АссистентНовый вопросИсторияОбласти знаний
Партнёрские проектыСпецпроектыСтать автором
Сменить язык
О РУВИКИ

Роботакси

Роботакси — это автономный автомобиль (уровня автоматизации SAE 4 или 5), используемый компанией, предоставляющей сервис заказа поездок.

Описание

undefined

Роботакси, работающие в режиме автономного транспорта по требованию (AMoD), могут стать одной из самых быстро внедряемых и масштабируемых областей применения автономных автомобилей, особенно в городах[1]. Предполагается, что роботакси могут значительно повысить дорожную безопасность, уменьшить пробки и снизить потребность в парковочных местах[2][3][4][5][6]. Ожидается, что роботакси будут способствовать снижению уровня загрязнения и энергопотребления в городах, поскольку в большинстве случаев будут использоваться электромобили[7]. Кроме того, такие сервисы требуют меньших габаритов и запаса хода автомобилей по сравнению с личными транспортными средствами[8]. Сокращение количества автомобилей приведёт к уменьшению вложенной энергии[9], однако для перераспределения пустых авто требуется учитывать дополнительные энергозатраты[10]. Отсутствие необходимости в водителе снижает операционные издержки, делая такой сервис более доступным, и способствует распространению модели транспорта как услуги (TaaS) в противовес традиционному личному владению[11][12][13][14]. При этом масштабное внедрение роботакси создаёт проблемы, связанные с сокращением рабочих мест[15][16] и вопросами юридической ответственности оператора. В 2023 году зафиксированы случаи, когда роботакси парализовали движение из-за потери сотовой связи или неверной реакции на служебные автомобили[17]. К 2023 году официально зарегистрирована только одна смертельная авария с участием тестового роботакси (смерть пешехода в аварии с экспериментальным автомобилем Uber в 2018 году).

Прогнозы о повсеместном внедрении роботакси с 2018 года не сбылись. Несмотря на многочисленные пилотные проекты в городах мира, часть из которых доступна широкой публике и приносит доход, с 2021 года наблюдается стагнация развития технологий и обсуждаются вопросы социальной приемлемости, кибербезопасности и стоимости[18][19].

Состояние отрасли

Сервисы

Американские компании
Штат Метро-район Tesla Waymo Zoox
Аризона Финикс 8 октября 2020[20]
Калифорния Лос-Анджелес 12 ноября 2024[21]
Сан-Франциско-Бей-Эрия 25 июня 2024[22] [23]
Колорадо Денвер [24]
Флорида Майами [25] [26]
Джорджия Атланта 24 июня 2025[27]
Невада Лас-Вегас 10 сентября 2025[28]
Нью-Йорк Нью-Йорк [29]
Теннесси Нэшвилл [30]
Техас Остин [31] 4 марта 2025[32] [26]
Даллас — Форт-Уэрт [33]
Вашингтон Сиэтл [34]
Вашингтон, округ Колумбия [35]
Китайские компании
Страна Город Baidu Pony.ai WeRide
Китай Пекин Да[36] 28 апреля 2022[37] 17 ноября 2023[38]
Чунцин Да[36]
Гуанчжоу 26 апреля 2023[39] 14 мая 2025[40]
Ордос 15 ноября 2023[41]
Шанхай [42] 26 июля 2025[43]
Шэньчжэнь 17 июня 2023[36] 2024[44]
Сучжоу [45]
Ухань Да[36]
Катар Доха [46]
Саудовская Аравия Эр-Рияд [47]
Сингапур [48]
Объединённые Арабские Эмираты Абу-Даби 29 июля 2025[49]
Дубай [50] [51]

Стоимость автомобилей

На испытаниях сейчас используются специально модернизированные пассажирские автомобили, рассчитанные на 2 или 4 пассажиров на заднем сиденье за перегородкой. Все машины оснащены лидарами, камерами и прочими датчиками. Оценка стоимости таких автомобилей на 2020 год доходила до 400 тысяч долларов США из-за индивидуальной комплектации и специализированных сенсоров[52]. Однако стоимость компонентов, таких как лидар, значительно снизилась[53]. В январе 2021 года Waymo оценила стоимость одного авто в $180 тысяч, а операционные издержки — в $0,30 за милю (~$0,19/км), что меньше расценок Uber и Lyft, но не включает стоимость работы техников и службы поддержки[54]. Baidu в июне 2021 объявила о начале выпуска роботакси по цене 500 000 юаней (77 665 долларов США) за штуку[55]. Tesla заявила о намерении выпустить Tesla Robotaxi дешевле 25 000 долларов и к 2023 году проектирует соответствующую сборочную линию[56].

