Объект был открыт 18 июня 2002 года американскими астрономами Чедвиком Трухильо и Майклом Брауном, когда находился на расстоянии 47,2 а. е. Перигелия 2004 MS4 достигнет в 2122 году[3]. Видимая звёздная величина — 20,6 m. На архивных снимках он был обнаружен 46 раз, начиная с 1954 года.
Оценка размеров позволяет причислить его к кандидатам в карликовые планеты. Согласно данным телескопа Спитцер, размеры 2002 MS4 оцениваются в 726±123 км[4]. По уточнённым данным, диаметр 2004 MS4 составляет 934 ±47 км, что делает его одним из 10 крупнейших транснептуновых объектов[5].
↑Stansberry, Grundy, Brown, Spencer, Trilling, Cruikshank, Luc Margot Physical Properties of Kuiper Belt and Centaur Objects: Constraints from Spitzer Space Telescope (2007) Preprint arXiv
¹ Также классифицируется как карликовая планета. Ярчайшие объекты с H < 4 выделены полужирным курсивом. Крупнейшие объекты с измеренным диаметром более 600 км подчёркнуты.