Комплекс разработан в тульском КБ Приборостроения в 1970-е годы, с целью повышения эффективности противотанковой артиллерии.
Позднее КБП провело инициативное исследование возможности применения комплекса для вооружения устаревающих танков Т-54/55 и Т-62, выпущенных в огромном количестве в СССР и союзных странах. В результате было принято решение о разработке танковых комплексов «Бастион» и «Шексна», соответственно для Т-54/55 и Т-62. Конструкция самого управляемого снаряда (ПТУР) практически не претерпевала изменений, менялась конструкция вышибного заряда в зависимости от устройства каморы пушек. Применение ПТУР позволило продлить срок службы танков, так как их боевая эффективность практически сравнялась с танками следующих поколений.
управляемый снаряд (ПТУР) 9М117 (в составе унитарного артиллерийского выстрела (патрона) 3УБК10), с управлением по лазерному лучу,
также аппаратуру прицеливания и наведения 9Ш135, размещённую на треноге и предназначенную для обнаружения, выбора и сопровождения цели оператором, а также формирования поля управления в луче лазера.
Большим плюсом является то, что применение ПТУР не требовало замены танковых орудий, а только дополнило номенклатуру применяемых боеприпасов (к примеру применение американских ПТУР «Шиллела» требовало установки специализированной пусковой установки и исключало стрельбу стандартными боеприпасами).
↑Комплекс управляемого вооружения «Кастет» // Боеприпасы и средства поражения. / Под общей редакцией С. Иванова. — Москва: Издательский дом «Оружие и технологии», 2005. — Т. 12. — С. 175. — (Оружие и технологии России. Энциклопедия. XXI век). — ISBN 5-93799-023-4.