Автоматон

Автоматон (англ. automaton; во множественном числе: автоматоны или автоматоны, англ. automata, automatons) — относительно автономная машина или механизм управления, предназначенный для автоматического выполнения последовательности операций или реакции на заранее заданные инструкции[1]. Некоторые автоматы, такие как кукольные бойцы в механических часах, создаются для того, чтобы у зрителей складывалось впечатление, будто они действуют по собственной воле, наподобие механических роботов. Термин традиционно связан с автоматическими куклами, имитирующими движения человека или животного, созданными для впечатления и/или развлечения зрителей.

Современным видом автоматонов являются аниматроники, оснащённые электроникой, которые применяются для изображения персонажей или существ в кинофильмах и тематических парках.

Этимология

Слово англ. automaton является латинизированной формой древнегреческого др.-греч. αὐτόματον, означающего «действующий по собственной воле». Впервые оно было использовано Гомером для описания автоматических дверей[2] или движения колесных треножников[3]. Обычно термин применяется к неэлектронным движущимся устройствам, особенно тем, которые имитируют движения людей или животных, например, фигуры на чекающих публичных часах, кукушка и другие анимированные персонажи на часах с кукушкой.

История

Античность

undefined

В древнегреческой мифологии встречается множество автоматонов: Гефест создавал автоматоны для своей мастерской[4][5]; Талос — искусственный бронзовый человек; царь Алкиной у феаков содержал золотых и серебряных собак[6][7]. По словам Аристотеля, Дедал использовал ртуть для одушевления своей деревянной статуи Афродиты[8]. Также в греческих преданиях Дедал одушевлял статуи с помощью ртути.

Автоматоны эллинистического мира создавались как инструменты, игрушки, религиозные зрелища или прототипы научных экспериментов. Многочисленные водяные автоматы были построены Ктесибийом — первым заведующим Александрийской библиотекой: например, он использовал воду для подачи сигнала и движения фигурок. Традиция продолжалась у таких изобретателей, как Герон Александрийский, чьи труды по гидравлике, пневматике и механике описывают сифоны, пожарные насосы, водяные органы и программируемые тележки[9][10]. Известен также Филон Византийский.

undefined

Сложные механические устройства были известны в эллинистической Греции, однако единственный сохранившийся пример — антикитерский механизм, считающийся древнейшим аналоговым компьютером[11]. Механизм предположительно создавался на острове Родос, известном своими автоматонами. Поэтическое описание таких устройств приводит Пиндар в Олимпийской оде:

Оживлённые образы стоят
Украшая каждую улицу
И, кажется, дышат в камне,
Двигая свои мраморные стопы.

Последние исследования склоняются к возможному происхождению механизма из колоний Коринфа в Сицилии с намёком на связь с Архимедом.

Согласно еврейским легендам, царь Соломон создавал трон с механическими животными, которые его приветствовали; при его посадке орёл надевал ему на голову корону, а голубь приносил свиток Торы[12].

В древнем Китае описание автоматона содержится в трактате «Ле-цзы» (ок. IV века н. э.), где инженер Янь Ши демонстрирует царю Чжоу Му искусственного человека, способного двигаться, петь и реагировать на прикосновения[13].

Другие известные автоматоны: голубь Архита (остается упоминанием у Авла Геллия), а также искусственные летающие птицы, созданные, по китайским источникам, Чжан Лином и Мо-цзы в V веке до н. э[14].

Средние века

Традиции автоматостроения продолжались в византийском мире. В 949 году посол Лиутпранд Кремонский описал автоматоны во дворце императора Феофила, в числе которых были бронзовые львы и поющие птицы[15]. Похожие устройства упоминал император Константин VII Багрянородный в трактате О церемониях.

