Области знаний
Партнёрские проектыМатериалы БРЭСпецпроектыСтать автором
Настроить видСменить языкИнформация
О РУВИКИ
Найти статью

Автоматон

Pause

Автоматон (англ. automaton; во множественном числе: автоматоны или автоматоны, англ. automata, automatons) — относительно автономная машина или механизм управления, предназначенный для автоматического выполнения последовательности операций или реакции на заранее заданные инструкции[1]. Некоторые автоматы, такие как кукольные бойцы в механических часах, создаются для того, чтобы у зрителей складывалось впечатление, будто они действуют по собственной воле, наподобие механических роботов. Термин традиционно связан с автоматическими куклами, имитирующими движения человека или животного, созданными для впечатления и/или развлечения зрителей.

Современным видом автоматонов являются аниматроники, оснащённые электроникой, которые применяются для изображения персонажей или существ в кинофильмах и тематических парках.

Этимология

Слово англ. automaton является латинизированной формой древнегреческого др.-греч. αὐτόματον, означающего «действующий по собственной воле». Впервые оно было использовано Гомером для описания автоматических дверей[2] или движения колесных треножников[3]. Обычно термин применяется к неэлектронным движущимся устройствам, особенно тем, которые имитируют движения людей или животных, например, фигуры на чекающих публичных часах, кукушка и другие анимированные персонажи на часах с кукушкой.

История

Античность

undefined

В древнегреческой мифологии встречается множество автоматонов: Гефест создавал автоматоны для своей мастерской[4][5]; Талос — искусственный бронзовый человек; царь Алкиной у феаков содержал золотых и серебряных собак[6][7]. По словам Аристотеля, Дедал использовал ртуть для одушевления своей деревянной статуи Афродиты[8]. Также в греческих преданиях Дедал одушевлял статуи с помощью ртути.

Автоматоны эллинистического мира создавались как инструменты, игрушки, религиозные зрелища или прототипы научных экспериментов. Многочисленные водяные автоматы были построены Ктесибийом — первым заведующим Александрийской библиотекой: например, он использовал воду для подачи сигнала и движения фигурок. Традиция продолжалась у таких изобретателей, как Герон Александрийский, чьи труды по гидравлике, пневматике и механике описывают сифоны, пожарные насосы, водяные органы и программируемые тележки[9][10]. Известен также Филон Византийский.

undefined

Сложные механические устройства были известны в эллинистической Греции, однако единственный сохранившийся пример — антикитерский механизм, считающийся древнейшим аналоговым компьютером[11]. Механизм предположительно создавался на острове Родос, известном своими автоматонами. Поэтическое описание таких устройств приводит Пиндар в Олимпийской оде:

Оживлённые образы стоят
Украшая каждую улицу
И, кажется, дышат в камне,
Двигая свои мраморные стопы.

Последние исследования склоняются к возможному происхождению механизма из колоний Коринфа в Сицилии с намёком на связь с Архимедом.

Согласно еврейским легендам, царь Соломон создавал трон с механическими животными, которые его приветствовали; при его посадке орёл надевал ему на голову корону, а голубь приносил свиток Торы[12].

В древнем Китае описание автоматона содержится в трактате «Ле-цзы» (ок. IV века н. э.), где инженер Янь Ши демонстрирует царю Чжоу Му искусственного человека, способного двигаться, петь и реагировать на прикосновения[13].

Другие известные автоматоны: голубь Архита (остается упоминанием у Авла Геллия), а также искусственные летающие птицы, созданные, по китайским источникам, Чжан Лином и Мо-цзы в V веке до н. э[14].

Средние века

Традиции автоматостроения продолжались в византийском мире. В 949 году посол Лиутпранд Кремонский описал автоматоны во дворце императора Феофила, в числе которых были бронзовые львы и поющие птицы[15]. Похожие устройства упоминал император Константин VII Багрянородный в трактате О церемониях.

