АссистентНовый вопросИсторияОбласти знаний
Партнёрские проектыСпецпроектыСтать автором
Сменить язык
О РУВИКИ
ТехнологииАппаратное обеспечение и киберфизические системыРобототехника и промышленное ПОИстория роботов

История роботов

Экспертиза РАН

Logo-ran-black.png
Проведена экспертиза
Российской академией наук
Подробнее
Aprove.svg

Экспертиза РАН

Arrow-Right.png
Logo-ran.png
Проведена экспертиза
Российской академией наук
Подробнее

История роботов — процесс эволюционного развития автоматических и автоматизированных устройств, способных выполнять различные задачи вместо человека, от первых примитивных механических конструкций древности до современных высокотехнологичных роботов с элементами искусственного интеллекта.

Робот ASIMO (англ. Advanced Step in Innovative Mobility), разработанный Honda
Робот QRIO (англ. Quest for cuRIOsity), разработанный Sony

Мифы античности

Идея искусственных слуг или спутников встречается уже в легенде о Кадме, герое древнегреческой мифологии, который, как говорится, посеял зубы дракона, и из них выросли воины. В мифе о Пигмалионе скульптура Галатея оживает. Во многих древних мифологиях упоминались искусственно созданные люди, например, «золотые служанки» (греч. Κουραι Χρυσεαι, рус. Курэ Хрисеа), изготовленные богом Гефестом (у римлян Вулкан) из золота и умеющие говорить[1].

undefined

По греческой мифологии, Гефест создал «трёхногие столы», которые сами двигались; а также гиганта из бронзы Талоса, охранявшего остров Крит и впоследствии уничтоженного по наущению Медея. Для получения золотого руна Ясону оказалось необходимо усмирить двух быков с бронзовыми копытами, извергающих пламя; подобно Кадму, он посеял зубы дракона, из которых возникли воины[2].

В Древнем Египте статуи богов создавались из камня, металлов или дерева. Некоторые из них были шарнирными и играли роль в религиозных церемониях, а также считалось, что они имеют душу (Ка), так как воплощали божество. Во времена Нового царства (XVI—XI вв. до н. э.) египтяне часто обращались к таким статуям за советом, а статуя якобы «отвечала», кивая. Согласно преданию, царица Хатшепсут отправила военный поход в «Землю Ладана» после консультации со статуей Амона[3].

В Китае учёный-буддист Даогуан (596—667 н. э.) писал о металлических человекоподобных автоматах, читавших священные тексты; легенды также утверждают, что при смерти Будды «люди из драгоценных металлов» пролили слёзы[4]. Гуманоидные автоматы описаны и в эпосе о Гесаре[4].

Древнейшие китайские рассказы о легендарном столяре Лу Бане и философе Мо-цзы повествуют о механических подделках животных и демонов[4]. В трактате Ле-цзы мастер-ремесленник Янь изготовил искусственного человека, и, когда разгневанный император захотел казнить мастера, тот продемонстрировал внутренности автомата — имеющие сходство с человеческими органами, показав их работу по частям. Император изумился, конфисковал автомат[4]. Схожий рассказ встречается и в индийских буддийских сборниках Джатка; однако сложность индийских автоматов в легендах значительно уступает китайским[4]. В Ле-цзы также сопоставляется человеческое творчество с созданием мира[4].

undefined

В индуистском Локапаннати (XI—XII вв.) рассказывается, как армия автоматических воинов защищала реликвии Будды в секретной ступе; будто бы ремесленников, способных создавать таких автоматов, похитили из Рима (то есть Византии/Греции). Автоматы, согласно тексту, занимались торговлей, земледелием, а также ловили и казнили нарушителей закона. Убежать ремесленники не могли — автоматы их догоняли и убивали. Император Ашока, узнав об этих автоматах, сначала сражался с ними, а затем выведал способ их управления и подчинил себе целую армию машин. Миф выражает страх перед потерей контроля над искусственными созданиями, подобно греческим страхам, связанным с «армиями» из зубов дракона[5].

В Средние века христианская Европа представляла себе говорящие «бронзовые головы». Атрибутировал создание полного андроида Альберту Великому, но по легенде, ученик Фома Аквинский разбил устройство, сочтя его помехой обучению. Самый известный персонаж — голова, изготовленная Роджером Бэконом — была по разным версиям разрушена или забыта после прекращения работы[2]. Автоматы-человеко- или звероподобные были любимым элементом средневековой литературы[6].

