Первые Петровские ворота с каменным основанием и деревянной верхней частью, с резным убранством были построены в 1708 году (полностью в камне перестроены в 1716—1717 годах) по проекту Доменико Трезини. Арку венчает мощный аттик с полукруглым лучковым фронтоном, украшенный деревянным резным панно «Низвержение Симона-волхваапостолом Петром» скульптора Конрада Оснера (по одной версии, перенесено с ворот 1708 года, по другой — сделано специально для каменных ворот). Это панно символизирует победы России в Северной войне (Симон отождествляется со шведским королём Карлом XII, апостол Пётр — c Петром I). Ширина деревянного барельефа составляет 4.9 м, высота — 3.35 м.
На воротах первоначально располагалась деревянная скульптура апостола Петра с двумя ключами, по бокам от него Вера и Надежда. На фронтоне аттика выполнен горельеф с изображением благословляющего Бога Саваофа. Горельефы с изображением воинских доспехов появились в 1730 году. В нишах помещены статуи, созданные французским скульптором Николя Пино: в левой нише ворот помещена статуя, символизирующая благоразумие, в руках у неё зеркало и змея: «будь мудр, как змея, и, глядя в зеркало, думай, как есть на самом деле». В правой — храбрость, на шлеме которой изображена Саламандра.
В августе 1720 года над аркой установлен российский герб (двуглавый орёл), выполненный в свинце мастером Франсуа Вассу (до этого ворота украшал лепной алебастровый герб, раскрашенный «под дуб»). Вес герба составлял 68 пудов и 20 фунтов (~1120 кг)[1]. В 1723 году художник Александр Захаров и позолотчик Иван Уваров покрасили фигуру в чёрный цвет и позолотили короны, скипетр, державу, детали щита[2]. После Октябрьской революции герб не сняли, а закрыли декоративными щитами.
Ворота стали разрушаться уже в XVIII веке. При ремонтах их покрывали известью, а после и штукатуркой, слой которой к XX веку достиг пятнадцати сантиметров.