всех ;
- вполне регулярной, если существует такое , что для всех ;
- квазирегулярной, если условие регулярности выполняется начиная с некоторого номера или после надлежащего преобразования системы.
Отдельно выделяют системы с вполне непрерывным (компактным) оператором , для которых применима теория Рисса — Шаудера и справедливы альтернативы фредгольмова типа[22], а также системы с теплицевыми и ленточными матрицами, обладающие развитой спектральной теорией[17].
Решение регулярной системы, ограниченное по модулю, называют главным; систему, у которой главное решение единственно, называют определённой. Различение главных и неглавных решений введено Б. М. Кояловичем и составляет одну из особенностей классической теории бесконечных систем[12].
Основные результаты теории
Бесконечные определители
Для систем, сводимых к виду , важным инструментом является понятие бесконечного определителя . По теореме фон Коха, если матрица удовлетворяет условию абсолютной сходимости , то бесконечный определитель сходится абсолютно. В этом случае система имеет единственное решение в классе ограниченных последовательностей тогда и только тогда, когда , и это решение может быть записано по аналогии с формулами Крамера[10][23].
Разрешимость регулярных систем
Если система регулярна и свободные члены ограничены в совокупности, , то система имеет по крайней мере одно ограниченное решение, причём для вполне регулярной системы справедлива оценка . Вполне регулярная система с ограниченной правой частью имеет единственное ограниченное (главное) решение, которое может быть получено методом последовательных приближений
сходящимся со скоростью геометрической прогрессии со знаменателем [3][24].
Метод конечных сечений и проблема устойчивости
Пусть — решение конечной системы, получаемой отбрасыванием всех уравнений и неизвестных с номерами, большими (метод редукции). Для вполне регулярных систем последовательность сходится покоординатно к главному решению исходной системы при .
В общем случае (например, для систем с ограниченным, но не компактным оператором) метод конечных сечений может расходиться даже при однозначной разрешимости исходной системы. Кроме того, конечные подсистемы могут оказаться плохо обусловленными (число обусловленности растёт с ростом ). Необходимые и достаточные условия применимости метода формулируются в терминах равномерной ограниченности обратных операторов конечных сечений или обратимости семейства предельных операторов[18][17].
Связь с теорией операторов и операторами Якоби
Если — вполне непрерывный оператор в , то для уравнения выполняются классические альтернативы Фредгольма[22][25].
Особый класс бесконечных систем образуют системы с трёхдиагональными матрицами, которые в функциональном анализе называются операторами Якоби. Спектральная теория таких операторов находится в глубокой связи с теорией ортогональных многочленов и классической проблемой моментов (Гамбургера и Стилтьеса): коэффициенты рекуррентного соотношения для ортогональных многочленов в точности образуют бесконечную трёхдиагональную матрицу, а задача нахождения меры ортогональности эквивалентна спектральному разложению этого оператора[26][27].
Методы решения
- Метод редукции (метод конечных сечений, метод усечения) — замена бесконечной системы конечной подсистемой порядка и предельный переход ; основной практический метод, допускающий априорные оценки погрешности для вполне регулярных систем[3].
- Метод последовательных приближений — итерации по схеме простой итерации или Гаусса — Зейделя, сходящиеся при [28].
- Метод Кояловича — выделение асимптотики решения при больших номерах: неизвестные представляются в виде , где — известная асимптотическая часть, а для поправок решается редуцированная система; приём существенно ускоряет сходимость и повышает точность при медленном убывании коэффициентов[12][3].
- Метод прогонки и цепные дроби — для трёхдиагональных бесконечных систем решение выражается через непрерывные (цепные) дроби, а устойчивость счёта обеспечивается выбором убывающего решения соответствующего разностного уравнения (алгоритм Миллера)[29].
- Метод Винера — Хопфа — мощный аналитический метод решения бесконечных систем с теплицевой или близкой к ней структурой, основанный на факторизации символов операторов; широко применяется в теории дифракции и анализе случайных блужданий[30][31].