Пассажирские тесты

Ряд компаний тестируют сервисы роботакси, особенно в США и Китае. Все действуют только в пределах ограниченной зоны (ODD, Objective Design Domain), специально выделенной для безопасной работы[57]. По состоянию на 2024 год Apollo Go от Baidu перевёз свыше 6 миллионов пассажиров; другие игроки в КНР — AutoX, DiDi, Pony.ai, WeRide (работают минимум в 10 городах). В США крупнейший оператор — Waymo, действует в Сан-Франциско, Финиксе, Лос-Анджелесе; исследование за 2024 год показало у Waymo 85%-ное снижение числа аварий с травмами на милю по сравнению с обычными авто[58].

Отдельно развиваются эксперименты с крупными автоматизированными автобусами, курсирующими по постоянным маршрутам (до 10 мест, низкая скорость).

Современные препятствия

Стремительное внедрение роботакси сдерживается не только техническими, но и социальными факторами. Главный барьер — опасения потенциальных пассажиров по поводу надёжности и безопасности работы автономного такси, рисков аварий, возможных сбоев и поведения в сложных условиях города или погодных экстремумах[59].

Лицензии и регулирование

В феврале 2018 года штат Аризона выдал Waymo лицензию на деятельность по перевозке пассажиров[60].

В феврале 2022 года Калифорнийская комиссия по коммунальным услугам (CPUC) выдала Cruise и Waymo разрешения на предоставление платных услуг при условии присутствия в салоне водителя-безопасности. Для этого требуется разрешение DMV и выполнение требований CPUC[61]. В июне 2022 Cruise получил право работать с коммерческим роботакси в Сан-Франциско[62].[63]

В апреле 2022 власти Китая впервые выдали Baidu и Pony.ai разрешение на эксплуатацию полностью автономных такси без водителя в 23-мильной зоне в Пекинской экономико-технологической зоне[64].[65]

В августе 2023 CPUC выдала Cruise LLC и Waymo LLC новые полномочия для перевозки пассажиров в автономных автомобилях без водителей в Сан-Франциско[66]. Это решение позволяет компаниям взимать плату за поездки в любое время суток[66].

История

Первые испытания

18 августа 2016 года гендиректор Uber Трэвис Каланик объявил о запуске автономного такси в Питтсбурге через несколько недель[67]. Уже через неделю компания NuTonomy запустила аналогичный сервис-роботакси (ограниченный район, приглашённые клиенты) в Сингапуре[68]. Uber начал тестирование в сентябре 2016: в приложении пользователям приходили автобилы с водителем или автономные вперемешку[69].

NuTonomy заключила три крупных партнёрства: с Grab (конкурент Uber в ЮВА), с Groupe PSA (поставки Peugeot 3008) и с Lyft (роботакси в Бостоне)[70][71][72][73].

В августе 2017 Cruise Automation (дочерняя компания General Motors) начала внутреннее тестирование роботакси для сотрудников в Сан-Франциско: 46 автомобилей Chevrolet Bolt EV[74][75].

