Boston Dynamics

В первые годы компания занималась программным моделированием: по контракту с Отделением учебных систем Центра авиационных вооружений ВМС США (NAWCTSD) она заменяла обучающие видеоролики по палубным операциям интерактивными компьютерными симуляциями. Позднее Boston Dynamics перешла к созданию физических роботов, работая преимущественно по заказам Пентагона и Управления перспективных исследовательских проектов DARPA; до продажи Google компания не продавала роботов коммерческим заказчикам^[4].

По программам DARPA были созданы четвероногие BigDog, LS3 и LittleDog, скоростной Cheetah и его автономная версия WildCat, а также человекоподобные PETMAN и Atlas. Разработка BigDog финансировалась DARPA, а работы по оснащению робота манипулятором — программой RCTA Исследовательской лаборатории Армии США^[5].

13 декабря 2013 года Boston Dynamics была куплена корпорацией Google; сумма сделки не раскрывалась. Это стало восьмым приобретением Google в области робототехники за полгода, при этом компания обязалась выполнить действующие военные контракты^[4].

9 июня 2017 года холдинг Alphabet, материнская компания Google, договорился о продаже Boston Dynamics японской SoftBank; одновременно SoftBank приобрела у Alphabet японского разработчика двуногих роботов Schaft. Условия сделки не раскрывались^[6].

В декабре 2020 года о покупке контрольного пакета договорилась Hyundai Motor Group. Сделка была закрыта 21 июня 2021 года: группа получила 80 % акций, SoftBank через аффилированную структуру сохранила 20 %, а вся компания была оценена в 1,1 млрд долларов^[7].

16 июля 2026 года Hyundai Motor Group сообщила, что выкупит у SoftBank оставшуюся долю около 10 % после того, как японский холдинг воспользовался опционом на продажу, предусмотренным соглашением 2021 года. В результате Boston Dynamics стала дочерней компанией, полностью принадлежащей группе; условия сделки официально не раскрывались, а в СМИ сумма оценивалась примерно в 325 млн долларов^[1].

Spot — четвероногий робот массой около 25 кг для осмотра промышленных объектов, сбора данных и работы в опасных для человека местах. После программы раннего доступа, в рамках которой робот сдавался в аренду отобранным партнёрам, 16 июня 2020 года Spot поступил в открытую продажу для американских компаний: комплект Spot Explorer стоил 74 500 долларов, не более двух единиц в одни руки^[9].

К середине 2024 года у заказчиков по всему миру работало почти 2000 роботов Spot^[10].

Stretch — робот для работы с коробками в складских помещениях, представленный 29 марта 2021 года и первый продукт компании, созданный под одну задачу — разгрузку грузовиков. Робот состоит из компактной мобильной платформы, манипулятора с присосочным захватом и камер компьютерного зрения; заявленная производительность — до 800 коробок массой около 23 кг в час^[11].

Первым коммерческим покупателем Stretch стала логистическая DHL Supply Chain: в январе 2022 года она объявила об инвестициях в 15 млн долларов в роботов Boston Dynamics и многолетнем соглашении о поставке парка Stretch на склады в Северной Америке^[12].

Atlas — антропоморфный робот, созданный по программам DARPA на основе платформы PETMAN. Первое поколение с гидравлическими приводами использовалось как исследовательская платформа и стало известно благодаря видеороликам с бегом, прыжками и паркуром. 17 апреля 2024 года компания объявила об отставке гидравлического Atlas и представила полностью электрическую версию, рассчитанную на промышленное применение; первым партнёром по её испытаниям стала Hyundai.

В сентябре 2026 года Boston Dynamics открыла Robotics Metaplant Application Center («Центр применения робототехники на метазаводе» — учебно-испытательный центр) на заводе Hyundai Motor Group Metaplant America близ Саванны (Джорджия). Там роботов Atlas обучают подготовке и сортировке автомобильных деталей в порядке сборки; к 2030 году их планируется допустить к сборке компонентов. Hyundai Motor Group намерена развернуть 25 000 роботов Atlas на заводах Hyundai и Kia и построить в США производство мощностью до 30 000 роботов в год^[13].

Orbit — облачная программная платформа для управления парком роботов, анонсированная в феврале 2024 года. Пользователь загружает план помещения, поверх которого отображаются положение роботов, выполняемые миссии и сигналы о результатах инспекций; платформа позволяет планировать миссии по расписанию и не требует отдельного оборудования, подключаясь к роботам по Wi-Fi или сотовой сети^[14].