- Предобуславливание и регуляризация — для плохо обусловленных или некорректных бесконечных систем применяется умножение на матрицу-предобусловливатель или регуляризация Тихонова, минимизирующая функционал в пространстве [22][32].
- Проекционные и итерационные методы — метод Галёркина, метод наименьших квадратов, а также современные методы подпространств Крылова (GMRES), для которых теория сходимости строится на понятии устойчивости аппроксимирующей последовательности операторов[18].
Примеры
Модельная вполне регулярная система
Система
вполне регулярна, так как . Обозначив , получаем и , откуда и
Решения конечных подсистем порядка сходятся к этому решению; погрешность убывает как геометрическая прогрессия, что иллюстрирует приведённый график[33].
Трёхдиагональная система и ортогональные многочлены
Система вида
эквивалентна линейному разностному уравнению второго порядка. Если (однородная система), она описывает рекуррентное соотношение для ортогональных многочленов. Её ограниченное решение выделяется требованием при и выражается через непрерывные дроби; при численном решении устойчивым является счёт «сверху вниз»[29][27][34].
Уравнения баланса системы массового обслуживания
Для системы массового обслуживания с интенсивностью входящего потока и интенсивностью обслуживания стационарные вероятности состояний удовлетворяют бесконечной системе
с условием нормировки . При система имеет единственное решение ; при суммируемого решения не существует, что соответствует отсутствию стационарного режима[35].
Применение
- Математическая физика. Смешанные краевые задачи для уравнения Лапласа, уравнений теплопроводности и волнового уравнения в областях канонической формы после разложения по собственным функциям сводятся к парным рядам-уравнениям, а те — к бесконечным системам относительно коэффициентов разложения[16][37].
- Теория дифракции и электродинамика. Задачи рассеяния волн на решётках, щелях и лентах приводят к бесконечным системам, для которых применяются методы полуобращения, аналитической регуляризации и метод Винера — Хопфа[38][39].
- Теория упругости. Расчёт изгиба пластин и напряжённого состояния полос и клиньев методом однородных решений и методом суперпозиции приводит к бесконечным системам относительно коэффициентов рядов по собственным функциям[16][3].
- Теория вероятностей и теория массового обслуживания. Стационарные распределения цепей Маркова со счётным множеством состояний определяются бесконечными системами уравнений баланса; для систем с блочно-теплицевой структурой развиты матрично-аналитические методы[35].
- Квантовая механика. Разложение волновой функции по полному ортонормированному базису переводит стационарное уравнение Шрёдингера в бесконечную систему линейных уравнений относительно коэффициентов разложения; приближённое решение отвечает усечению базиса[25].
- Численный анализ и теория операторов. Дискретизация интегральных уравнений и краевых задач порождает бесконечные системы с теплицевыми и ленточными матрицами; их конечные сечения служат основной вычислительной моделью, а спектральная теория таких сечений описывает поведение решений при росте порядка[17][18].
- Теория суммирования рядов. Матричные методы суммирования задаются бесконечными матрицами, действующими на пространстве последовательностей; условия сохранения предела составляют содержание теоремы Сильвермана — Тёплица[4][15].
Примечания
- ↑ Федоров Ф. М. К теории бесконечных систем линейных алгебраических уравнений. I // Математические заметки СВФУ. — 2007. — № 2.
- ↑ Федоров Ф. М, , Осипова Т. Л. О решении бесконечных систем линейных алгебраических уравнений // Математические заметки СВФУ. — 2004. — № 2.
- ↑ 1 2 3 4 5 6 7 Канторович Л. В., Крылов В. И. Приближённые методы высшего анализа. — 5-е изд.. — М.; Л.: Физматгиз, 1962. — С. 29-55.
- ↑ 1 2 Кук Р. Бесконечные матрицы и пространства последовательностей / Пер. с англ. И. И. Волкова; Под ред. П. Л. Ульянова; Обзорная статья И. И. Волкова и П. Л. Ульянова. — М.: Физматгиз, 1960. — С. 13-14.
- ↑ Fourier J. Théorie analytique de la chaleur (фр.). — Paris: Firmin Didot, 1822. — 639 с.
