Теорема Хана — Банаха

Теоре́ма Ха́на — Ба́наха — собирательное название нескольких связанных между собой классических результатов функционального анализа, в частности[1][2]:

  • теоремы о продолжении линейного функционала с сохранением мажоранты;
  • теоремы о непрерывном продолжении линейного функционала (в нормированных пространствах — с сохранением нормы; в общем случае — в локально выпуклых пространствах);
  • теоремы о разделении выпуклых множеств;
  • теоремы о продолжении положительных линейных функционалов в упорядоченных пространствах[3][4].

История

Предыстория: Хелли и проблема моментов

На рубеже XX века задачи о продолжении линейных функционалов возникали в конкретных проблемах: в проблеме моментов (Хаусдорф, Стилтьес) и в теории систем линейных уравнений с бесконечным числом неизвестных. Эдуард Хелли в 1912 году доказал теорему о продолжении линейного функционала, мажорируемого сублинейным функционалом, для пространств последовательностей и для — первый результат типа Хана — Банаха; его рассуждение уже содержало идею последовательного присоединения координат с предельным переходом[5]. К тому же кругу задач относились теоремы о общем виде линейного функционала в (Рисс, Радо) и в пространствах последовательностей (Хелли), в доказательствах которых также использовались процедуры продолжения.

Общая теорема: Хан и Банах

Общая теорема для действительных пространств с сублинейной мажорантой установлена Хансом Ханом (1927)[6] и независимо Стефаном Банахом (1929)[7][8]. Работа Хана выросла из его исследований общих линейных пространств и проблем теории моментов; Банах же, сформулировавший аксиоматику нормированных пространств, осознал универсальный характер теоремы и положил её в основание новой дисциплины — функционального анализа. Доказательства Хелли, Хана и Банаха использовали трансфинитную индукцию по шагам продолжения; после появления леммы Цорна (1935) доказательство приобрело современную краткую форму, в которой оно приведено в этой статье. Имя «теорема Хана — Банаха» закрепилось в 1930-е годы, когда выяснилась её центральная роль, в частности благодаря изложениям школы Бурбаки.

Геометрическая форма, комплексный и положительный варианты

Геометрическая форма — теорема о разделении выпуклых множеств гиперплоскостью — принадлежит Станиславу Мазуру (ок. 1933; опубликована как дополнение к монографии Банаха «Théorie des opérations linéaires», 1932) и открыла дорогу выпуклому анализу и его приложениям. Комплексный вариант (с полунормой) доказали независимо Г. А. Сухомлинов (1938)[9] и Х. Боненбласт с А. Собчиком (1938)[5][10][11]. Продолжение положительных функционалов в упорядоченных пространствах связано с работами Л. В. Канторовича 1930—1940-х годов; операторная форма в пространствах Канторовича стала частью теории K-пространств[3][12].

Логический статус

Теорема существенно неконструктивна: доказательство опирается на аксиома выбора (через лемму Цорна). Над ZF теорема Хана — Банаха строго слабее полной аксиомы выбора, но не доказуема без каких-либо форм выбора; в частности, она влечёт существование «неявных» объектов — банаховых пределов и ненормированных функционалов, — а вместе с тем и существование неизмеримых по Лебегу множеств.

Хронология: от проблемы моментов Хелли до операторных обобщений Канторовича; годы расставлены равномерно, не в масштабе

Теорема о продолжении линейного функционала с сохранением мажоранты

Пусть линейное, или векторное, пространство над полем действительных чисел и — субаддитивный положительно однородный функционал (сублинейный функционал). Для любого линейного подпространства пространства каждый линейный функционал , удовлетворяющий условию

можно продолжить на всё пространство с сохранением этого неравенства[13][5][14].

undefined

Оба свойства в совокупности (сублинейность) и составляют стандартное предположение теоремы; положительной однородности в отдельности недостаточно. Если же отказаться от положительной однородности, доказательство разрушается уже на шаге продолжения в одном направлении: ключевая оценка существенно использует однородность мажоранты[15].