В VIII–IX веках в Багдаде появились автоматоны, приводимые в движение ветром. Мусульманский алхимик Джабир ибн Хайян (Джебир) описал создание искусственных змей, скорпионов и людей. Халиф аль-Мамун имел в своём дворце серебряные и золотые деревья с механическими поющими птицами[16], а халиф аль-Муктадир — аналогичные автоматы (917 год). В IX веке братья Бану Муса построили программируемого автоматического музыканта и опубликовали описание в Книге хитроумных устройств[17].

Аль-Джазари (1206 г.) подробно описал программируемые гуманоидные автоматы и другие механизмы в Книге знаний о хитроумных механических устройствах[18][19]. Его автоматон в виде лодки с четырьмя автоматическими музыкантами развлекал гостей во время пиров[20]. Это устройство имело программируемый барабанный механизм с кулачками и рычагами, позволяющими менять ритм.

Аль-Джазари также построил автоматон для мытья рук, впервые использовав сливной механизм, ставший прототипом для современных унитазов. Его "павлиний фонтан" снабжался фигурками-слугами, подающими мыло и полотенца.

В Китае Сун Су построил в 1066 году башенные водяные часы с механическими фигурками, отбивающими время[21]. Санскритский трактат Самарангана Сутрадхара (XI в.), приписываемый Бходже, содержит главу о механических автоматах: механические пчёлы, птицы, фонтаны в образе людей и животных, автоматические куклы, которые подливают масло, танцуют и разыгрывают сцены из мифологии[22][23].[24]

Виллар де Оннекур, в своём альбоме 1230-х годов, изобразил ранний анкерный механизм и описал автомат ангела, непрерывно обращённого к Солнцу, а также автоматическую птицу с шарнирными крыльями, идеи которых вошли в конструкцию часов[25][26].

В конце XIII века Роберт II, граф Артуа заложил в своём замке парк, где были установлены автоматоны для развлечения: обезьяньи марионетки, механические птицы, фонтаны и другие движущиеся скульптуры[27].

В Китае эпохи Мин, при разрушении дворцов предыдущей династии Юань, были обнаружены автоматоны в форме тигров[28].

Эпоха Возрождения и Новое время

В эпоху Возрождения интерес к автоматонам резко возрос. Труды Герона были отредактированы и переведены на латинский и итальянский языки. Пневматические и гидравлические автоматоны, как у Герона, украшали сады и гроты.

Джованни Фонтана (Падуя, ок. 1420 г.) создал трактат Bellicorum instrumentorum liber о военных и фантастических автоматах — от гигантских кукол до механических животных и святых[29].

undefined

Первые часы часто совмещали функции автоматонов и были настоящими механическими зрелищами. В XIV веке появился астрономический часовой механизм в Страсбурге, занимающий целую стену собора, с автоматонами животных, святых и жизнью Христа; механический петух работал с 1352 по 1789 год[30]. Пражские астрономические часы (1410 г.) дополнились движущимися фигурами с XVII века[31]. В XVI веке часовые дела и производство автоматонов активно развивались в свободных городах Центральной Европы.

В 1454 году герцог Филипп Добрый создал грандиозное шоу Пир фазанa с гигантами, карликами и многочисленными автоматонами[32].

В 1475 году в Италии был показан автоматон-верблюд на празднике в честь Камиллы Арагонской.

Леонардо да Винчи создал сложного механического рыцаря (1495). Позднее его реконструировали: он мог двигать руками, крутить головой и садиться[33].

Да Винчи приписывают и автоматона-льва, подаренного Франциску I; реконструкция этого устройства хранится в Кло-Люсе.

В собрании Смитсоновского института есть часовой автоматон-монах, предположительно созданный Хуанело Турриано около 1560 года[34].

Первое описание современных часов с кукушкой сделал Филипп Хайнхофер в 1629 году; к 1650-м их механизмы были широко известны благодаря трудам Афанасия Кирхера[35].

undefined

В Японии с начала XVII в. появились механические куклы каракури. В 1662 г. Такеда Оми собрал первых больших театральных каракури, а сам жанр переживал расцвет в эпоху Эдо[36].