Автоматы

Древние тексты свидетельствуют, что автоматоны существовали в Китае до X века до н. э., во времена династии Западная Чжоу. Мастер Янь Ши создал человекоподобный автомат, поющий и танцующий, снабжённый аналогами костей, мышц и суставов[7]. «Космический двигатель» — 10-метровая башня-автомат Су Суна (1088, Кайфын) включала часовые куклы, отбивавшие часы[8][9]. В династию Тан мастер Даифэн Ма создал автомат-слугу для императрицы[10]; Ин Вэньлян изготовил автомат, выдвигающий здравицы на пирах и женщину-автомат, игравшую на шэне. Один из самых подробно описанных китайских автоматов был создан японцем Хань Чжиле в начале IX века[10].

undefined

В IV веке до н. э. математик Архит Тарентский разработал механическую голубку на паровой тяге[7]. Аристотель в «Политике» размышляет, что если бы инструменты работали сами собой, не нужны были бы рабы:

«Если бы каждая утварь по приказу, или даже по предзнаку, выполняла бы сама своё дело, — …если бы челнок сам ткал… хозяева не нуждались бы… в рабах».

undefined

В эллинистическом Египте (Александрия) инженеры, начиная с Ктесибия (285—222 до н. э.), создавали автоматоны, движимые гидравликой или паром. Автоматы часто применялись в религиозных обрядах, культовых церемониях и для развлечения состоятельных людей. Описания оставил Герон Александрийский (10-70 гг. н. э.), чья автоматизированная театральная сцена приводилась в движение мехами, рычагами и прочими устройствами[11].

В постантичности первые социальные системы-конструкторы автоматонов — Византийская империя (водяные часы с шестернями и движущимися фигурами, описанные Прокопием, VI век). Знания перешли к арабам: Харун ар-Рашид (Кавказ) — сложные водяные часы, одарённые движущимися фигурами (одни из них были подарены Карлу Великому в 807 году)[11]. Мусульманские инженеры Бану Муса и Аль-Джазари развили гидравлические механизмы. «Книга о хитроумных механических устройствах» Аль-Джазари описывает зубчатые передачи (их конструкции использовались в механических часах Европы через 100 лет), а также содержит указания по созданию человекообразных автоматов[11].

Первые европейские водяные часы по арабо-испанским проектам появились около 1000 года. В раннюю интеграцию автоматонов в европейскую культуру относятся часы Герберта Орийского (985); средневековые азиатские тексты переводились на латинский в XII веке. В начале XIII века Виллар де Оннекур (инженер-художник) проектировал различные автоматоны. К концу XIII века граф Роберт II д’Артуа построил в своём замке Эден сад, наполненный механическими животными и человекоподобными роботами[12][13][14]. Автоматоны, звонящие в колокола (жакмарты), становятся популярны в XIV веке как часть башенных часов[11].

undefined

Одним из первых хорошо задокументированных автоматонов был гуманоид, нарисованный Леонардо да Винчи (1452—1519) примерно в 1495 году. Записи Леонардо (частично открытые в 1950-х) содержат эскизы механического «рыцаря» в доспехах, способного вставать, двигать руками, головой и челюстью[16]. В 1533 году Йоганн Мюллер Региомонтан создал механического орла и муху, способных летать. Джон Ди был известен по легенде как создатель летающего жука из дерева.

undefined

В XVII веке Рене Декарт признавал животных и людей биологическими машинами; в последней экспедиции в Норвегию он взял с собой механическую куклу, похожую на умершую дочь Франсину[10]. В XVIII веке мастер-игрушечник Жак де Вокансон изготовил для Людовика XV автомат-утку с сотнями движущихся деталей, способную есть и пить. Затем он создал человекообразных автоматов — барабанщика и флейтиста[10]. Автоматы Вокансона вдохновили множество европейских часовщиков; создание изощрённых изделий стало модой во дворцах. В 1770-х годах часовщик Пьер Жаке-Дро создал движущийся автомат в виде ребёнка; это изобретение якобы вдохновило Мэри Шелли на роман Франкенштейн. Высшим достижением стал Турок фон Кемпелена — якобы автономный шахматист, который путешествовал по Европе и Америке, однако позже оказалось, что им управлял скрытый человек.

undefined

Японский мастер Хисашиге Танаке (прозванный «японским Эдисоном») в XIX веке создал сложные механические игрушки, которые могли подавать чай, стрелять стрелами и даже писать иероглифы кандзи. В 1796 году в Японии опубликован трактат Каракури дзуи («Иллюстрированная механика»)[17]. В 1898 году Никола Тесла на Мэдисон-сквер-гарден (Нью-Йорк) продемонстрировал «телеавтоматон» — радиоуправляемую лодку, объясняя, что это не «торпеда», а первый представитель новой «расы роботов», способных работать вместо человека[18].

Новейшая история

1900-е годы

С 1900 года Л. Фрэнк Баум ввёл современные технологии в детскую литературу серии об Оз. В Волшебник страны Оз (1900) появляется киборг — Дровосек, которому вместо утраченных частей тела кузнец приделал металлические элементы. В Ozma of Oz (1907) появляется часовой автомат Тик-Ток, которого периодически нужно было заводить вручную[19].

undefined

В 1903 году испанский инженер Леонардо Торрес Кеведо представил во Французской академии наук систему радиоуправления «Телекино»[20], которая позволяла посылать команды различным устройствам в разных режимах работы, а не только «вкл/выкл»[21]. В 1906 году он продемонстрировал работу системы, управляв лодкой с берега на расстоянии более 2 км[22].