Платформа задумана как единая среда для всех роботов компании: централизованные панели собирают данные с нескольких площадок для Spot и Stretch, а в перспективе и для Atlas^[15].

BigDog — четвероногий робот, созданный в 2005 году как «роботизированный вьючный мул» для сухопутных войск. На демонстрациях он двигался со скоростью до 10 км/ч, поднимался по склонам крутизной до 35 градусов, ходил по обломкам, грязи, снегу и воде и переносил груз до 150 кг^[5].

Из-за сильного шума двигателя внутреннего сгорания проект BigDog был закрыт, однако после опубликованных на YouTube роликам он сделал компанию известной за пределами профессионального сообщества^[16].

Развитием BigDog стала система Legged Squad Support System (LS3 — «шагающая система поддержки отделения»), созданная по контракту с DARPA и Лабораторией боевого применения Корпуса морской пехоты США как «роботизированный мул» для переноски снаряжения. В декабре 2015 года морская пехота отправила робота на хранение: бензиновый двигатель LS3 шумел как газонокосилка и демаскировал подразделение, а решений для ремонта робота в полевых условиях и его встраивания в обычный патруль найдено не было. На оставшиеся средства второго контракта с Boston Dynamics был построен более тихий электрический четвероногий Spot размером с крупную собаку, который также был отправлен на хранение^[17].

LittleDog — небольшой четвероногий робот, созданный по заказу DARPA вскоре после BigDog как исследовательская платформа для университетских команд, разрабатывающих алгоритмы передвижения по пересечённой местности. Робот размером 30 на 18 см, высотой 14 см и массой 2,2 кг с помощью камер и датчиков распознаёт препятствия и выбирает, куда ставить ноги, преодолевая объекты крупнее собственного размера^[18].

Cheetah («Гепард») — четвероногий робот с подвижной «спиной», созданный по заказу DARPA. В 2012 году он развил на беговой дорожке 28,3 мили в час (45,5 км/ч), установив рекорд скорости для шагающих роботов и превысив пиковую скорость спринтера Усэйна Болта (27,8 мили в час); за пять месяцев до этого его максимальная скорость составляла 18 миль в час. Лабораторный образец питался от внешней гидравлической установки, удерживался на дорожке стрелой и не умел поворачивать^[19].

В октябре 2013 года компания показала WildCat («Дикий кот») — автономную уличную версию Cheetah с собственным двигателем, развивавшую до 25 км/ч галопом и прыжковым аллюром на ровной поверхности^[20].

RiSE — небольшой шестиногий робот для передвижения по вертикальным поверхностям: стенам, деревьям и оградам. В зависимости от поверхности его ступни оснащаются когтями, микрокогтями или липким материалом; робот меняет позу в соответствии с кривизной поверхности, а неподвижный хвост помогает удерживать равновесие на крутых подъёмах. Длина робота — около 0,25 м, масса — 2 кг, скорость — 0,3 м/с^[21].

Проект выполнялся совместно с Пенсильванским университетом, Университетом Карнеги — Меллон, Калифорнийским университетом в Беркли, Стэнфордским университетом и Колледжем Льюиса и Кларка при финансировании DARPA. В 2009 году была показана версия RiSE V3 с хвостом, напоминающим бобровый: её ноги с микрокогтями из хирургических игл приводятся парой электромоторов каждая, а робот поднимается по текстурированным выпуклым цилиндрическим опорам, например телефонным столбам, со скоростью 21 см/с^[22].

PETMAN (Protection Ensemble Test Mannequin — «манекен для испытаний защитного комплекта») — двуногий робот для испытаний костюмов химической защиты, созданный для Армии США по программе химико-биологической защиты Министерства обороны. Робот массой около 80 кг и ростом около 1,75 м ходит, приседает, ползает и отжимается, имитируя физиологию человека, включая температуру тела и потоотделение, а его конструкция и алгоритмы ходьбы заимствованы у BigDog^[23].

Handle — исследовательский робот с двумя ногами на колёсах и двумя «руками» для манипулирования грузом, впервые показанный в феврале 2017 года. На презентации перед инвесторами Марк Райберт назвал его «роботом из ночных кошмаров»^[24].