- ↑ Bernkopf M. A history of infinite matrices (англ.) // Archive for History of Exact Sciences. — 1968. — Vol. 4, no. 4. — P. 308—358. — doi:10.1007/BF00411592.
- ↑ Kötteritzsch T. Ueber die Auflösung eines Systems von unendlich vielen linearen Gleichungen (нем.) // Zeitschrift für Mathematik und Physik. — 1870. — Bd. 15. — S. 1—15.
- ↑ 1 2 Hill G. W. On the part of the motion of the lunar perigee which is a function of the mean motions of the sun and moon (англ.) // Acta Mathematica. — 1886. — Vol. 8. — P. 1—36. — doi:10.1007/BF02417081.
- ↑ Poincaré H. Sur les déterminants d’ordre infini (фр.) // Bulletin de la Société Mathématique de France. — 1886. — Vol. 14. — P. 77—90. — doi:10.24033/bsmf.313.
- ↑ 1 2 von Koch H. Sur les déterminants infinis et les équations différentielles linéaires (фр.) // Acta Mathematica. — 1892. — Vol. 16. — P. 217—295. — doi:10.1007/BF02418979.
- ↑ Коялович Б. М. Исследования о дифференциальном уравнении ydy-ydx= Rdx. — СПб.: Типография Императорской Академии наук, 1894. — 263 с.
- ↑ 1 2 3 Коялович Б. М. Исследование о бесконечных системах линейных алгебраических уравнений // Известия Физико-математического института имени В. А. Стеклова. — 1930. — Т. 3. — С. 41—167.
- ↑ Hilbert D. Grundzüge einer allgemeinen Theorie der linearen Integralgleichungen (нем.). — Leipzig: B. G. Teubner, 1912. — 282 S.
- ↑ Riesz F. Les systèmes d’équations linéaires à une infinité d’inconnues (фр.). — Paris: Gauthier-Villars, 1913. — 182 с.
- ↑ 1 2 Toeplitz O. Über allgemeine lineare Mittelbildungen (нем.) // Prace Matematyczno-Fizyczne. — 1911. — Bd. 22. — S. 113—119.
- ↑ 1 2 3 Гринберг Г. А. Избранные вопросы математической теории электрических и магнитных явлений. — М.; Л.: Изд-во АН СССР, 1948. — 727 с.
- ↑ 1 2 3 4 Böttcher A., Silbermann B. Introduction to Large Truncated Toeplitz Matrices (англ.). — New York: Springer, 1999. — 258 p. — ISBN 978-0-387-98570-1.
- ↑ 1 2 3 4 Lindner M. Infinite Matrices and their Finite Sections: An Introduction to the Limit Operator Method (англ.). — Basel: Birkhäuser, 2006. — 191 p. — ISBN 978-3-7643-7766-3.
- ↑ Канторович Л. В., Крылов В. И. Приближённые методы высшего анализа. — 5-е изд.. — М.; Л.: Физматгиз, 1962. — С. 29-30.
- ↑ Канторович Л. В., Акилов Г. П. Функциональный анализ. — 3-е изд., перераб. — М.: Наука, 1984. — С. 75-79.
- ↑ Грибанов Ю. И. О методе редукции для бесконечных систем линейных уравнений // Изв. вузов. Математика. — 1962. — № 1. — С. 28—40.
- ↑ 1 2 3 Kress R. Linear Integral Equations (англ.). — 3rd ed.. — New York: Springer, 2014. — 412 p. — ISBN 978-1-4614-9592-5.
- ↑ Федоров Ф.М., Павлов Н.Н., Потапова С.В., Иванова О.Ф. Об обращении бесконечных гауссовых матриц // Математические заметки СВФУ. — 2018. — № 3.
- ↑ Булатов В. И. О разрешимости начальной задачи для линейных регулярных неоднородных дифференциальных систем // Фундаментальная и прикладная математика. — 2002. — № 4.
- ↑ 1 2 Ахиезер Н. И., Глазман И. М. Теория линейных операторов в гильбертовом пространстве. — 2-е изд.. — Москва: Наука, 1966. — С. 94-96.