В VIII–IX веках в Багдаде появились автоматоны, приводимые в движение ветром. Мусульманский алхимик Джабир ибн Хайян (Джебир) описал создание искусственных змей, скорпионов и людей. Халиф аль-Мамун имел в своём дворце серебряные и золотые деревья с механическими поющими птицами[16], а халиф аль-Муктадир — аналогичные автоматы (917 год). В IX веке братья Бану Муса построили программируемого автоматического музыканта и опубликовали описание в Книге хитроумных устройств[17].

Автоматон в Международном музее искусства механики, Швейцария

Аль-Джазари (1206 г.) подробно описал программируемые гуманоидные автоматы и другие механизмы в Книге знаний о хитроумных механических устройствах[18][19]. Его автоматон в виде лодки с четырьмя автоматическими музыкантами развлекал гостей во время пиров[20]. Это устройство имело программируемый барабанный механизм с кулачками и рычагами, позволяющими менять ритм.

Аль-Джазари также построил автоматон для мытья рук, впервые использовав сливной механизм, ставший прототипом для современных унитазов. Его "павлиний фонтан" снабжался фигурками-слугами, подающими мыло и полотенца.

В Китае Сун Су построил в 1066 году башенные водяные часы с механическими фигурками, отбивающими время[21]. Санскритский трактат Самарангана Сутрадхара (XI в.), приписываемый Бходже, содержит главу о механических автоматах: механические пчёлы, птицы, фонтаны в образе людей и животных, автоматические куклы, которые подливают масло, танцуют и разыгрывают сцены из мифологии[22][23].[24]

Виллар де Оннекур, в своём альбоме 1230-х годов, изобразил ранний анкерный механизм и описал автомат ангела, непрерывно обращённого к Солнцу, а также автоматическую птицу с шарнирными крыльями, идеи которых вошли в конструкцию часов[25][26].

В конце XIII века Роберт II, граф Артуа заложил в своём замке парк, где были установлены автоматоны для развлечения: обезьяньи марионетки, механические птицы, фонтаны и другие движущиеся скульптуры[27].

В Китае эпохи Мин, при разрушении дворцов предыдущей династии Юань, были обнаружены автоматоны в форме тигров[28].

Эпоха Возрождения и Новое время

Петух астрономических часов в Страсбурге (работал с 1352 по 1789)
Часовой автоматон-рак (Аугсбург, 1589)

В эпоху Возрождения интерес к автоматонам резко возрос. Труды Герона были отредактированы и переведены на латинский и итальянский языки. Пневматические и гидравлические автоматоны, как у Герона, украшали сады и гроты.

Джованни Фонтана (Падуя, ок. 1420 г.) создал трактат Bellicorum instrumentorum liber о военных и фантастических автоматах — от гигантских кукол до механических животных и святых[29].

undefined

Первые часы часто совмещали функции автоматонов и были настоящими механическими зрелищами. В XIV веке появился астрономический часовой механизм в Страсбурге, занимающий целую стену собора, с автоматонами животных, святых и жизнью Христа; механический петух работал с 1352 по 1789 год[30]. Пражские астрономические часы (1410 г.) дополнились движущимися фигурами с XVII века[31]. В XVI веке часовые дела и производство автоматонов активно развивались в свободных городах Центральной Европы.

В 1454 году герцог Филипп Добрый создал грандиозное шоу Пир фазанa с гигантами, карликами и многочисленными автоматонами[32].

В 1475 году в Италии был показан автоматон-верблюд на празднике в честь Камиллы Арагонской.

Леонардо да Винчи создал сложного механического рыцаря (1495). Позднее его реконструировали: он мог двигать руками, крутить головой и садиться[33].

Да Винчи приписывают и автоматона-льва, подаренного Франциску I; реконструкция этого устройства хранится в Кло-Люсе.

В собрании Смитсоновского института есть часовой автоматон-монах, предположительно созданный Хуанело Турриано около 1560 года[34].

Первое описание современных часов с кукушкой сделал Филипп Хайнхофер в 1629 году; к 1650-м их механизмы были широко известны благодаря трудам Афанасия Кирхера[35].

undefined

В Японии с начала XVII в. появились механические куклы каракури. В 1662 г. Такеда Оми собрал первых больших театральных каракури, а сам жанр переживал расцвет в эпоху Эдо[36].