1910-е годы

В 1912 году Леонардо Торрес Кеведо создал первую по-настоящему автономную шахматную машину («Шахматист»), не нуждавшуюся в скрытом человеческом операторе: она разыгрывала простейший эндшпиль (ладья и король против короля), движениями фигур управлял автомат[23]. В 1951 году «Шахматист» победил международного гроссмейстера С. Г. Тартаковера на Парижской кибернетической конференции[24]. В эссе 1914 года Торрес Кеведо определял автоматы как системы, реагирующие на внешние воздействия и способные к адаптации поведения[25].

undefined

1920-е годы

Термин «робот» впервые использован в пьесе чешского писателя Карела Чапека R.U.R. (Россумские универсальные роботы) (1921), где роботы — биологические создания, предназначенные для выполнения нежелательной работы[26]. Самое слово «робот» (от чеш. robota — «работа», «барщина») предложил его брат Йозеф Чапек[27]. В США до 1950-х годов часто произносили как «робит» (например, в эпизоде The Lonely телесериала Сумеречная зона).

undefined

В 1926 году фирма Westinghouse построила «Теле-Вокс» — картонную схему-человека с электромагнитным управлением. В 1927 году на экраны вышел фильм Метрополис Фрица Ланга: роль «Машиненменш», первого в кино робота-гиноида, исполнила Бригитта Хельм.

В Японии в 1927 году представлен робот Гакутэнсоку, умеющий изменять выражение лица и писать при помощи воздуха[10]. В 1928 году на инженерной выставке в Лондоне был показан один из первых гуманоидных роботов (Эрик): алюминиевый каркас с электромагнитами и моторчиками, двигавший руками и головой по голосовой или радиокоманде[28].

1930-е годы

В США началась разработка промышленных роботов: робоманипуляторы с сочленёнными осями по образцу человеческой руки. Уиллард В. Поллард в 1938 году подал патент на «устройство позиционного управления», построенное на электродвигателях и использовавшее магнитный барабан памяти, что усложняло перепрограммирование[29].

Робот-гуманоид Электро был продемонстрирован на Всемирной выставке 1939 года[30][31]. Он умел ходить, говорить, курить и двигать рукой и головой; управлялся при помощи электромеханических приводов, корпус — из алюминия[32].

В 1939 году Конрад Цузе создал программируемую электромеханическую вычислительную машину, предвосхитив развитие электроники в робототехнике[33].

1940-е годы

В 1941—1942 годах Айзек Азимов сформулировал «три закона робототехники» и способствовал популяризации термина «робототехника»[34]. Ваннавар Буш в 1945 году опубликовал эссе As We May Think, предсказав рост вычислительной техники, распознавания речи и автоматизированного перевода.

undefined

В 1943 году А. Розенблуэт, Н. Винер и Д. Бигелоу предложили использовать центральную нервную систему человека как модель для управления автоматическим оружием — эта идея дала начало кибернетике. После публикации книги Винера (1948) техника кибернетического управления стала внедряться в технические системы, но электроника того времени не позволяла достичь требуемой автономии[35].

Первые автономные электронные роботы с комплексным поведением были созданы Уильямом Греем Уолтером в 1948—1949 годах (роботы-«черепахи» Elmer и Elsie). Они могли находить «зарядную станцию» при разрядке батареи, демонстрируя элементарную потребность\выживание и фототаксис[36].

1950-е годы

В 1951 году Уолтер опубликовал статью «Обучающаяся машина» о роботах, проводивших условное обучение[37].

undefined

В 1954 году Джордж Девол изобрёл Unimate — первый промышленный робот с цифровым управлением, заложив основу современной отрасли[38].

В Японии благодаря популярности комиксов о роботах (особенно Astroboy) и государственной поддержке исследования в робототехнике роботы к культуре воспринимаются как помощники человека[39].

С внедрением транзисторов размеры компьютеров значительно уменьшились, повысилась производительность и стало возможным широко использовать автоматизацию[40]. В 1959 году в MIT была показана компьютерная система для производства[41].

1960-е годы

Девол продал первый Unimate фирме General Motors, установив его на производстве в 1961 году — он перемещал горячие отливки из пресс-формы[42].

Разработанная для пациентов с ограниченными возможностями рука Rancho, приобретённая впоследствии Стэнфордом, была одним из первых компьютеризированных манипуляторов[43]. В 1969 году студент-механик Виктор Шейнман построил первый программируемый электронный манипулятор Stanford Arm.

В конце 1960-х во Вьетнаме тестировалась автоматизированная линия сенсорных детекторов (Линия Макнамары). В 1970 году в SRI International был создан первый мобильный робот с возможностью ориентации по обстановке — Shakey[43].

1970-е годы

В начале 1970-х появились высокоточные управляемые боеприпасы и «умное оружие»: первые лазерные бомбы использовали человеческое наведение, но в финале войны во Вьетнаме были внедрены и полностью автономные «выстрелил-забыл»[44].

undefined

В Японии в 1972 году был завершён проект WABOT-1 — первый полный двухногие гуманоид; он умел ходить, брать и переносить объекты, измеряя расстояния глазами и ухом, разговаривать на японском языке[45]. В Университете Эдинбурга создавались роботы Freddy и Freddy II, способные многократно собирать деревянные конструкции.

В 1973 году компания KUKA выпустила первый в мире промышленный робот с шестью электромеханическими приводами (FAMULUS)[46].

В 1974 году Майкл Фримен создал робота-учителя Леачим, способного синтезировать речь и обучавшего 40 детей[47][48].