Рене Декарт в XVII веке предлагал рассматривать животных как сложные машины, где органы соответствуют шестерням и рычагам[37]. Во Франции того же времени появились первые механические игрушки — прототипы машин промышленной революции.

Первые биомеханические автоматоны — Флейтист (играл 12 мелодий) Жака де Вокансона (1737), а также Барабанщик и знаменитая Утка, способная имитировать пищеварение[38]. Ни один из оригинальных автоматов Вокансона не сохранился до наших дней[39]. Реплика «Утки» находится в музее «Собрание»[40].

В 1769 году Турок Кемпелена (шахматный автоматон) стал сенсацией европейских дворов, однако им управлял скрытый внутри человек.

В XVIII веке выделились часовщики Пьер Жаке-Дро и его сын Анри-Луи, а также Анри Майярде, создавший автоматон, способный рисовать и писать стихи. Аппарат Майярде хранится во Франклинском институте в Филадельфии. Бельгиец Джон Джозеф Мерлин разработал механизм автоматона Серебряный лебедь (The Silver Swan). Французский мастер Юбер Мартине в 1774 году изготовил музыкального автоматона-слона, ныне в собрании Waddesdon Manor. Тигр Типу выполнен для султана Майсура. Автоматоны Жаке-Дро («Писец», «Рисовальщик» и «Музыкантша») находятся в постоянной экспозиции в Невшателе. «Писец» временно не работает из-за поломки, тогда как «Рисовальщик» и «Музыкантша» исправны и демонстрируются публике в первое воскресенье каждого месяца.

Согласно Фуко, Фридрих II Великий был настолько увлечён автоматонами, что упоминал их как идеальный образец устройства армии и государства[41].

В 1801 году Жозеф Мари Жаккар построил ткацкий автоматон, управлявшийся перфокартами.

В Китае XVIII–XIX вв. стали популярны автоматические часы и музыкальные автоматы, изготовленные специально для китайского рынка.

Новое и новейшее время

Знаменитый иллюзионист Жан Эжен Робер-Уден (1805–1871) был известен своими автоматонами для сценических шоу[42][43]. Механические автоматоны были популярны среди иллюзионистов[43].

undefined

В 1840 году итальянец Иноченцо Мандзетти построил автоматона в виде человека-флейтиста в натуральную величину. Механизм приводился в действие часовой пружиной и мог сыграть до 12 арий, реагировать глазами и движениями головы.

Между 1860 и 1910 годами во Франции расцвела целая индустрия автоматонов: семьи Бонтем, Ламбер, Фалибу, Рену, Roullet & Decamps, Теру и Виши производили тысячи часовых автоматонов и механических птиц, экспортируя их по всему миру.

Абстрактная теория автоматонов выделилась в середине XX века на основе конечных автоматов[44], и сегодня применяется в информатике, биологии, физике, лингвистике.

Современные автоматоны часто создаются как произведения искусства. Примеры: Cabaret Mechanical Theatre (Великобритания), Томас Кунц, Артур Гэнсон, Джо Джонс (музыкант), и Le Défenseur du Temps Жака Монестье.

С 1990-х голландский художник Тео Янсен строит большие ветровые автоматоны strandbeest из ПВХ, способные передвигаться по пляжу за счёт энергии ветра и давления воздуха.

Известным британским мастером автоматонов был Сэм Смит (1908–1983)[45].[46]

Современные проекты

В 2016 году программа NASA Innovative Advanced Concepts изучала концепцию вездехода — Автоматон-ровера для экстремальных условий (AREE), предназначенного для длительной работы в условиях Венеры. В отличие от электронных роботов, AREE должен действовать как полностью механический автоматон, управляемый механическим компьютером и приводимый во вращение ветром[47].