Рене Декарт в XVII веке предлагал рассматривать животных как сложные машины, где органы соответствуют шестерням и рычагам[37]. Во Франции того же времени появились первые механические игрушки — прототипы машин промышленной революции.

Три автомата Вокансона: Флейтист, Барабанщик и Утка.
Схема устройства Утки Вокансона (1738–1739)

Первые биомеханические автоматоны — Флейтист (играл 12 мелодий) Жака де Вокансона (1737), а также Барабанщик и знаменитая Утка, способная имитировать пищеварение[38]. Ни один из оригинальных автоматов Вокансона не сохранился до наших дней[39]. Реплика «Утки» находится в музее «Собрание»[40].

В 1769 году Турок Кемпелена (шахматный автоматон) стал сенсацией европейских дворов, однако им управлял скрытый внутри человек.

Тигр Типу — автоматон для Типу Султана, изображающий европейского солдата, терзаемого тигром

В XVIII веке выделились часовщики Пьер Жаке-Дро и его сын Анри-Луи, а также Анри Майярде, создавший автоматон, способный рисовать и писать стихи. Аппарат Майярде хранится во Франклинском институте в Филадельфии. Бельгиец Джон Джозеф Мерлин разработал механизм автоматона Серебряный лебедь (The Silver Swan). Французский мастер Юбер Мартине в 1774 году изготовил музыкального автоматона-слона, ныне в собрании Waddesdon Manor. Тигр Типу выполнен для султана Майсура. Автоматоны Жаке-Дро («Писец», «Рисовальщик» и «Музыкантша») находятся в постоянной экспозиции в Невшателе. «Писец» временно не работает из-за поломки, тогда как «Рисовальщик» и «Музыкантша» исправны и демонстрируются публике в первое воскресенье каждого месяца.

Согласно Фуко, Фридрих II Великий был настолько увлечён автоматонами, что упоминал их как идеальный образец устройства армии и государства[41].

В 1801 году Жозеф Мари Жаккар построил ткацкий автоматон, управлявшийся перфокартами.

В Китае XVIII–XIX вв. стали популярны автоматические часы и музыкальные автоматы, изготовленные специально для китайского рынка.

Новое и новейшее время

Знаменитый иллюзионист Жан Эжен Робер-Уден (1805–1871) был известен своими автоматонами для сценических шоу[42][43]. Механические автоматоны были популярны среди иллюзионистов[43].

undefined

В 1840 году итальянец Иноченцо Мандзетти построил автоматона в виде человека-флейтиста в натуральную величину. Механизм приводился в действие часовой пружиной и мог сыграть до 12 арий, реагировать глазами и движениями головы.

Между 1860 и 1910 годами во Франции расцвела целая индустрия автоматонов: семьи Бонтем, Ламбер, Фалибу, Рену, Roullet & Decamps, Теру и Виши производили тысячи часовых автоматонов и механических птиц, экспортируя их по всему миру.

Абстрактная теория автоматонов выделилась в середине XX века на основе конечных автоматов[44], и сегодня применяется в информатике, биологии, физике, лингвистике.

Современные автоматоны часто создаются как произведения искусства. Примеры: Cabaret Mechanical Theatre (Великобритания), Томас Кунц, Артур Гэнсон, Джо Джонс (музыкант), и Le Défenseur du Temps Жака Монестье.

С 1990-х голландский художник Тео Янсен строит большие ветровые автоматоны strandbeest из ПВХ, способные передвигаться по пляжу за счёт энергии ветра и давления воздуха.

Известным британским мастером автоматонов был Сэм Смит (1908–1983)[45].[46]

Современные проекты

В 2016 году программа NASA Innovative Advanced Concepts изучала концепцию вездехода — Автоматон-ровера для экстремальных условий (AREE), предназначенного для длительной работы в условиях Венеры. В отличие от электронных роботов, AREE должен действовать как полностью механический автоматон, управляемый механическим компьютером и приводимый во вращение ветром[47].

