История Калужского ТЮЗа началась в 1964 году, когда актёрами Калужского драматического театра и энтузиастами в Калуге была создана театральная труппа под руководством заслуженной артистки РСФСР Вольской Л. В. и Цветкова В. М., которые и стали его первыми режиссёрами-постановщиками[2][3].
Свой первый сезон театр открыл спектаклями: «Детям до шестнадцати лет…» Валентины Любимовой и «Они и мы» Л. Долининой.
В 1965 году директором театра был назначен Бурик Г. А. В этот год в постановке режиссёра Ермака А. А. на сцену вышли спектакли:
«Как закалялась сталь» Николая Островского, «Пузырьки» Александра Хмелика, «Ищи ветра в поле» Владимира Лифшица, «Волшебный остров» А. Кашутина, и Е. Валиной, «Фейерверк» Г. Мамлина, «Принц — тунеядец» В. Строкопытова[4].
В 1967 году Калужским Горисполкомом театру выделили собственное здание, — помещение бывшего кинотеатра «Ударник» на улице Театральной 36, в исторической части города[5].
В 1970 году при театре открылась детская театральная студия, которая работает и по сей день. В этой студии начинал свою актёрскую карьеру, калужский драматург и искусствовед Скоков Г. К.[6].
С 1992 года творческим процессом в театре руководит его главный режиссёр — заслуженный работник культуры Калужской области, Визго́в Михаил Алексеевич, при активном участии которого, в 1997 году Калужский ТЮЗ получил статус «профессионального»[7].
В апреле 2018 года здание театра не смогло пройти проверку пожарной безопасности[8]. С тех пор театр используется только для репетиций, а сами спектакли проводятся на других площадках Калуги[9]. На совете по культуре и искусству при губернаторе области было заявлено о планах по реконструкции здания в рамках федерального проекта «Культурная среда»[10]. Позднее губернатор Калужской области Анатолий Артамонов объявил, что здании бывшего рынка будет новый ТЮЗ[11].
Калужский областной театр юного зрителя (неопр.). Культура. РФ. Портал культурного наследия и традиций России «Культура.РФ» (2016). Дата обращения: 15 июня 2016.