Его сестра Бланка д’Артуа вышла замуж за Генриха I Наваррского, который умер в 1274 году, оставив трехлетнюю дочь, будущую Иоанну I Наваррскую. Чтобы избежать борьбы за власть и регентства, Бланка укрылась во Франции. Тогда король Филипп III поручил своему двоюродному брату Роберту д'Артуа задачу восстановления мира в соседнем королевстве. Роберт осадил и захватил Памплону, восстановив авторитет королевы.
После Сицилийской вечерни (1282) Роберт д'Артуа отправился в Италию, чтобы помочь своему дяде Карлу I Анжуйскому. При смерти Карла I он был назначен регентом Неаполитанского королевства, поскольку король Карл II все еще находился в плену у Педро III, короля Арагона. Роберт занимал эту должность до освобождения Карла, заключившего соглашение с королем Арагона (1289). Далее Роберт оставался в Неаполе до 1291 года, когда, вероятно, вернулся во Францию.
После его смерти графство Артуа стало предметом длительной тяжбы между его дочерью Матильдой д’Артуа и внуком Робертом III. Верх в споре одержала Матильда, ставшая графиней д'Артуа и первой женщиной — пэром Франции (1309).