- ↑ Ахиезер Н. И. Классическая проблема моментов и некоторые связанные с ней вопросы анализа. — М.: Физматгиз, 1961. — 310 с.
- ↑ 1 2 Teschl G. Jacobi Operators and Completely Integrable Nonlinear Lattices (англ.). — Providence: AMS, 2000. — 355 p. — ISBN 978-0-8218-1940-2.
- ↑ Канторович Л. В., Акилов Г. П. Функциональный анализ. — 3-е изд., перераб.. — М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1984. — С. 208-220.
- ↑ 1 2 Gautschi W. Computational aspects of three-term recurrence relations (англ.) // SIAM Review. — 1967. — Vol. 9, no. 1. — P. 24—82. — doi:10.1137/1009002.
- ↑ Noble B. Methods Based on the Wiener-Hopf Technique (англ.). — New York: Pergamon Press, 1958. — 246 p. — ISBN 9-78082-840332-0.
- ↑ Бабешко В. А., Евдокимова О. В., Бабешко О. М., Зарецкая М. В., Евдокимов В. С. Точное решение уравнения Винера—Хопфа на отрезке для контактных задач и задач теории трещин в слоистой среде // Доклады Российской академии наук. Физика, технические науки. — 2023. — Т. 509, № 1. — С. 39—44. — doi:10.31857/S2686740023020025.
- ↑ Нгомиракиза В., Нейман Ю. М. Анализ различных методов регуляризации плохо обусловленных и вырожденных систем линейных алгебраических уравнений // Вестник СГУГиТ. — 2025. — Т. 30, № 5. — С. 5—14. — doi:10.33764/2411-1759-2025-30-5-5-14.
- ↑ Вулих Б. З. Введение в функциональный анализ. — 2-е изд., перераб. и доп.. — М.: Наука, 1967. — С. 305-328.
- ↑ Суетин П. К. Классические ортогональные многочлены. — М.: Наука, 1976. — 327 с.
- ↑ 1 2 Latouche G., Ramaswami V. Introduction to Matrix Analytic Methods in Stochastic Modeling (англ.). — Philadelphia: SIAM, 1999. — 334 p. — ISBN 978-0-89871-425-8. — doi:10.1137/1.9780898719734.
- ↑ Magnus W., Winkler S. Hill’s Equation (англ.). — New York: Dover Publications, 2004. — 144 p. — ISBN 978-0-486-49565-1.
- ↑ Sneddon I. N. Mixed Boundary Value Problems in Potential Theory (англ.). — Amsterdam: North-Holland, 1966. — 283 p.
- ↑ Шестопалов В. П. Метод задачи Римана — Гильберта в теории дифракции и распространения электромагнитных волн. — Харьков: Изд-во Харьковского университета, 1971. — 400 с.
- ↑ Ильинский А. С., Кравцов В. В., Свешников А. Г. Математические модели электродинамики. — М.: Высшая школа, 1991. — 224 с. — ISBN 5-06-001950-0.
Литература
- Грибанов Ю. И. О методе редукции для бесконечных систем линейных уравнений // Изв. вузов. Математика. — 1962. — № 1. — С. 28—40.
- Канторович Л. В., Крылов В. И. Приближённые методы высшего анализа. — 5-е изд.. — М.; Л.: Физматгиз, 1962. — 708 с.
- Коялович Б. М. Исследования о бесконечных системах линейных уравнений // Изв. Физ.-мат. инcт. им. В. А. Стеклова. — 1930. — Т. III. — С. 41—167.
- Кук Р. Бесконечные матрицы и пространства последовательностей / Пер. с англ. И. И. Волкова; Под ред. П. Л. Ульянова; Обзорная статья И. И. Волкова и П. Л. Ульянова. — М.: Физматгиз, 1960. — 471 с.
- Федоров Ф. М. К теории бесконечных систем линейных алгебраических уравнений. I // Математические заметки СВФУ. — 2007. — № 2.
- Федоров Ф. М, , Осипова Т. Л. О решении бесконечных систем линейных алгебраических уравнений // Математические заметки СВФУ. — 2004. — № 2.