В 1979 году экспериментальный электромобиль Stanford Cart преодолел комнату с препятствиями, используя стереозрение[43]. Институт робототехники основан в 1979 году.

1980-е годы

В 1981 году японский инженер Такэо Канаде создал первый «прямоприводной» робот-манипулятор — без механических передач, исключительно с приводами в сочленениях[49]. В 1984 появился Wabot-2, способный играть на органе с 10 пальцами и ногами, читать ноты и слушать музыканта[50].

Роботы KUKA IR 160/60 (1983)
Сенсоры позволяют коллаборативным роботам (коботам) работать совместно с человеком в общем пространстве[51]

В 1986 году Honda начала разработку гуманоидных роботов, чтобы добиться естественного взаимодействия с людьми[52]. В 1989 году в MIT представлен экономичный шестиногий робот «Генгис», созданный по принципу миниатюризации и унификации компонентов.

1990-е годы

В 1994 году роботизированная система для хирургии Cyberknife получила одобрение FDA; её первой установкой была Стэнфордская (1991). Cyberknife совмещает изображение и позиционирование для радиохирургических операций[53].

undefined

В 1996 году в MIT построили RoboTuna, имитировавшего плавание тунца[54].

В 1996 Honda представила первого гуманоидного робота P2; в 1998 — P3; в 1999 Sony выпустила AIBO — робота-собаку, раскупленную за 20 минут[55]; в 2000 Honda показала самого продвинутого гуманоидного робота ASIMO[56].

2000-е годы

В 2001 году был установлен большой робот-манипулятор Canadarm2 на МКС[57]. В том же году беспилотник Northrop Grumman RQ-4 Global Hawk совершил первый автономный перелёт через Тихий океан[58].

undefined

В 2002 году появился Roomba — домашний робот-пылесос[59].

В 2005 году роботизованный модульный комплекс Cornell University смог самовоспроизводиться из модулей. Планетоходы Spirit и Opportunity, прибывшие на Марс в 2004 году, проработали значительно дольше, чем было задумано[60].

В 2007 году вышел i-SOBOT фирмы TOMY — первый массовый гуманоидный робот для развлечения.

undefined

2010-е годы

2010-е годы ознаменованы массовым распространением и удешевлением основных компонентов для робототехники, быстрым ростом домашних и сервисных роботов и новыми этическими вопросами.

Гуманоиды (например, Robonaut на МКС) продолжали совершенствоваться. К концу десятилетия модели вроде Atlas (Boston Dynamics) демонстрировали балансировку и сложные трюки[61], но главную роль играли малые специализированные не-гуманоидные автоматоны.

Благодаря «закону Мура» и развитию лёгких чипов и сенсоров сложные вычисления стали возможны на минимальных платформах; из-за развития смартфонов датчики и контроллеры стали дешевле и мощнее. Квадрокоптеры с автономной навигацией и HD-камерами стали доступны для энтузиастов[62], а компании тестировали доставку грузов с их помощью[63].

Существенный рывок совершила искусственная интеллектульная составляющая: появились компактные роботы с поддержкой нейронных сетей (благодаря открытым библиотекам типа TensorFlow) для распознавания лиц/объектов[64].

Популярность получили открытые аппаратные платформы (Raspberry Pi, Arduino), а благодаря 3D-печати, удешевлению сенсоров/моторчиков, любой желающий (дилетант или учёный) мог собрать сложного робота.

Автономные автомобили стали из категории теоретических перешли к промышленной реализации: к концу десятилетия почти все новые авто комплектовались системами удержания полосы, предотвращения столкновений и др[65]. Tesla c 2014 года поставляет машины с автопилотом[66], причём полностью автономные системы пока требуют наблюдения оператора[67].

Рост доступных роботов совпал с усилением экономической концентрации: приобретение Roomba Amazon вызвало опасения в плане утечки домашних данных[68]. Применение квадрокоптеров и систем распознавания лиц на бытовом и национальном уровне вызвало обеспокоенность соблюдением прав человека, в том числе случаев репрессий в КНР и при использовании полицией США[69]. Всё шире дискутировались вопросы этики и того, способны ли роботы адаптировать моральные нормы для соблюдения общественной безопасности[70].

В 2017 году робот Sophia получил гражданство Саудовской Аравии — первый случай «присвоения национальности» искусственному существу[71][72]. Это вызвало бурное обсуждение юридического и этического статуса роботов, особенно на фоне недоступности реальных прав для женщин в стране[73][74]. В массовой культуре (например, Мир Дикого Запада) образ мыслителя-робота стал отражать дискуссии о сознании и правах машин[75].

К концу десятилетия промышленные и бытовые роботы широко использовались при производстве, упаковке, транспортировке, исследованиях, медицине, обороне и творческих профессиях, что породило опасения массовой технологической безработицы[76][77].

В конце 2010-х были достигнуты серьёзные успехи в наноробототехнике: в 2019 году группа Пенсильванского университета смогла создать миллионы наноботов — потенциально пригодных для инъекции и медицинских манипуляций внутри организма[78].

