Объект обнаружен в 1996 году группой учёных. Это был первый обнаруженный объект рассеянного диска, хотя (48639) 1995 TL8 обнаружили годом ранее, он был позже классифицирован как объект рассеянного диска. Этот объект был одним из крупнейших ТНО на момент открытия. Он прошёл перигелий в 2001 году[4].
(15874) 1996 TL66 движется по орбите вокруг Солнца с большой полуосью на 83,9 а. е.[4], но в настоящее время только на 35 а. е. от Солнца с видимой звёздной величиной 21[8]. Космический телескоп Спитцер оценил наличие низкого альбедо, и на основе этого вичислен его диаметр — около 575±115 км[5]. Любой ледяной объект с диаметром более 400 км, вероятно сферический[9]. Так как этот объект был открыт в 1996 году, он может со всей вероятностью стать первой ледяной карликовой планетой, обнаруженной после открытия Плутона[10].
Orbital simulation (неопр.). ssd.jpl.nasa.gov. Дата обращения: 19 декабря 2019. Архивировано 23 октября 2020 года. from JPL (Java) / Horizons Ephemeris(англ.). ssd.jpl.nasa.gov. Дата обращения: 19 декабря 2019. Архивировано 23 октября 2020 года.
¹ Также классифицируется как карликовая планета. Ярчайшие объекты с H < 4 выделены полужирным курсивом. Крупнейшие объекты с измеренным диаметром более 600 км подчёркнуты.