Гуманоидные роботы

В августе 2026 года в Пекине прошли Всемирные игры гуманоидных роботов, на которых были продемонстрированы современные достижения в робототехнике. Несколько представленных моделей показали результаты в беге, превышающие мировые рекорды людей. Робот Tiangong Ultra преодолел дистанцию 100 метров за 9,39 секунды, а модель Lightning от компании Honor показала время 9,47 секунды в официальном забеге (и 9,32 секунды на тестовом), что быстрее рекорда Усэйна Болта[48]. Среди других достижений на Играх были отмечены робот Tianzhuo Ultra, пробежавший 1500 метров за 2 минуты 21,64 секунды, и Tianjiao, совершивший прыжок в длину на 7,97 метра[49].

В том же месяце компания BYD представила первый публичный прототип своего гуманоидного робота[50]. В частности, была анонсирована модель BoYoboD, предназначенная для помощи в домохозяйстве, включая стирку, уборку и работы на участке.

Биомиметические системы

Среди современных биомиметических систем выделяется робот-лошадь Qiji X1, использующий для движения электромоторы[51].

Специализированные автоматы

В 2026 году Управление по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США (FDA) выдало разрешение на использование медицинского автомата Aletta, предназначенного для забора крови. Устройство использует адаптивную систему управления, однако для его работы требуется обязательное присутствие оператора, который запускает процедуру и контролирует безопасность[52].[53] В военной сфере применяются наземные робототехнические комплексы (НРТК) для запуска беспилотных летательных аппаратов. Подобные системы позволяют доставлять дроны ближе к линии соприкосновения и снижать риски для личного состава. Среди примеров таких комплексов выделяются НРТК «Импульс-ПВО» и многоцелевой робот «Курьер»[54].

Часы

Файл:Clock Kytice BG 04.JPG
Автоматон в часах Kytice

Автоматон-часы — это часы, оборудованные встроенными механизмами-автоматонами, срабатывающими в определённые моменты (ежечасно, ежеквартально и т. д.). Такие часы производились в Европе начиная с I века до н. э. Более ранние экземпляры обычно изображали религиозных или мифологических персонажей. Со временем персонажи автоматонов менялись в зависимости от актуальности и появлялись образы королей, музыкантов, промышленников. Примеры автоматон-часов: колесничие часы и часы с кукушкой. Музей Cuckooland специализировался на подобных устройствах, однако он был закрыт, а его коллекция перевозится в Ирландию. В XXI веке производство часов с автоматонами возродилось в сегменте высокого часового искусства. Среди современных примеров выделяются модели Van Cleef & Arpels (Lady Arpels Pont des Amoureux) и Jaquet Droz (Loving Butterfly Automaton, La Ronde Des Baisers Automaton)[55][56].

В теории автоматов часы рассматриваются как таймер-автомат, особый случай конечного автомата[57]. Количество состояний ограничено числом возможных комбинаций стрелок (43 200). Состояние автомата меняется каждую секунду (для часов). К автоматическим функциям относятся, например, выдвижение кукушки, что реализуется сложной системой рычагов, шестерен и кулачков внутри механизма[58][59].