2020-е годы

2020-е годы стали периодом двух параллельных революций: взрывного развития генеративного искусственного интеллекта (ИИ) и перехода человекоподобных роботов от экспериментальных прототипов к практическому применению.

В 2020 году, на фоне пандемии COVID-19, ускорилось внедрение роботов для дезинфекции, доставки и обслуживания[79]. Ключевым событием в сфере ИИ стал выпуск компанией OpenAI языковой модели GPT-3 со 175 миллиардами параметров, продемонстрировавшей способность генерировать сложные тексты и программный код[80]. В том же году лаборатория DeepMind представила систему AlphaFold 2, которая решила фундаментальную научную задачу предсказания трёхмерной структуры белка[81].

В 2021 году продолжилось внедрение ИИ в науку, особенно в биологию и медицину[82], а также развитие коллаборативных роботов (коботов) и автономных мобильных роботов (AMR) на производстве[83].

Поворотным стал 2022 год, когда генеративный ИИ стал массово доступным. В ноябре OpenAI запустила чат-бот ChatGPT, вызвавший мировой ажиотаж[84]. Широкое распространение получили нейросети для генерации изображений, такие как DALL-E 2, Midjourney и Stable Diffusion[85]. В области робототехники Илон Маск представил прототип человекоподобного робота Tesla Optimus[84], а компания Engineered Arts — робота Ameca с реалистичной мимикой.

2023 год прошёл под знаком «гонки больших языковых моделей»: OpenAI выпустила мультимодальную GPT-4, а Google — модель Gemini[86]. Этот год также ознаменовался бумом в разработке гуманоидов: в декабре Tesla показала второе поколение Optimus Gen 2, ставшее легче и быстрее[87]; стартап Figure продемонстрировал робота Figure 01, интегрированного с ИИ от OpenAI[88]; а компания Apptronik представила коммерческого робота Apollo для складских работ[89][90].

В 2024 году человекоподобные роботы начали выходить на реальные производства. Boston Dynamics представила полностью электрическую версию робота Atlas, отказавшись от гидравлики. Робот Digit компании Agility Robotics начал работать на складе логистической компании GXO, что стало первым коммерческим применением гуманоидов в отрасли[91]. В то же время роботы Figure 02, преемники первой модели[92], начали проходить пилотные испытания на заводе BMW в США.

К 2025 году наметился переход к концепции «физического ИИ», где роботы обучаются на основе собственного опыта[93]. Роботы Atlas были внедрены на заводах Hyundai[93], а на рынок вышли первые коммерческие гуманоиды для домашнего использования, такие как NEO от компании 1X и R1 от Unitree[93][94].

