Первое поселение на месте современного Сен-Тропе было основано ещё во II веке до н. э. Своё современное название город получил в честь святого великомученикаТрофима (Трописа), обезглавленного в 60-е годы I века во времена Нерона при гонениях на христиан в районе современной Пизы. Согласно житию, его тело было положено в старую лодку вместе с петухом и собакой, которую прибило к берегу на месте современного города[9][10][11].
В X веке входил в состав пиратского эмирата Фраксинет. С 980-х гг. — в составе графства Провансского. Для обороны побережья графами была выстроена небольшая крепость, уцелевшая в перестроенном виде до нашего времени. В конце XV века Сен-Тропе передан в частное владение семейства баронов Гримо. В сентябре 1615 года город был посещён экспедицией из Японии во главе с самураемХасэкурой Цунэнагой. Предположено что этот случай является первым в истории контактом между французами и японцами. Во время франко-испанской войны в 1637 году жителями была отбита атака 22 испанскихгалеонов. До настоящего времени в честь этого в городе проводится традиционное шествие.
В 1892 году художник Поль Синьяк, очарованный этим живописным местом, поселился на вилле в Сен-Тропе, его примеру последовали многие известные художники: Матисс, Боннар, Марке, Дерен. Их творчество широко представлено в городском музее живописи Аннонсиад.
В настоящее время основа экономики Сен-Тропе — туризм. В городе есть Музей современного искусства и крепость XVI—XVII вв.[12], однако главное направление — пляжный отдых. В городе находятся также центры для здоровья, кинотеатры, библиотека и центр для молодёжи.
В 2010 году из 2719 человек трудоспособного возраста (от 15 до 64 лет) 1983 были экономически активными, 736 — неактивными (показатель активности 72,9 %, в 1999 году — 74,1 %). Из 1983 активных трудоспособных жителей работали 1736 человек (881 мужчина и 855 женщин), 247 числились безработными (114 мужчин и 133 женщины). Среди 736 трудоспособных неактивных граждан 186 были учениками либо студентами, 248 — пенсионерами, а ещё 302 — были неактивны в силу других причин[16][17].
На протяжении 2010 года в коммуне числилось 2761 облагаемое налогом домохозяйство, в котором проживало 5394,5 человека. При этом медиана доходов составила 21 423 евро на одного налогоплательщика[18].
↑Base chiffres clés: emploi — population active 2010(фр.). Основные показатели: занятость и трудовая активность населения в 2010 году. INSEE. Дата обращения: 11 июля 2015. Архивировано 26 апреля 2014 года. (последние данные приведены за 1999 год, временная занятость учтена частично)
↑Revenus fiscaux des ménages en 2010(фр.) (недоступная ссылка — история). Облагаемые налогом доходы домашних хозяйств (2010). INSEE. Дата обращения: 11 июля 2015. Архивировано 29 августа 2012 года. Примечание: дети и внуки, которые проживали в двух местах учтены как 0,5 человека. Глава домашнего хозяйства — один налогоплательщик (НП), другие взрослые члены семьи — по 0,5 НП, дети до 14 лет — по 0,3 НП.