Примечания

  1. Definition of AUTOMATON (англ.). www.merriam-webster.com (4 января 2024). Дата обращения: 27 августа 2026. Архивировано 4 октября 2025 года.
  2. Гомер, Илиада, 5.749
  3. Гомер, Илиада, 18.376
  4. Гомер, Илиада. См. Илиада, 18.371–376 (архив)
  5. Гомер, Илиада. См. Илиада, 18.417–421 (архив)
  6. The automatones of Greek Mythology на Theoi Project.
  7. Гигин. Астрономика 2.1.
  8. Аристотель. Глава 3 // О душе. — Cambridge University Press, 1907.
  9. Noel Sharkey (4 июля 2007). “The programmable robot from Ancient Greece”. New Scientist. 2611. Дата обращения 2026-08-27.
  10. Brett, Gerard (июль 1954). “The Automata in the Byzantine "Throne of Solomon"”. Speculum. 29 (3): 477—487. DOI:10.2307/2846790. ISSN 0038-7134. JSTOR 2846790. S2CID 163031682. Проверьте дату в |date= (справка на английском)
  11. Гарри Гендерсон. Encyclopedia of Computer Science and Technology. — Infobase Publishing, 1 января 2009. — P. 13. — ISBN 978-1-4381-1003-5.
  12. Mindel, Nissan King Solomon's Throne. www.chabad.org. Дата обращения: 27 августа 2026. Архивировано 25 сентября 2025 года.
  13. Needham, Volume 2, 53.
  14. Needham, Volume 2, 54.
  15. Safran, Linda. Heaven on Earth: Art and the Church in Byzantium. — Pittsburgh : Penn State Press, 1998. — P. 30. — ISBN 0-271-01670-1.
  16. Ismail b. Ali Ebu'l Feda history, Weltgeschichte. 1789–94, 1831.
  17. Koetsier, Teun (2001). “On the prehistory of programmable machines: musical automata, looms, calculators”. Mechanism and Machine Theory. Elsevier. 36 (5): 589—603. DOI:10.1016/S0094-114X(01)00005-2.
  18. Balafrej, Lamia (2022). “Automated Slaves, Ambivalent Images, and Noneffective Machines in al-Jazari's Compendium of the Mechanical Arts, 1206”. 21: Inquiries into Art, History, and the Visual. 3 (4): 737—774. DOI:10.11588/xxi.2022.4.91685. ISSN 2701-1569.
  19. Nadarajan, Gunalan Islamic Automation: Al-Jazari's Book of Knowledge of Ingenious Mechanical Devices (ноябрь 2008). Дата обращения: 27 августа 2026. Архивировано 15 июня 2025 года.
  20. аль-Джазари. Category II, Chapter 4 // Book of Knowledge of Ingenious Mechanical Devices. — 1026. — P. 107.
  21. Needham, Volume 4, Part 2, 111.
  22. Varadpande, Manohar Laxman. History of Indian Theatre, Volume 1. — Abhinav Publications, 1987. — P. 68. — ISBN 9788170172215.
  23. Wujastyk, Dominik. The Roots of Ayurveda: Selections from Sanskrit Medical Writings. — Penguin, 2003. — P. 222. — ISBN 9780140448245.
  24. Needham, Joseph. Science and Civilisation in China: Volume 4, Physics and Physical Technology Part 2, Mechanical Engineering. — Cambridge University Press, 1965. — P. 164. — ISBN 9780521058032.
  25. Bedini, Silvio A. (1964). “The Role of Automata in the History of Technology”. Technology and Culture. 5 (1): 24—42. DOI:10.2307/3101120. ISSN 0040-165X. JSTOR 3101120.
  26. de Solla Price, Derek J. (1964). “Automata and the Origins of Mechanism and Mechanistic Philosophy”. Technology and Culture. 5 (1): 9—23. DOI:10.2307/3101119. ISSN 0040-165X. JSTOR 3101119.
  27. Truitt, Elly R. (2010). “The Garden of Earthly Delights: Mahaut of Artois and the Automata at Hesdin”. Medieval Feminist Forum. 46: 74—79. DOI:10.17077/1536-8742.1850. Дата обращения 2026-08-27.
  28. Needham, Volume 4, Part 2, 133 & 508.
  29. Genesis Redux: Essays in the History and Philosophy of Artificial Life. — Chicago : University of Chicago Press, 2007. — ISBN 9780226720807.
  30. Ungerer (1921). “L'Horloge Astronomique de la Cathedrale de Strasbourg”. L'Astronomie. 35: 89—102. Bibcode:1921LAstr..35...89U.