Примечания

  1. ↑ Deborah Levine Gera. Ancient Greek Ideas on Speech, Language, and Civilization : [англ.]. — 2003. — ISBN 978-0-19-925616-7.
  2. ↑ 1 2 Godwin, William. Lives of the necromancers: or, An account of the most eminent persons in successive ages, who have claimed for themselves, or to whom has been imputed by others, the exercise of magical power : [англ.]. — London, F. J. Mason, 1834.
  3. ↑ Maspero, Gaston. Manual of Egyptian Archaeology : a Guide to the Studies of Antiquities in Egypt : [англ.]. — Salzwasser-Verlag, 2009. — ISBN 9783861950967.
  4. ↑ 1 2 3 4 5 6 Littlejohn, Ronnie. Riding the wind with Liezi: new perspectives on the Daoist classic : [англ.]. — State University of New York Press, 2011. — ISBN 9781441692313.
  5. ↑ Mayor, Adrienne. Gods and robots: myths, machines, and ancient dreams of technology : [англ.]. — 2018. — ISBN 9780691185446.
  6. ↑ Besamusca, Bart. Originality and tradition in the middle dutch Roman van Walewein : [англ.]. — Boydell and Brewer, 1999. — ISBN 0859915468.
  7. ↑ 1 2 Adam's Robot Page (англ.). web.archive.org (18 июля 2006). Дата обращения: 7 апреля 2026. Архивировано 18 июля 2006 года.
  8. ↑ Su Song's Clock: 1088 (англ.). Дата обращения: 10 января 2022. Архивировано 6 сентября 2025 года.
  9. ↑ Earliest Clocks (англ.). web.archive.org (31 мая 2008). Дата обращения: 10 января 2022. Архивировано 31 мая 2008 года.
  10. ↑ 1 2 3 4 5 Hemal, K. Ashok. Robotics in genitourinary surgery : [англ.]. — Second edition. — ISBN 9783319206455.
  11. ↑ 1 2 3 4 LaGrandeur, Kevin. Androids and intelligent networks in early modern literature and culture: artificial slaves : [англ.]. — Routledge, 2013. — ISBN 9780415631211.
  12. ↑ R. Truitt, Elly. The Garden of Earthly Delights: Mahaut of Artois and the Automata at Hesdin.
  13. ↑ Harvey, John H.; Landsberg, Sylvia (1996). “The Medieval Garden”. Garden History [англ.]. 24 (2): 287. DOI:10.2307/1587143. Дата обращения 2022-01-10. |access-date= требует |url= (справка)
  14. ↑ Dumbarton Oaks Colloquium on the History of Landscape Architecture. Medieval Gardens : [англ.]. — Dumbarton Oaks, 1986. — ISBN 9780884021469.
  15. ↑ “The da Vinci robot”. J. Endourol. [англ.]. 20 (12): 986—990. Декабрь 2006. DOI:10.1089/end.2006.20.986. PMID 17206888.
  16. ↑ A Brief History of Robotics (англ.). Дата обращения: 10 января 2022. Архивировано 19 августа 2007 года.
  17. ↑ T. N. Hornyak. Loving the Machine: The Art and Science of Japanese Robots : [англ.]. — Kodansha International, 2006.
  18. ↑ Lisa Nocks. The Robot: The Life Story of a Technology : [англ.]. — Greenwood Publishing Group, 2006. — P. 55. — ISBN 978-0-313-33168-8.
  19. ↑ Alex Goody. Technology, Literature and Culture: Themes in twentieth and twenty-first-century literature and culture : [англ.]. — Polity, 2011. — P. 136. — ISBN 978-0-7456-3954-3.
  20. ↑ Sarkar 2006, page 97
  21. ↑ A. P. Yuste. Electrical Engineering Hall of Fame. Early Developments of Wireless Remote Control: The Telekino of Torres-Quevedo, (pdf) vol. 96, No. 1, January 2008, Proceedings of the IEEE.
  22. ↑ 1902 – Telekine (Telekino) – Leonardo Torres Quevedo (Spanish) (англ.) (17 декабря 2010). Дата обращения: 10 января 2022. Архивировано 25 декабря 2015 года.
  23. ↑ Williams, Andrew. History of Digital Games: Developments in Art, Design and Interaction : [англ.]. — CRC Press, 2017-03-16. — ISBN 978-1-317-50381-1.
  24. ↑ Hooper & Whyld 1992 page 22. The Oxford Companion to Chess (2nd ed.). England: Oxford University Press. ISBN 0-19-866164-9.
  25. ↑ L. Torres Quevedo. Ensayos sobre Automática — Su definición. Extensión teórica de sus aplicaciones, Revista de la Academia de Ciencias Exacta, Revista 12, pp.391-418, 1914.
  26. ↑ Hemal, Ashok K. Robotics in Genitourinary Surgery : [англ.]. — New York : Springer, 2018. — P. 4. — ISBN 9783319206455.
  27. ↑ R.U.R. (Rossum's Universal Robots) (англ.). Дата обращения: 10 января 2022. Архивировано 26 августа 2007 года.
  28. ↑ AH Reffell & Eric Robot (1928) (англ.). Дата обращения: 10 января 2022. Архивировано 11 ноября 2013 года.
  29. ↑ Lisa Nocks. The Robot: The Life Story of a Technology : [англ.]. — Greenwood Publishing Group, 2006. — P. 59–60. — ISBN 978-0-313-33168-8.
  30. ↑ Robot Dreams: The Strange Tale of a Man's Quest To Rebuild His Mechanical Childhood Friend (англ.). The Cleveland Free Times. Дата обращения: 10 января 2022. Архивировано 21 ноября 2008 года.
  31. ↑ Scott Schaut. Robots of Westinghouse: 1924-Today : [англ.]. — Mansfield Memorial Museum, 2006. — ISBN 0-9785844-1-4.
  32. ↑ Japan's first-ever robot (англ.). Yomiuri.co.jp. Дата обращения: 10 января 2022. Архивировано 19 мая 2008 года.
  33. ↑ Armin Krishnan. Killer Robots: Legality and Ethicality of Autonomous Weapons : [англ.]. — Routledge, 2016. — P. 15. — ISBN 978-1-317-10912-9.