Комплексный вариант

Неотрицательный функционал на комплексном линейном пространстве называется (в терминологии Колмогорова — Фомина) однородно-выпуклым, если для всех и всех комплексных

такой функционал — в точности полунорма на (неотрицательность следует из ).

Пусть — однородно-выпуклый функционал на комплексном линейном пространстве и — линейный функционал, определённый на подпространстве и удовлетворяющий на нём условию . Тогда существует линейный функционал , определённый на всём , продолжающий и удовлетворяющий условию при всех [16][1][17].

Комплексный случай сводится к вещественному рассмотрением действительной части: — вещественно-линейный функционал с , и восстанавливается по формулой ; продолжив вещественной теоремой и собрав продолжение той же формулой, получают искомый комплексный функционал.

Теорема о непрерывном продолжении линейного функционала

Всякий линейный ограниченный функционал , определённый на линейном подпространстве действительного нормированного пространства , можно продолжить на всё пространство с сохранением нормы[13][18][19].

Это — частный случай теоремы Хана — Банаха о продолжении с мажорантой при (положительно однородный субаддитивный функционал). Из этих теорем вытекает много важных следствий.

Для любых двух различных точек нормированного или локально выпуклого пространства существует линейный непрерывный функционал, определённый на всём пространстве, значения которого в этих точках различны[20].

Для любого ненулевого элемента нормированного пространства существует линейный непрерывный функционал с и (функционал, «достигающий нормы» на заданном векторе)[13][20].

Пусть — линейное подпространство нормированного пространства , , и . Тогда существует линейный непрерывный функционал с , для которого и при всех [18][21].

Пусть — локально выпуклое пространство, — его линейное подпространство и — непрерывный линейный функционал на . Тогда существует непрерывный линейный функционал , ограничение которого на совпадает с [1].

Замечание. Это наиболее общая форма теоремы о непрерывном продолжении. Доказательство сводится к полунормовому варианту: непрерывность линейного функционала на локально выпуклом пространстве равносильна оценке некоторой непрерывной полунормой ; применяя теорему продолжения с сохранением полунормы, получаем функционал с на всём , непрерывный в силу непрерывности . В нормированном пространстве , и утверждение совпадает с теоремой о продолжении с сохранением нормы.

Теорема о разделении выпуклых множеств

Геометрическая форма теоремы Хана — Банаха — теорема о разделении выпуклых множеств гиперплоскостью[1][22][23]:

Пусть и — непустые непересекающиеся выпуклые множества в действительном локально выпуклом пространстве , и пусть открыто. Тогда существуют непрерывный линейный функционал и число такие, что для всех ; иначе говоря, замкнутая гиперплоскость разделяет и .

undefined

Эта форма эквивалентна аналитической (о продолжении функционала) и служит основой выпуклого анализа, математической экономики и теории оптимизации[1].

Продолжение положительных функционалов

В упорядоченных векторных пространствах действует аналог теоремы Хана — Банаха для положительных функционалов (теорема Канторовича):

Пусть — упорядоченное векторное пространство с положительным конусом , — линейное подпространство в , — положительный линейный функционал (то есть при ). Если мажорирующее подпространство (то есть , или, эквивалентно, для каждого существует такое, что ), то продолжается до положительного линейного функционала на всё пространство [24][25].

Достаточным условием мажорируемости является непустота пересечения с внутренностью конуса (такое подпространство называют фундаментом): если существует с , то для любого найдётся достаточно большое такое, что , то есть , откуда немедленно следует .

Теорема Канторовича (продолжение положительных операторов)

Скалярная теорема о продолжении положительных функционалов обобщается на операторы со значениями в пространствах Канторовича:

Пусть — упорядоченное векторное пространство с конусом положительных элементов , — массивное подпространство в (то есть ) и — K-пространство (пространство Канторовича). Тогда всякий положительный линейный оператор допускает положительное продолжение [12].