  31. The Real History of Animatronics. Rogers Studios. Дата обращения: 27 августа 2026. Архивировано 6 октября 2025 года.
  32. Bowles, Edmund A. (1953). “Instruments at the Court of Burgundy (1363–1467)”. The Galpin Society Journal. 6: 41—51. DOI:10.2307/841716. JSTOR 841716.
  33. Moran, M. E. (декабрь 2006). “The da Vinci robot”. J. Endourol. 20 (12): 986—90. DOI:10.1089/end.2006.20.986. PMID 17206888. Проверьте дату в |date= (справка на английском)
  34. Clockwork Prayer: Introduction, Elizabeth King. blackbird-archive.vcu.edu. Дата обращения: 27 августа 2026. Архивировано 18 сентября 2025 года.
  35. Molesworth. The Cuckoo Clock. — JB Lippincott Company, 1914.
  36. Markowitz, Judith. Robots that Talk and Listen: Technology and Social Impact. — Berlin : Walter de Gruyter GmbH & Co KG, 2014. — P. 33. — ISBN 9781614516033.
  37. Duane P. Schultz. A History of Modern Psychology / Duane P. Schultz, Sydney Ellen Schultz. — Thompson Wadsworth, 2008. — P. 28–34.
  38. Fryer, David M.; Marshall, John C. (1979). “The Motives of Jacques de Vaucanson”. Technology and Culture. 20 (2): 257. DOI:10.2307/3103866. JSTOR 3103866. S2CID 111617989.
  39. Автоматы Жака де Вокансона. Studfile.net. Дата обращения: 27 августа 2026.
  40. Механический автомат «Утка» памяти Вокансона. Политехнический музей. Дата обращения: 27 августа 2026.
  41. М. Фуко, Надзирать и наказывать, 1979.
  42. Copperfield, David. David Copperfield's history of magic / David Copperfield, Richard Wiseman, David Britland. — New York, NY, 2021. — ISBN 978-1-9821-1291-2.
  43. 1 2 Randi, James. Conjuring. — New York : St. Martin's Press, 1992. — ISBN 0-312-08634-2.
  44. Mahoney, Michael S. The Structures of Computation and the Mathematical Structure of Nature. The Rutherford Journal. Дата обращения: 27 августа 2026. Архивировано 13 мая 2010 года.
  45. Events: Sam Smith (21 мая 2013). Архивировано 16 июля 2025 года.
  46. H C Westermann/Sam Smith. Serpentine Galleries. Дата обращения: 27 августа 2026. Архивировано 15 июля 2025 года.
  47. Hall, Loura. Automaton Rover for Extreme Environments (AREE) (англ.), NASA (1 апреля 2016). Архивировано 20 апреля 2016 года. Дата обращения: 27 августа 2026.
  48. В Китае человекоподобный робот побил мировой рекорд в беге на 100 м. Sportbox.ru. Дата обращения: 27 августа 2026.
  49. World Humanoid Robot Games: Full Records List. RobotTesters. Дата обращения: 27 августа 2026.
  50. BYD confirms plan to unveil humanoid robot in August. CNEVPost (28 июля 2026). Дата обращения: 27 августа 2026.
  51. Китайская компания Daxai Robotics представила четвероногого робота-коня Qiji X1. Robotopedia.ru. Дата обращения: 27 августа 2026.
  52. FDA Authorizes First-of-its-Kind Robotic Blood Draw Device. FDA (19 августа 2026). Дата обращения: 27 августа 2026.
  53. FDA Authorizes Aletta Autonomous Robotic Phlebotomy Device. EMPR. Дата обращения: 27 августа 2026.
  54. Российские БПЛА запустят с боевых роботов. Lenta.ru (25 августа 2026). Дата обращения: 27 августа 2026.
  55. The Revolutionary List: 30 Pioneering Watches. Revolution Watch. Дата обращения: 27 августа 2026.
  56. Jaquet Droz Loving Butterfly Automaton. Panda Tells. Дата обращения: 27 августа 2026.
  57. Wang, Jiacun. Formal Methods in Computer Science. — CRC Press, 2019. — P. 34. — ISBN 978-1-4987-7532-8.
  58. How Do Cuckoo Clocks Work? www.cuckooclocks.com. Дата обращения: 27 августа 2026. Архивировано 5 марта 2025 года.
  59. Munchow, Joshua All About Automata: Mechanical Magic (With Action Videos) (амер. англ.). Quill & Pad (19 июля 2020). Дата обращения: 27 августа 2026. Архивировано 31 июля 2025 года.