  34. ↑ three laws of robotics concept by Asimov (англ.). Encyclopaedia Britannica (15 июля 2024). Дата обращения: 4 сентября 2024. Архивировано 18 сентября 2025 года.
  35. ↑ Lisa Nocks. The Robot: The Life Story of a Technology : [англ.]. — Greenwood Publishing Group, 2006. — P. 61. — ISBN 978-0-313-33168-8.
  36. ↑ Owen Holland. The Grey Walter Online Archive (англ.). Дата обращения: 10 января 2022. Архивировано 9 октября 2008 года.
  37. ↑ Ashok K. Hemal. Robotics in Genitourinary Surgery : [англ.] / Ashok K. Hemal, Mani Menon. — Springer, 2018. — P. 7. — ISBN 978-3-319-20645-5.
  38. ↑ George Devol Listing at National Inventor's Hall of Fame (англ.). Дата обращения: 10 января 2022. Архивировано 5 октября 2025 года.
  39. ↑ Ashok K. Hemal. Robotics in Genitourinary Surgery : [англ.] / Ashok K. Hemal, Mani Menon. — Springer, 2018. — P. 8–9. — ISBN 978-3-319-20645-5.
  40. ↑ Lisa Nocks. The Robot: The Life Story of a Technology : [англ.]. — Greenwood Publishing Group, 2006. — P. 64. — ISBN 978-0-313-33168-8.
  41. ↑ Lisa Nocks. The Robot: The Life Story of a Technology : [англ.]. — Greenwood Publishing Group, 2006. — P. 65. — ISBN 978-0-313-33168-8.
  42. ↑ Robot Hall of Fame – Unimate (англ.). Carnegie Mellon University. Дата обращения: 10 января 2022. Архивировано 26 сентября 2011 года.
  43. ↑ 1 2 3 Computer History Museum – Timeline of Computer History (англ.). Дата обращения: 10 января 2022. Архивировано 24 сентября 2006 года.
  44. ↑ Armin Krishnan. Killer Robots: Legality and Ethicality of Autonomous Weapons : [англ.]. — Routledge, 2016. — P. 20. — ISBN 978-1-317-10912-9.
  45. ↑ Humanoid History -WABOT- (яп.). Дата обращения: 10 января 2022. Архивировано 23 сентября 2025 года.
  46. ↑ first industrial robot with six electromechanically driven axes KUKA's FAMULUS (англ.). Дата обращения: 10 января 2022. Архивировано 28 сентября 2007 года.
  47. ↑ 1960 - Rudy the Robot - Michael Freeman (American) (англ.). cyberneticzoo.com (13 сентября 2010). Дата обращения: 10 января 2022. Архивировано 1 августа 2025 года.
  48. ↑ The Futurist : [англ.]. — World Future Society, 1978. — P. 152, 357, 359.
  49. ↑ Takeo Kanade Collection: Envisioning Robotics: Direct Drive Robotic Arms (англ.). Дата обращения: 10 января 2022. Архивировано 10 мая 2023 года.
  50. ↑ 2history (англ.). Дата обращения: 10 января 2022. Архивировано 12 октября 2007 года.
  51. ↑ Cobot - collaborative robot (англ.). peshkin.mech.northwestern.edu. Дата обращения: 10 января 2022. Архивировано 25 сентября 2025 года.
  52. ↑ P3 (англ.). Honda Worldwide. Дата обращения: 10 января 2022. Архивировано 24 апреля 2003 года.
  53. ↑ Handbook of research on advancements in robotics and mechatronics : [англ.] / Maki K. Habib. — Engineering Science Reference, IGI Global, 2015. — ISBN 978-1-4666-7388-5.
  54. ↑ History, Travel, Arts, Science, People, Places Smithsonian Magazine (англ.). Дата обращения: 10 января 2022.
  55. ↑ AIBOaddict! About (англ.). Дата обращения: 10 января 2022. Архивировано 12 октября 2007 года.
  56. ↑ ASIMO (англ.). Honda Worldwide – Technology. Дата обращения: 10 января 2022. Архивировано 30 сентября 2007 года.
  57. ↑ NASA – Canadarm2 and the Mobile Servicing System (англ.). Дата обращения: 10 января 2022. Архивировано 23 марта 2009 года.
  58. ↑ Global Hawk Flies Unmanned Across Pacific (англ.). Дата обращения: 10 января 2022. Архивировано 8 октября 2025 года.
  59. ↑ “Maid to Order”. Time [англ.]. 2002-09-14. Архивировано из оригинала 2007-08-13. Дата обращения 2022-01-10.
  60. ↑ Mars Opportunity Rover Mission: Status Reports (англ.). Дата обращения: 10 января 2022. Архивировано 15 июля 2014 года.
  61. ↑ Snider, Mike Boston Dynamics' latest robot video shows its 5-foot humanoid robot has moves like Simone Biles (англ.). USA TODAY. Дата обращения: 10 января 2022. Архивировано 1 августа 2025 года.
  62. ↑ Months after launch, the DJI Mavic 3 is a much better drone (англ.). Engadget. Дата обращения: 10 января 2022. Архивировано 30 июня 2022 года.
  63. ↑ Amazon Prime Air prepares for drone deliveries (англ.). US About Amazon (13 июня 2022). Дата обращения: 10 января 2022.
  64. ↑ TensorFlow (англ.). TensorFlow. Дата обращения: 10 января 2022.
  65. ↑ Lane Departure Warning & Lane Keeping Assist (англ.). Consumer Reports. Дата обращения: 10 января 2022. Архивировано 24 января 2022 года.
  66. ↑ Tesla Autopilot Archives (англ.). Electrek. Дата обращения: 10 января 2022. Архивировано 2 сентября 2025 года.
  67. ↑ Tesla cars on autopilot have stopped on highways without cause, owners report (англ.), The Guardian (3 June 2022). Дата обращения: 10 января 2022.
  68. ↑ Johnson, Khari. “The iRobot Deal Would Give Amazon Maps Inside Millions of Homes”. Wired [англ.]. Дата обращения 2022-01-10.