Замечание. Доказательство повторяет схему скалярного случая: при продолжении в одном направлении значение расширения выбирается как  — эта точная нижняя граница существует, поскольку множество ограничено снизу, а  — K-пространство; глобальное продолжение даёт лемма Куратовского — Цорна, применённая к семейству положительных продолжений, упорядоченных по включению графиков[12]. При теорема переходит в теорему Канторовича о продолжении положительных функционалов[3]; встречающееся в литературе имя «теорема Крейна — Рутмана» в современном употреблении чаще относится к другому результату — о положительных собственных векторах операторов, сохраняющих конус.

Доказательство теоремы о мажоранте

Доказательство разбито на пять шагов: вспомогательное неравенство, выбор константы продолжения, проверка продолжения в одном направлении, трансфинитное завершение по лемме Цорна и вывод следствий.

Шаг 1 (вспомогательное неравенство). Фиксируем произвольный вектор  — направление, в котором будем продолжать функционал. Пусть и . Точка принадлежит , поэтому линейность и неравенство на дают:

Аргумент тождественно равен (слагаемые с взаимно уничтожаются). Применяя субаддитивность и положительную однородность , получаем

а после перегруппировки и деления на :

для всех и всех . Именно на этом шаге существенно используются оба условия на (сублинейность).

Шаг 2 (выбор константы продолжения). Неравенство (1) означает, что каждое число правой части является верхней гранью левого семейства; следовательно,

и можно выбрать между этими sup и inf. Положим .

Шаг 3 (продолжение в одном направлении).

undefined

Если , продолжать нечего; потому считаем  — тогда каждый единственным образом представляется в виде , и функционал корректно определён. Определим на функционал . Мажоранта на равносильна неравенству

при всех и всех . Разбираем три случая:

  • : (2) — правая половина выбора на шаге 2;
  • : подставляем в (1) значения и : , что и есть (2);
  • : (2) совпадает с исходным .

Итак, при всех  — продолжение в направлении построено.

Шаг 4 (максимальное продолжение; лемма Цорна). Пусть  — множество пар , где  — подпространство , содержащее , а  — линейное продолжение с на . Упорядочим по включению графиков: , если продолжает . Это частично упорядоченное множество; любая цепь имеет верхнюю грань — объединение графиков (объединение цепи линейных графиков есть линейный график, и мажоранта сохраняется). По лемме Куратовского — Цорна в существует максимальный элемент .

Осталось заметить, что : если , то шаг 3, применённый к паре , даёт её нетривиальное продолжение, противоречащее максимальности. Значит,  — искомое продолжение на всё с сохранением мажоранты. Теорема доказана.

Шаг 5 (вывод следствий). Подстановка (сублинейность очевидна) даёт теорему о продолжении с сохранением нормы; применяя её к прямой с функционалом , получаем функционал нормы 1, разделяющий точки. Теорема о разделении выпуклых множеств выводится из нормированного варианта применением к функционалу Минковского выпуклого множества , а теорема о положительном продолжении повторяет ту же схему шагов 1—4 с порядковой мажорантой[1][3]; операторное обобщение в K-пространства — теорема Канторовича раздела «Продолжение положительных функционалов»[12].

Применения

Теорема Хана — Банаха — один из фундаментальных инструментов функционального анализа; она обеспечивает нетривиальность двойственного пространства и лежит в основе большинства разделов, где возникают линейные функционалы. Ниже перечислены основные направления.

Двойственность и сопряжённые пространства

Базовое следствие — нетривиальность сопряжённого пространства: для любого ненулевого вектора существует функционал с и . Отсюда немедленно вытекают[26]:

  • критерий плотности линейного подпространства : тогда и только тогда, когда всякий функционал , обращающийся в нуль на , тождественно равен нулю;
  • изометричность канонического вложения  — фундамент теории двойственности банаховых пространств и самого понятия рефлексивности;
  • теорема о биполяре и теорема Крейна — Мильмана о крайних точках выпуклых компактов — обе опираются на разделение выпуклых множеств[1][27].