Литература

  • Bailly, Christian. Automata: The Golden Age: 1848–1914. — London : Robert Hale, 2003. — ISBN 9780709074038.
  • Balafrej, Lamia (2022). “Automated Slaves, Ambivalent Images, and Noneffective Machines in al-Jazari's Compendium of the Mechanical Arts, 1206”. 21: Inquiries into Art, History, and the Visual. 3 (4): 737—774. DOI:10.11588/xxi.2022.4.91685. ISSN 2701-1569.
  • Beyer, Annette. Faszinierende Welt der Automaten : Uhren, Puppen, Spielereien. — Мюнхен : Callwey, 1983. — ISBN 9783766706591.
  • Bowers, Q. David. Encyclopedia of Automatic Musical Instruments. — Vestal, NY : Vestal Press, 1974. — ISBN 9780911572087.
  • Brauers, Jan. Von der Äolsharfe zum Digitalspieler: 2000 Jahre mechanische Musik, 100 Jahre Schallplatte. — Мюнхен : Klinkhardt & Biermann, 1984. — ISBN 9783781402393.
  • Cardinal, Catherine. Museums of horology La Chaux-de-Fonds, Le Locle / Catherine Cardinal, François Mercier. — Geneva : Banque Paribas, 1993. — ISBN 9783908184348.
  • Chapuis, Alfred. The Jaquet-Droz mechanical puppets / Alfred Chapuis, Edmond Droz. — Neuchatel : Historical Museum, 1956.
  • Chapuis, Alfred. Le monde des automates; étude historique et technique / Alfred Chapuis, Edouard Gélis. — 1928.
  • Critchley, Macdonald. Music and the brain. Studies in the neurology of music / Macdonald Critchley, R. A. Henson. — London : Heinemann, 1978. — ISBN 9780433067030.
  • Hyman, Wendy Beth. The Automaton in English Renaissance Literature. — Farnham, Surrey : Ashgate, 2011. — ISBN 978-0-7546-6865-7.
  • Lapaire, Claude. Clock and Watch Museum, Geneva. — Geneva : Art and History Museum, 1992. — ISBN 9782830600728.
  • Montiel, Luis (30 июня 2013). “Proles sine matre creata: The Promethean Urge in the History of the Human Body in the West”. Asclepio. 65 (1): 001. DOI:10.3989/asclepio.2013.01.
  • Ord-Hume, Arthur W. J. G. Clockwork music: an illustrated history of mechanical musical instruments from the music box to the pianola, from automation lady virginal players to orchestrion. — New York : Crown Publishers, 1973. — ISBN 9780517500002.
  • Ord-Hume, Arthur W.J.G. Barrel organ: the story of the mechanical organ and its repair. — South Brunswick, N.J. : A.S. Barnes, 1978. — ISBN 9780498014826.
  • Troquet, Daniel. The wonderland of music boxes and automata. — Sainte-Croix, 1989.
  • Waard, R. D. From music boxes to street organs. — 1967.
  • Webb, Graham. The musical box handbook. — Vestal, NY : Vestal Press, 1984. — ISBN 9780911572360.
  • Weiss-Stauffacher, Heinrich. The marvelous world of music machines / Heinrich Weiss-Stauffacher, Rudolf Bruhin. — Tokyo : Kodansha International, 1976. — ISBN 9780870112584.
  • Winter-Jensen, Anne. Automates & musiques: pendules. — Geneva : Musée de l'horlogerie et de l'émaillerie, 1987. — ISBN 9782830600476.
  • Wosk, Julie (2015). My Fair Ladies: Female Robots, Androids, and Other Artificial Eves. ISBN 9780813563374

Категории