Робот

Нет единого общепринятого определения, какие устройства включаются в понятие «робот», однако существует консенсус среди специалистов и широкой публики, что роботы, как правило, способны принимать электронные программы, обрабатывать данные либо физические сигналы, работать автономно в определённой степени, перемещаться, манипулировать объективной средой и проявлять разумное поведение, особенно имитируя поведение людей или животных^[6].

Слово «робот» может относиться не только к материальным устройствам, но и к виртуальным программным агентам, однако последних чаще называют ботами^[7]. Более простые автоматы — автоматоны или аниматроника. Роботы с внешностью, близкой к человеку, называются андроидами; человек с электронными или механическими имплантатами — киборг.

Рассказы о механических помощниках и антропоморфных автоматонах встречаются уже в античности и других древних культурах. В греческой мифологии роботоподобные существа — Галатея (ожившая скульптура Пигмалиона), бронзовый человек Талос, служанки Гефеста^[8]. В других культурах встречаются каменные и глиняные великаны, аналогичные голему в еврейской традиции.

В античности и Средневековье инженеры (архитас, Ктесибий, Герон Александрийский и др.) конструировали автоматоны, двигавшиеся при помощи воды, пара, пневматики, а также программируемые «барабаны» и системы управления с помощью кулачков и рычагов^[9]. В Китае описаны механические птицы, в Индии — сервисные автоматы, в исламском мире — механические служанки и часы с куклами^[10].

В XVII–XIX веках появляется множество сложных автоматонов в Японии, Европе и других странах, использовавшихся для развлечения, научных целей и демонстраций. В XX веке развиваются системы дистанционного управления, в том числе для торпед, авиационных и наземных аппаратов^[11].

С конца 1940-х годов электроника становится основной движущей силой в развитии автономных роботов — первые электронные автономные роботы (электромеханические «черепахи» Уильяма Грея Уолтера) появляются в Британии в 1948–1949 годах.

В 1954 году Джордж Девол создал первый коммерческий, цифровой, программируемый робот — Unimate, который с 1961 года начал использоваться на заводах компании General Motors^[12]. В дальнейшем роботы всё активнее заменяли человека на производстве, в опасных и рутинных операциях^[13]. Рост применения роботов вызывает дискуссии о технологической безработице^[14], и этических последствиях.

Роботы подразделяются на мобильные, промышленные (манипуляторы), сервисные, образовательные, модульные, коллаборативные и др.

Мобильный робот способен перемещаться в своей среде и может управляться как автономно, так и дистанционно, используя навигацию по линиям, маркерам, лазерным или визуальным ориентирам.

Промышленные роботы, как правило, состоят из сочленённой многоосевой руки-манипулятора и рабочего органа (например, захвата). Согласно стандарту ISO 8373, промышленный робот — это «автоматически управляемый, программируемый в трёх и более осях манипулятор многоцелевого назначения...».

Сервисные роботы работают вне производственных задач — например, в быту или медицине. Образовательные роботы используются в обучении программированию, физике и другим дисциплинам.

Модульные роботы состоят из повторяющихся элементов, позволяющих изменять конструкцию робота под конкретную задачу.

Коллаборативный робот (кобот) — это робот, способный безопасно взаимодействовать с человеком на одной рабочей площадке.

Роботы широко используются в производстве, логистике, медицине, исследовательской деятельности, сфере обслуживания, образовании, промышленности, добыче полезных ископаемых, в быту (например, пылесосы Roomba), армии (например, системы разминирования, боевые роботы), исследовании космоса и океана.

Рациональность роботизации традиционно связывают с задачами, которые считаются «грязными, опасными, монотонными или недоступными» для человека.

С развитием автономии и интеллектуальных возможностей роботов возникли вопросы этики роботов, их возможных прав, автономии, а также отношение к безработице вследствие автоматизации многих функций^[15]. Обсуждаются и вопросы применения роботов на войне, законодательного регулирования их автономных функций, вопросы «дружелюбной искусственной интеллекта» и потенциальных угроз для человека.

Термин «робот» введён Карелом Чапеком в одноимённой пьесе 1920 года^[5]. Слово robota на чешском и других славянских языках означает «повинность», «тяжёлый труд», исторически ассоциируется с барщиной. Основой слова служит древнеславянский корень rabota («неволя, работа»), родственник немецкому Arbeit («труд»)^[16].

Слово «робототехника» (англ. robotics) придумал писатель Айзек Азимов, также сформулировавший в своих произведениях Три закона робототехники, которые стали популярны в культуре^[3].

Современные роботы делятся, в частности, на мобильные, промышленные, сервисные, образовательные, модульные и т. д., и находят применение от заводских линий до медицины и домашнего хозяйства, науки и досуга.