Теория операторов

  • Сопряжённые операторы. Для линейного ограниченного оператора сопряжённый оператор определяется через действие на функционалы; доказательство равенства использует существование функционалов нормы 1, «достигающих» нормы вектора (следствие Хана — Банаха)[28][29].
  • Задача моментов. Классическая задача — найти функцию по её интегральным моментам — сводится к продолжению функционала, заданного на подпространстве полиномов или тригонометрических функций (отсюда и первые результаты Хелли 1912 года)[13].
  • Существование инвариантных средних (банаховы пределы). Продолжение функционала с подпространства сходящихся последовательностей на всё при помощи подобранного сдвигово-инвариантного сублинейного мажоранта даёт обобщённый предел — первый классический пример «неявного» применения теоремы[30].

Выпуклый анализ и теория оптимизации

  • Условия оптимальности. Принцип множителей Лагранжа в бесконечномерных задачах выводится из теоремы о разделении: если точка минимизирует выпуклый функционал на выпуклом множестве, то существует ненулевой функционал, разделяющий множество и нижнее множество значений функционала[31].
  • Принцип максимума Понтрягина и связанные с ним условия в задачах оптимального управления опираются на геометрическую форму теоремы Хана — Банаха[32][33].
  • Теоремы двойственности в линейном и выпуклом программировании (в том числе в конечномерном случае) — частные случаи разделения выпуклых конусов[34].
  • Субдифференциальное исчисление. Существование опорных функционалов к выпуклой функции (субградиентов) в каждой внутренней точке её области определения — прямое следствие теоремы о разделении (применённой к надграфику)[35][36].

Теория меры и теория вероятностей

  • Теорема Даниэля. Продолжение положительного линейного функционала с пространства ступенчатых функций до интеграла на широком классе измеримых функций идейно близко к теореме Канторовича о продолжении положительных функционалов и даёт альтернативный (функциональный) подход к теории меры[37].
  • Представление функционалов мерами (Рисса — Маркова). Доказательство того, что линейный непрерывный функционал на представляется интегралом по мере, использует продолжение функционала с пространства непрерывных функций на пространство всех ограниченных функций (Хан — Банах) с последующим теоретико-мерным построением[38].
  • Мартингальные меры в финансовой математике. Отсутствие арбитража эквивалентно существованию эквивалентной мартингальной меры (первая фундаментальная теорема ценообразования); доказательство опирается на геометрическую лемму о разделении выпуклых множеств.

Математическая экономика

  • Теоремы благосостояния. Существование равновесных цен (линейных непрерывных функционалов, разделяющих предпочтения и производственные возможности) выводится из теоремы о разделении выпуклых множеств.
  • Критерии Парето-оптимальности и седловые точки в играх — также следствия геометрической формы теоремы.

Уравнения математической физики

  • Дуальный метод. Априорная оценка позволяет корректно определить ограниченный линейный функционал на множестве значений дифференциального оператора; его продолжение на всё пространство по Хану — Банаху (или аргумент плотности) даёт слабое решение уравнения — стандартная схема в теории краевых задач.
  • Теории обобщённых функций и пространств Соболева. Возможность продолжать функционалы гарантирует нетривиальность сопряжённых пространств и используется в доказательствах теорем вложения и представления[39].

