Основателем города считается прованский граф Раймунд Беренгер IV, который в 1232 году заложил современный город на месте более раннего римского лагеря. Последний граф Прованса, Карл IV Анжуйский, в своём завещании отказал Мартиг кузену, Франсуа де Люксембургу, сенешалю графства Прованс. Виконтство Мартиг оставалось в руках младшей ветви дома Люксембургов до конца XVI века, потом перешло вместе с прочими имениями герцога Пентьевра к Сезару Вандомскому и его наследникам. Вдова последнего из них в 1714 г. продала княжество Мартиг герцогу Виллару, у потомков которого титул принца Мартиг выкупило семейство маркизов Галифе (fr:Maison de Galliffet).
Несмотря на наличие рыбо- и нефтеперерабатывающих предприятий, живописная портовая зона Мартига неизменно пользуется популярностью среди художников и кинематографистов[3].