Гуманоидные роботы

В августе 2026 года в Пекине прошли Всемирные игры гуманоидных роботов, на которых были продемонстрированы современные достижения в робототехнике. Несколько представленных моделей показали результаты в беге, превышающие мировые рекорды людей. Робот Tiangong Ultra преодолел дистанцию 100 метров за 9,39 секунды, а модель Lightning от компании Honor показала время 9,47 секунды в официальном забеге (и 9,32 секунды на тестовом), что быстрее рекорда Усэйна Болта[48]. Среди других достижений на Играх были отмечены робот Tianzhuo Ultra, пробежавший 1500 метров за 2 минуты 21,64 секунды, и Tianjiao, совершивший прыжок в длину на 7,97 метра[49].

В том же месяце компания BYD представила первый публичный прототип своего гуманоидного робота[50]. В частности, была анонсирована модель BoYoboD, предназначенная для помощи в домохозяйстве, включая стирку, уборку и работы на участке.

Биомиметические системы

Среди современных биомиметических систем выделяется робот-лошадь Qiji X1, использующий для движения электромоторы[51].

Специализированные автоматы

В 2026 году Управление по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США (FDA) выдало разрешение на использование медицинского автомата Aletta, предназначенного для забора крови. Устройство использует адаптивную систему управления, однако для его работы требуется обязательное присутствие оператора, который запускает процедуру и контролирует безопасность[52].[53] В военной сфере применяются наземные робототехнические комплексы (НРТК) для запуска беспилотных летательных аппаратов. Подобные системы позволяют доставлять дроны ближе к линии соприкосновения и снижать риски для личного состава. Среди примеров таких комплексов выделяются НРТК «Импульс-ПВО» и многоцелевой робот «Курьер»[54].

Часы

Автоматон-часы — это часы, оборудованные встроенными механизмами-автоматонами, срабатывающими в определённые моменты (ежечасно, ежеквартально и т. д.). Такие часы производились в Европе начиная с I века до н. э. Более ранние экземпляры обычно изображали религиозных или мифологических персонажей. Со временем персонажи автоматонов менялись в зависимости от актуальности и появлялись образы королей, музыкантов, промышленников. Примеры автоматон-часов: колесничие часы и часы с кукушкой. Музей Cuckooland специализировался на подобных устройствах, однако он был закрыт, а его коллекция перевозится в Ирландию. В XXI веке производство часов с автоматонами возродилось в сегменте высокого часового искусства. Среди современных примеров выделяются модели Van Cleef & Arpels (Lady Arpels Pont des Amoureux) и Jaquet Droz (Loving Butterfly Automaton, La Ronde Des Baisers Automaton)[55][56].

В теории автоматов часы рассматриваются как таймер-автомат, особый случай конечного автомата[57]. Количество состояний ограничено числом возможных комбинаций стрелок (43 200). Состояние автомата меняется каждую секунду (для часов). К автоматическим функциям относятся, например, выдвижение кукушки, что реализуется сложной системой рычагов, шестерен и кулачков внутри механизма[58][59].