Примечания

  1. 1 2 3 4 5 6 7 Рудин У. Функциональный анализ. — М.: Мир, 1975. — С. 65—73.
  2. Иосида К. Функциональный анализ / пер. с англ. В. М. Волосова. — М.: Мир, 1967. — С. 148—171.
  3. 1 2 3 4 Канторович Л. В., Акилов Г. П. Функциональный анализ в нормированных пространствах. — М.: Физматгиз, 1984. — 752 с.
  4. Кутателадзе С. С. Основы функционального анализа. — 5-е изд., испр.. — Новосибирск: Изд-во Ин-та математики, 2006. — С. 33—34. — ISBN 5-86134-131-1.
  5. 1 2 3 Хана — Банаха теорема // Математическая энциклопедия. — М.: Советская энциклопедия, 1985. — Т. 5.
  6. Hahn H. Über lineare Gleichungssysteme in linearen Räumen // Journal für die reine und angewandte Mathematik. — 1927. — Т. 157. — С. 214—229.
  7. Banach S. Sur les fonctionnelles linéaires I—II // Studia Mathematica. — 1929. — Т. 1. — С. 211—216, 223—239.
  8. См. также: Li W., Yang X. The formation of the Hahn-Banach theorem // J. Northwest Univ., Nat. Sci. — 2013. — Vol. 43, No. 5. — P. 847—849. Шаблон:ZbMATH.
  9. Сухомлинов Г. А. О продолжении линейных функционалов в комплексном и кватернионном линейном пространстве // Математический сборник. — 1938. — Т. 3 (45), № 2. — С. 353—358.
  10. Sobczyk A. Projection of the space (m) on its subspace c0 // Bull. Amer. Math. Soc.. — 1941. — Т. 47. — С. 938—947.
  11. Bohnenblust H. R. Convex regions and projections in Minkowski spaces // Ann. of Math.. — 1938. — Т. 39. — С. 301—308.
  12. 1 2 3 4 Кутателадзе С. С. Основы функционального анализа. — 5-е изд., испр.. — Новосибирск: Изд-во Ин-та математики, 2006. — С. 33—34. — ISBN 5-86134-131-1.
  13. 1 2 3 4 Колмогоров А. Н., Фомин С. В. Элементы теории функций и функционального анализа. — 7-е изд.. — М.: Физматлит, 2004. — С. 145—148. — ISBN 5-9221-0266-4.
  14. Иосида К. Функциональный анализ / пер. с англ. В. М. Волосова. — М.: Мир, 1967. — С. 148—149.
  15. Кириллов А. А., Гвишиани А. Д. Теоремы и задачи функционального анализа : учебное пособие для вузов. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. — С. 69. — ISBN 5-02-013797-9.
  16. Колмогоров А. Н., Фомин С. В. Элементы теории функций и функционального анализа. — 7-е изд.. — М.: Физматлит, 2004. — С. 147—148. — ISBN 5-9221-0266-4.
  17. Иосида К. Функциональный анализ / пер. с англ. В. М. Волосова. — М.: Мир, 1967. — С. 153—154.
  18. 1 2 Рид М., Саймон Б. Методы современной математической физики. Т. 1: Функциональный анализ. — М.: Мир, 1977. — С. 91—94.
  19. Иосида К. Функциональный анализ / пер. с англ. В. М. Волосова. — М.: Мир, 1967. — С. 154—155.
  20. 1 2 Иосида К. Функциональный анализ / пер. с англ. В. М. Волосова. — М.: Мир, 1967. — С. 155—158.
  21. Канторович Л. В., Акилов Г. П. Функциональный анализ. — 3-е изд., перераб.. — М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1984. — С. 84.
  22. Кириллов А. А., Гвишиани А. Д. Теоремы и задачи функционального анализа : учебное пособие для вузов. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. — С. 71. — ISBN 5-02-013797-9.
  23. Канторович Л. В., Акилов Г. П. Функциональный анализ. — 3-е изд., перераб.. — М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1984. — С. 77—78.
  24. Канторович Л. В. О полуупорядоченных линейных пространствах и их применениях в теории линейных операций // Докл. АН СССР. — 1935. — Т. 4, № 1—2. — С. 11—14..}}
  25. Кусраев А. Г., Кутателадзе С. С. Числа и пространства Канторовича // Владикавказский математический журнал. — 2002. — Т. 4, № 1. — С. 55.
  26. Хелемский А. Я. Лекции по функциональному анализу. — М.: МЦНМО, 2004. — С. 142—145. — ISBN 5-94057-065-8.
  27. Хелемский А. Я. Лекции по функциональному анализу. — М.: МЦНМО, 2004. — С. 328. — ISBN 5-94057-065-8.
  28. Рисс Ф., Секефальви-Надь Б. Лекции по функциональному анализу / пер. с фр.; под ред. С. В. Фомина. — М.: Изд-во иностр. лит., 1954. — С. 232—234.
  29. Люстерник Л. А., Соболев В. И. Элементы функционального анализа. — М.: Физматлит, 1965. — С. 196—212.
  30. Хелемский А. Я. Лекции по функциональному анализу. — М.: МЦНМО, 2004. — С. 131—138. — ISBN 5-94057-065-8.
  31. Бахтин В. И., Иванишко И. А., Лебедев А. В., Пиндрик О. И. Метод множителей Лагранжа : методическое пособие. — Минск: БГУ, 2012. — 40 с.
  32. Арутюнов А. В., Магарил-Ильяев Г. Г., Тихомиров В. М. Принцип максимума Понтрягина. Доказательство и приложения. — М.: Факториал Пресс, 2006. — 144 с. — ISBN 5-88688-082-8.
  33. Тихомиров В. М. Гладко-аппроксимативно-выпуклый принцип и его приложения // Владикавказский математический журнал. — 2005. — Т. 7, № 4. — С. 52—66.
  34. Арутюнов А. В. Лекции по выпуклому и многозначному анализу. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2014. — С. 81—86. — ISBN 978-5-9221-1558-2.
  35. Арутюнов А. В. Лекции по выпуклому и многозначному анализу. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2014. — С. 71. — ISBN 978-5-9221-1558-2.
  36. Кусраев А. Г., Кутателадзе С. С. Субдифференциальное исчисление: теория и приложения / отв. ред. Ю. Г. Решетняк; Ин-т прикладной математики и информатики ВНЦ РАН. — М.: Наука, 2007. — 560 с. — ISBN 5-02-034079-0.
  37. Рисс Ф., Секефальви-Надь Б. Лекции по функциональному анализу / пер. с фр.; под ред. С. В. Фомина. — М.: Изд-во иностр. лит., 1954. — С. 148—158.
  38. Кусраев А. Г., Малюгин С. А. О теоремах представления А. Д. Александрова и А. А. Маркова для мажорируемых операторов // Владикавказский математический журнал. — 2002. — Т. 4, № 3. — С. 34—49.
  39. Мазья В. Г. Пространства С. Л. Соболева. — Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1985. — 416 с.

