Hospi
Hospi — специализированный робот-доставщик для медицинских учреждений, разработанный компанией Panasonic. Роботы Hospi были изначально созданы для использования в сфере здравоохранения в условиях стремительно стареющего населения Японии[1]. Основной функционал устройства — автономная навигация, благодаря чему робот ориентируется с помощью встроенных сенсоров, не требуя специальных рельсовых систем или размеченных маршрутов[1]. Последней версией робота является HOSPI Trail, представленная в 2023 году[2].
Разработка
Робот Hospi был представлен в 2004 году. Он был спроектирован для автономного передвижения с использованием предустановленных карт и сенсорных систем. Устройство оснащено встроенными датчиками и системой предотвращения столкновений, что позволяет ему избегать препятствий и останавливаться при появлении перед ним человека[3]. На международной робототехнической выставке IREX в 2013 году компания Panasonic представила обновлённую версию Hospi и начала испытания робота в госпиталях. Испытания были объявлены успешными, после чего начались коммерческие продажи устройства[4].
В январе 2017 года в отеле ANA Crowne Plaza Narita и аэропорту Нарита прошли краткосрочные демонстрационные испытания робота Hospi, которые не предполагали постоянной эксплуатации[3][5]. В том же году Panasonic объявила, что четыре японских госпиталя используют технологию Hospi[3]. Параллельно Международный аэропорт Нарита стал площадкой для первого демонстрационного эксперимента с использованием нового варианта Hospi, разработанного в качестве автономного информационного робота для навигации. Эти испытания были направлены на оценку востребованности подобного решения в аэропортовой среде. В 2020 году была выпущена версия HOSPI-mist для дезинфекции помещений, а в 2023 году — модель HOSPI Trail, способная автономно отсоединять грузовую тележку[2].
Возможности
Hospi оснащён функциями защиты от кражи: предотвращает несанкционированное вскрытие и хищение содержимого, доступ к отсекам осуществляется с помощью авторизованных ID-карт[1].
Робот способен доставлять грузы точно по времени, а также перевозить такие загрузки, с которыми не справятся люди: грузоподъемность стандартной модели рассчитана на 20 кг, а модификации HOSPI Cargo — до 60 кг[6].
Hospi программируется и снабжён сенсорной системой, включающей лазерные (LiDAR) и ультразвуковые сенсоры, а также камеры, позволяющей эффективно и адаптивно перемещаться по больничным коридорам, полностью в автономном режиме[6].
Практическое применение
Пилотное внедрение Hospi в госпитале Чанги (Сингапур) началось в 2015 году[7], где он используется как часть системы управления транспортировкой больничных грузов; по состоянию на 2023 год роботы применяются в двух больницах Сингапура[2].
В 2017 году Hospi был протестирован в отеле ANA Crowne Plaza Narita и в Международном аэропорту Нарита, однако эти проекты носили исключительно демонстрационный характер и не перешли в стадию постоянной эксплуатации[3][5]. В японских учреждениях робот применяется преимущественно для транспортировки образцов анализов и медикаментов[8].