Примечания

  1. ↑ Definition of AUTOMATON (англ.). www.merriam-webster.com (4 января 2024). Дата обращения: 27 августа 2026. Архивировано 4 октября 2025 года.
  2. ↑ Гомер, Илиада, 5.749
  3. ↑ Гомер, Илиада, 18.376
  4. ↑ Гомер, Илиада. См. Илиада, 18.371–376 (архив)
  5. ↑ Гомер, Илиада. См. Илиада, 18.417–421 (архив)
  6. ↑ The automatones of Greek Mythology на Theoi Project.
  7. ↑ Гигин. Астрономика 2.1.
  8. ↑ Аристотель. Глава 3 // О душе. — Cambridge University Press, 1907.
  9. ↑ Noel Sharkey (4 июля 2007). “The programmable robot from Ancient Greece”. New Scientist. 2611. Дата обращения 2026-08-27.
  10. ↑ Brett, Gerard (июль 1954). “The Automata in the Byzantine "Throne of Solomon"”. Speculum. 29 (3): 477—487. DOI:10.2307/2846790. ISSN 0038-7134. JSTOR 2846790. S2CID 163031682. Проверьте дату в |date= (справка на английском)
  11. ↑ Гарри Гендерсон. Encyclopedia of Computer Science and Technology. — Infobase Publishing, 1 января 2009. — P. 13. — ISBN 978-1-4381-1003-5.
  12. ↑ Mindel, Nissan King Solomon's Throne. www.chabad.org. Дата обращения: 27 августа 2026. Архивировано 25 сентября 2025 года.
  13. ↑ Needham, Volume 2, 53.
  14. ↑ Needham, Volume 2, 54.
  15. ↑ Safran, Linda. Heaven on Earth: Art and the Church in Byzantium. — Pittsburgh : Penn State Press, 1998. — P. 30. — ISBN 0-271-01670-1.
  16. ↑ Ismail b. Ali Ebu'l Feda history, Weltgeschichte. 1789–94, 1831.
  17. ↑ Koetsier, Teun (2001). “On the prehistory of programmable machines: musical automata, looms, calculators”. Mechanism and Machine Theory. Elsevier. 36 (5): 589—603. DOI:10.1016/S0094-114X(01)00005-2.
  18. ↑ Balafrej, Lamia (2022). “Automated Slaves, Ambivalent Images, and Noneffective Machines in al-Jazari's Compendium of the Mechanical Arts, 1206”. 21: Inquiries into Art, History, and the Visual. 3 (4): 737—774. DOI:10.11588/xxi.2022.4.91685. ISSN 2701-1569.
  19. ↑ Nadarajan, Gunalan Islamic Automation: Al-Jazari's Book of Knowledge of Ingenious Mechanical Devices (ноябрь 2008). Дата обращения: 27 августа 2026. Архивировано 15 июня 2025 года.
  20. ↑ аль-Джазари. Category II, Chapter 4 // Book of Knowledge of Ingenious Mechanical Devices. — 1026. — P. 107.
  21. ↑ Needham, Volume 4, Part 2, 111.
  22. ↑ Varadpande, Manohar Laxman. History of Indian Theatre, Volume 1. — Abhinav Publications, 1987. — P. 68. — ISBN 9788170172215.
  23. ↑ Wujastyk, Dominik. The Roots of Ayurveda: Selections from Sanskrit Medical Writings. — Penguin, 2003. — P. 222. — ISBN 9780140448245.
  24. ↑ Needham, Joseph. Science and Civilisation in China: Volume 4, Physics and Physical Technology Part 2, Mechanical Engineering. — Cambridge University Press, 1965. — P. 164. — ISBN 9780521058032.
  25. ↑ Bedini, Silvio A. (1964). “The Role of Automata in the History of Technology”. Technology and Culture. 5 (1): 24—42. DOI:10.2307/3101120. ISSN 0040-165X. JSTOR 3101120.
  26. ↑ de Solla Price, Derek J. (1964). “Automata and the Origins of Mechanism and Mechanistic Philosophy”. Technology and Culture. 5 (1): 9—23. DOI:10.2307/3101119. ISSN 0040-165X. JSTOR 3101119.
  27. ↑ Truitt, Elly R. (2010). “The Garden of Earthly Delights: Mahaut of Artois and the Automata at Hesdin”. Medieval Feminist Forum. 46: 74—79. DOI:10.17077/1536-8742.1850. Дата обращения 2026-08-27.
  28. ↑ Needham, Volume 4, Part 2, 133 & 508.
  29. ↑ Genesis Redux: Essays in the History and Philosophy of Artificial Life. — Chicago : University of Chicago Press, 2007. — ISBN 9780226720807.
  30. ↑ Ungerer (1921). “L'Horloge Astronomique de la Cathedrale de Strasbourg”. L'Astronomie. 35: 89—102. Bibcode:1921LAstr..35...89U.