  69. ↑ Guariglia, Jason Kelley and Matthew Ring Reveals They Give Videos to Police Without User Consent or a Warrant (англ.). Electronic Frontier Foundation (15 июля 2022). Дата обращения: 10 января 2022. Архивировано 4 августа 2025 года.
  70. ↑ Maxmen, Amy (2018-10-24). “Self-driving car dilemmas reveal that moral choices are not universal”. Nature [англ.]. 562 (7728): 469—470. DOI:10.1038/d41586-018-07135-0. PMID 30356197. S2CID 53023323.
  71. ↑ Saudi Arabia gives citizenship to a non-Muslim, English-Speaking robot (англ.), Newsweek (26 October 2017). Архивировано 27 октября 2017 года. Дата обращения: 10 января 2022.
  72. ↑ Saudi Arabia bestows citizenship on a robot named Sophia (англ.), TechCrunch (26 October 2017). Архивировано 16 августа 2025 года. Дата обращения: 10 января 2022.
  73. ↑ Saudi Arabia takes terrifying step to the future by granting a robot citizenship (англ.). AV Club (26 октября 2017). Дата обращения: 10 января 2022. Архивировано 26 августа 2025 года.
  74. ↑ Saudi Arabia criticized for giving female robot citizenship, while it restricts women's rights (англ.). ABC News. Дата обращения: 10 января 2022. Архивировано 18 августа 2025 года.
  75. ↑ Westworld review – HBO's seamless marriage of robot cowboys and corporate dystopia (англ.). The Guardian (5 октября 2016). Дата обращения: 10 января 2022.
  76. ↑ About us (англ.). Архивировано 9 января 2014 года.
  77. ↑ Douglas, Jacob These American workers are the most afraid of A.I. taking their jobs (англ.). CNBC. Дата обращения: 10 января 2022. Архивировано 8 ноября 2019 года.
  78. ↑ Carne, Nick Researchers make a million tiny robots (англ.). Cosmos Magazine (8 марта 2019). Дата обращения: 8 марта 2019. Архивировано 8 марта 2019 года.
  79. ↑ Роботы в медицине, космосе и в быту: главные достижения робототехники за 2020 год. Дата обращения: 2 ноября 2025. Архивировано 19 июля 2025 года.
  80. ↑ Главные события 2020 года в области искусственного интеллекта. Habr (31 декабря 2020). Дата обращения: 2 ноября 2025.
  81. ↑ Основные достижения искусственного интеллекта в 2020-2021 годы. Дата обращения: 2 ноября 2025.
  82. ↑ Главные события 2021 года в области искусственного интеллекта. Habr (15 ноября 2021). Дата обращения: 2 ноября 2025.
  83. ↑ 5 главных тенденций развития роботов. CNews. Дата обращения: 2 ноября 2025. Архивировано 30 марта 2025 года.
  84. ↑ 1 2 Итоги развития робототехники в 2022 году. prorobotov.org. Дата обращения: 2 ноября 2025. Архивировано 18 мая 2025 года.
  85. ↑ 5 главных событий 2022 года в сфере искусственного интеллекта. letaibe.media. Дата обращения: 2 ноября 2025. Архивировано 3 декабря 2024 года.
  86. ↑ A Million Milestones: 2023 in Review (англ.). Boston Dynamics. Дата обращения: 2 ноября 2025. Архивировано 4 августа 2025 года.
  87. ↑ Tesla Releases Latest Humanoid Robot, Optimus Gen 2 (англ.). Assembly Magazine (13 декабря 2023). Дата обращения: 2 ноября 2025. Архивировано 9 декабря 2024 года.
  88. ↑ Figure 01 (робот-гуманоид). TAdviser. Дата обращения: 2 ноября 2025.
  89. ↑ Кандидаты в терминаторы: топ человекообразных роботов 2023 года от AdPass. AdPass. Дата обращения: 2 ноября 2025. Архивировано 1 декабря 2023 года.
  90. ↑ Робо-сапиенс: какие человекоподобные роботы уже есть среди нас. Forbes.ru (23 августа 2024). Дата обращения: 2 ноября 2025. Архивировано 22 июля 2025 года.
  91. ↑ Digit is first humanoid deployed in a commercial application (англ.). The Robot Report (5 июня 2024). Дата обращения: 2 ноября 2025. Архивировано 5 августа 2025 года.
  92. ↑ Figure показала человекоподобного робота второго поколения. N+1 (9 августа 2024). Дата обращения: 2 ноября 2025. Архивировано 8 сентября 2025 года.
  93. ↑ 1 2 3 Новейшие открытия в робототехнике 2025: от физического AI до автономных роботов. Yes-Robotics.ru. Дата обращения: 2 ноября 2025. Архивировано 7 августа 2025 года.
  94. ↑ В США представили робота, который будет помогать по дому. Но есть нюанс. Digital Business (30 октября 2025). Дата обращения: 2 ноября 2025.

Литература

  • Haug, Walter. «The Roman van Walewein as a postclassical literary experiment.» // Originality and Tradition in the Middle Dutch Roman van Walewein, ed. B. Besamusca and E. Kooper. Cambridge, 1999. 17-28.
  • Baumgartner, Emmanuèlle. «Le temps des automates.» // Le Nombre du temps, en hommage à Paul Zumthor. Paris: Champion, 1988. С. 15-21.
  • Brett, G. «The Automata in the Byzantine 'Throne of Solomon'.» Speculum 29 (1954): 477-87.
  • Glaser, Horst Albert and Rossbach, Sabine: The Artificial Human, Frankfurt/M., Bern, New York 2011
  • Sullivan, P. «Medieval Automata: The 'Chambre de beautés' in Benoît’s Roman de Troie.» // Romance Studies 6 (1985). С. 1-20.

Ссылки

Категории