Литература

  • Арутюнов А. В. Лекции по выпуклому и многозначному анализу. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2014. — 184 с. — ISBN 978-5-9221-1558-2.
  • Банах С. Теория линейных операций. — М.—Ижевск: Регулярная и хаотическая динамика, 2001. — 272 с. — ISBN 5-93972-031-5.
  • Иосида К. Функциональный анализ / пер. с англ. В. М. Волосова. — М.: Мир, 1967. — 616 с.
  • Канторович Л. В., Акилов Г. П. Функциональный анализ в нормированных пространствах. — М.: Физматгиз, 1959. — 684 с.
  • Колмогоров А. Н., Фомин С. В. Элементы теории функций и функционального анализа. — 7-е изд.. — М.: Физматлит, 2004. — 572 с. — ISBN 5-9221-0266-4.
  • Кусраев А. Г., Кутателадзе С. С. Субдифференциальное исчисление: теория и приложения / отв. ред. Ю. Г. Решетняк; Ин-т прикладной математики и информатики ВНЦ РАН. — М.: Наука, 2007. — 560 с. — ISBN 5-02-034079-0.
  • Кутателадзе С. С. Основы функционального анализа. — 5-е изд., испр.. — Новосибирск: Изд-во Ин-та математики, 2006. — 356 с. — ISBN 5-86134-131-1.
  • Люстерник Л. А., Соболев В. И. Элементы функционального анализа. — М.: Физматлит, 1965.
  • Рид М., Саймон Б. Методы современной математической физики. Т. 1: Функциональный анализ. — М.: Мир, 1977. — 357 с.
  • Рисс Ф., Секефальви-Надь Б. Лекции по функциональному анализу / пер. с фр.; под ред. С. В. Фомина. — М.: Изд-во иностр. лит., 1954.
  • Рудин У. Функциональный анализ. — М.: Мир, 1975. — 448 с.
  • Хелемский А. Я. Лекции по функциональному анализу. — М.: МЦНМО, 2004. — 552 с. — ISBN 5-94057-065-8.