  31. ↑ The Real History of Animatronics. Rogers Studios. Дата обращения: 27 августа 2026. Архивировано 6 октября 2025 года.
  32. ↑ Bowles, Edmund A. (1953). “Instruments at the Court of Burgundy (1363–1467)”. The Galpin Society Journal. 6: 41—51. DOI:10.2307/841716. JSTOR 841716.
  33. ↑ Moran, M. E. (декабрь 2006). “The da Vinci robot”. J. Endourol. 20 (12): 986—90. DOI:10.1089/end.2006.20.986. PMID 17206888. Проверьте дату в |date= (справка на английском)
  34. ↑ Clockwork Prayer: Introduction, Elizabeth King. blackbird-archive.vcu.edu. Дата обращения: 27 августа 2026. Архивировано 18 сентября 2025 года.
  35. ↑ Molesworth. The Cuckoo Clock. — JB Lippincott Company, 1914.
  36. ↑ Markowitz, Judith. Robots that Talk and Listen: Technology and Social Impact. — Berlin : Walter de Gruyter GmbH & Co KG, 2014. — P. 33. — ISBN 9781614516033.
  37. ↑ Duane P. Schultz. A History of Modern Psychology / Duane P. Schultz, Sydney Ellen Schultz. — Thompson Wadsworth, 2008. — P. 28–34.
  38. ↑ Fryer, David M.; Marshall, John C. (1979). “The Motives of Jacques de Vaucanson”. Technology and Culture. 20 (2): 257. DOI:10.2307/3103866. JSTOR 3103866. S2CID 111617989.
  39. ↑ Автоматы Жака де Вокансона. Studfile.net. Дата обращения: 27 августа 2026.
  40. ↑ Механический автомат «Утка» памяти Вокансона. Политехнический музей. Дата обращения: 27 августа 2026.
  41. ↑ М. Фуко, Надзирать и наказывать, 1979.
  42. ↑ Copperfield, David. David Copperfield's history of magic / David Copperfield, Richard Wiseman, David Britland. — New York, NY, 2021. — ISBN 978-1-9821-1291-2.
  43. ↑ 1 2 Randi, James. Conjuring. — New York : St. Martin's Press, 1992. — ISBN 0-312-08634-2.
  44. ↑ Mahoney, Michael S. The Structures of Computation and the Mathematical Structure of Nature. The Rutherford Journal. Дата обращения: 27 августа 2026. Архивировано 13 мая 2010 года.
  45. ↑ Events: Sam Smith (21 мая 2013). Архивировано 16 июля 2025 года.
  46. ↑ H C Westermann/Sam Smith. Serpentine Galleries. Дата обращения: 27 августа 2026. Архивировано 15 июля 2025 года.
  47. ↑ Hall, Loura. Automaton Rover for Extreme Environments (AREE) (англ.), NASA (1 апреля 2016). Архивировано 20 апреля 2016 года. Дата обращения: 27 августа 2026.
  48. ↑ В Китае человекоподобный робот побил мировой рекорд в беге на 100 м. Sportbox.ru. Дата обращения: 27 августа 2026.
  49. ↑ World Humanoid Robot Games: Full Records List. RobotTesters. Дата обращения: 27 августа 2026.
  50. ↑ BYD confirms plan to unveil humanoid robot in August. CNEVPost (28 июля 2026). Дата обращения: 27 августа 2026.
  51. ↑ Китайская компания Daxai Robotics представила четвероногого робота-коня Qiji X1. Robotopedia.ru. Дата обращения: 27 августа 2026.
  52. ↑ FDA Authorizes First-of-its-Kind Robotic Blood Draw Device. FDA (19 августа 2026). Дата обращения: 27 августа 2026.
  53. ↑ FDA Authorizes Aletta Autonomous Robotic Phlebotomy Device. EMPR. Дата обращения: 27 августа 2026.
  54. ↑ Российские БПЛА запустят с боевых роботов. Lenta.ru (25 августа 2026). Дата обращения: 27 августа 2026.
  55. ↑ The Revolutionary List: 30 Pioneering Watches. Revolution Watch. Дата обращения: 27 августа 2026.
  56. ↑ Jaquet Droz Loving Butterfly Automaton. Panda Tells. Дата обращения: 27 августа 2026.
  57. ↑ Wang, Jiacun. Formal Methods in Computer Science. — CRC Press, 2019. — P. 34. — ISBN 978-1-4987-7532-8.
  58. ↑ How Do Cuckoo Clocks Work? www.cuckooclocks.com. Дата обращения: 27 августа 2026. Архивировано 5 марта 2025 года.
  59. ↑ Munchow, Joshua All About Automata: Mechanical Magic (With Action Videos) (амер. англ.). Quill & Pad (19 июля 2020). Дата обращения: 27 августа 2026. Архивировано 31 июля 2025 года.

Литература

  • Bailly, Christian. Automata: The Golden Age: 1848–1914. — London : Robert Hale, 2003. — ISBN 9780709074038.
  • Balafrej, Lamia (2022). “Automated Slaves, Ambivalent Images, and Noneffective Machines in al-Jazari's Compendium of the Mechanical Arts, 1206”. 21: Inquiries into Art, History, and the Visual. 3 (4): 737—774. DOI:10.11588/xxi.2022.4.91685. ISSN 2701-1569.
  • Beyer, Annette. Faszinierende Welt der Automaten : Uhren, Puppen, Spielereien. — Мюнхен : Callwey, 1983. — ISBN 9783766706591.
  • Bowers, Q. David. Encyclopedia of Automatic Musical Instruments. — Vestal, NY : Vestal Press, 1974. — ISBN 9780911572087.
  • Brauers, Jan. Von der Äolsharfe zum Digitalspieler: 2000 Jahre mechanische Musik, 100 Jahre Schallplatte. — Мюнхен : Klinkhardt & Biermann, 1984. — ISBN 9783781402393.
  • Cardinal, Catherine. Museums of horology La Chaux-de-Fonds, Le Locle / Catherine Cardinal, François Mercier. — Geneva : Banque Paribas, 1993. — ISBN 9783908184348.
  • Chapuis, Alfred. The Jaquet-Droz mechanical puppets / Alfred Chapuis, Edmond Droz. — Neuchatel : Historical Museum, 1956.
  • Chapuis, Alfred. Le monde des automates; étude historique et technique / Alfred Chapuis, Edouard Gélis. — 1928.
  • Critchley, Macdonald. Music and the brain. Studies in the neurology of music / Macdonald Critchley, R. A. Henson. — London : Heinemann, 1978. — ISBN 9780433067030.
  • Hyman, Wendy Beth. The Automaton in English Renaissance Literature. — Farnham, Surrey : Ashgate, 2011. — ISBN 978-0-7546-6865-7.
  • Lapaire, Claude. Clock and Watch Museum, Geneva. — Geneva : Art and History Museum, 1992. — ISBN 9782830600728.
  • Montiel, Luis (30 июня 2013). “Proles sine matre creata: The Promethean Urge in the History of the Human Body in the West”. Asclepio. 65 (1): 001. DOI:10.3989/asclepio.2013.01.
  • Ord-Hume, Arthur W. J. G. Clockwork music: an illustrated history of mechanical musical instruments from the music box to the pianola, from automation lady virginal players to orchestrion. — New York : Crown Publishers, 1973. — ISBN 9780517500002.
  • Ord-Hume, Arthur W.J.G. Barrel organ: the story of the mechanical organ and its repair. — South Brunswick, N.J. : A.S. Barnes, 1978. — ISBN 9780498014826.
  • Troquet, Daniel. The wonderland of music boxes and automata. — Sainte-Croix, 1989.
  • Waard, R. D. From music boxes to street organs. — 1967.
  • Webb, Graham. The musical box handbook. — Vestal, NY : Vestal Press, 1984. — ISBN 9780911572360.
  • Weiss-Stauffacher, Heinrich. The marvelous world of music machines / Heinrich Weiss-Stauffacher, Rudolf Bruhin. — Tokyo : Kodansha International, 1976. — ISBN 9780870112584.
  • Winter-Jensen, Anne. Automates & musiques: pendules. — Geneva : Musée de l'horlogerie et de l'émaillerie, 1987. — ISBN 9782830600476.
  • Wosk, Julie (2015). My Fair Ladies: Female Robots, Androids, and Other Artificial Eves. ISBN 9780813563374

Ссылки

Категории

Pause