Хронология тестирований и коммерческих запусков

  • Август 2016 — запуск закрытого сервиса NuTonomy в Сингапуре (6 Renault Zoe/Mitsubishi i-MiEV, водитель саппорта)[68][76].
  • Сентябрь 2016 — Uber открывает сервис для жителей Питтсбурга (14 машин), смешанная подача обычных и автономных машин[67][69]. Охват — 31 км² центра города[77].
  • Март 2017 — авария с тестовым Uber; с октября 2017 все испытания с одним водителем-безопасности.
  • Апрель 2017 — Waymo запускает масштабные тесты в пригородах Финикса, геозона ок. 260 км² (водитель следит за поездкой)[78]. В ноябре 2017 — первые поездки без водителя. С ноября 2019 — коммерческая служба.
  • Август 2017 — Cruise Automation: закрытый роботакси-парк (46 машин) для сотрудников в Сан-Франциско.
  • Март 2018 — гибель Элейн Херцберг: Uber на автономном режиме сбил пешехода ночью в Темпе (Аризона). Компания приостановила тесты до расследования.
  • Август 2018 — Яндекс приступил к тестам в Иннополисе, Россия, два авто[79].
  • Декабрь 2018 — Waymo открыла платный сервис Waymo One для клиентов в Аризоне[80].
  • Апрель 2019 — Pony.ai: пилот на территории Гуанчжоу, сотрудникам и партнёрам, геозона 50 км²[81].
  • Ноябрь 2019 — WeRide запускает пилот в Гуанчжоу (20 машин, зона около 145 км²)[82].[83]
  • Ноябрь 2019 — Pony.ai: тест BotRide в Ирвайне, Калифорния (10 машин, точки высадки/посадки)[84].
  • Апрель 2020 — Baidu: бесплатные поездки на тестовых маршрутах в Чанша, Китай (45 машин, 100 точек, график 9:20-16:40, с водителем-безопасности)[85].
  • Июнь 2020 — DiDi запускает роботакси в Шанхай, ограниченная зона бизнес-центров.
  • Август 2020 — Baidu: бесплатные поездки по выделенным трассам в Цанчжоу (55 маршрутов)[86].
  • Декабрь 2020 — AutoX (Alibaba) начинает непубличные испытания в Шэньчжэнь (25 автомобилей); в январе 2021 сервис открыт для горожан[87][88].
  • Февраль 2021 — Waymo: ограниченный запуск для сотрудников в пригородах Сан-Франциско (водитель саппорта). С августа 2021 принимают заявки обычных клиентов[89].
  • Май 2021 — Baidu: коммерческий запуск Apollo Go в пекинском Шоуган-парке (10 машин, зона 3 км², 8 точек посадки/высадки)[90].
  • Июль 2021 — Baidu: пилот в Гуанчжоу (30 машин, район Хуанпу, 60 кв. миль, 200 точек, 9:30-23:00 ежедневно)[91][92].
  • Июль 2021 — DeepRoute.ai: бесплатный пробный запуск (20 машин) в центре Шэньчжэнь[93].
  • Февраль 2022 — Cruise открыл свои беспилотные машины для публики в Сан-Франциско[94].
  • Февраль 2023 — Zoox (Amazon) впервые перевозит пассажиров роботакси в Фостер-Сити (Калифорния)[95].
  • Август 2023 — Waymo и Cruise получили право брать плату за беспилотные поездки в Сан-Франциско.
  • Декабрь 2023 — КНР утвердила правила коммерческой эксплуатации роботакси (обязательный лицензированный оператор для шаттлов и грузовиков; дистанционный оператор для такси; не более чем три машины на одного удалённого оператора; особый порядок учёта аварий)[96].
  • Апрель 2024 — Baidu Apollo, AutoX, Pony.ai, DiDi, WeRide работают в 10-25 городах, парки по сотням машин, Baidu Apollo — более 100 млн км без серьёзных аварий[96].
  • Июль 2024 — В Ухане роботакси Apollo Go от Baidu привлекли повышенное внимание (минимальный тариф — 4 юаня ≈ $0,55 против 18 юаней для обычного такси), что вызвало тревогу среди водителей-гиг-экономики[97]. Акции Baidu при этом росли[98].
  • Август 2024 — большая часть Уханя покрыта полностью автономными роботакси Apollo Go (без сопровождающего), за II квартал 2024 г. совершено 899 тыс. поездок; общий счёт — 7 млн поездок к 28 июля 2024[99].

Известные коммерческие проекты

Uber Advanced Technology Group

Uber разрабатывает автономные машины с 2015 года. В сентябре 2016 начато тестирование для клиентов Uber в Питтсбурге (14 модифицированных Ford Fusion Hybrid)[100]. Испытания прошли в Сан-Франциско (модели Volvo XC90) и Темпе (Аризона) (с 2017)[101][102].

В марте 2017 тестовые Uber попали в аварию в Аризоне — испытания приостановлены на несколько дней[103][104]. В марте 2018 после гибели пешехода в Темпе (авто Uber на автономном режиме) тесты были вновь остановлены, позднее возобновились с новыми ограничениями[105]. Uber достигла соглашения с семьёй погибшей[106][105].

В январе 2021 года Uber продала своё подразделение Advanced Technologies Group (ATG) компании Aurora Innovation за $4 млрд, получив 26 % долю[107][108].

Waymo

undefined

Waymo (отделение Google, самостоятельная компания с 2016) с 2017 года проводит масштабные испытания роботакси в Финиксе: партнёрство с Fiat Chrysler Automobiles, более 100, затем 500 минивэнов Chrysler Pacifica Hybrid[109][110][111]. В мае 2017 заключено соглашение о сотрудничестве с Lyft[112]. В ноябре 2017 первые тесты без водителя; в декабре 2018 запущен платный сервис Waymo One в Аризоне[80]. К ноябрю 2019 появился полностью автономный режим без оператора[113][114]. В 2021 сервис начал работу в Сан-Франциско[115]. В декабре 2022 подана заявка на лицензирование платных поездок без оператора во всей Калифорнии[116].

В 2026 году они выйдут на улицы Лондона, сначала ограниченное количество прототипов беспилотных такси выйдет на улицы, чтобы приступить к проведению испытаний со страхующими водителями за рулём[117].

Baidu Apollo

С сентября 2019 года Baidu Apollo Go эксплуатирует парк из 45 автономных авто; сеть охватывает более 10 городов КНР[118].

В августе 2022 Baidu впервые среди китайских компаний получила официальные разрешения на полноценную работу полностью беспилотных роботакси в Ухань и Чунцин[119].

В мае 2024 Baidu анонсировала Apollo ADFM (первую в мире платформу автономного управления уровня 4) и 6‑е поколение роботакси Apollo Go (стоимость до $30 тыс.)[120]. Apollo к апрелю 2024 прошла свыше 100 млн км в реальных сценариях без серьёзных ЧП.

В августе 2024 Apollo Go эксплуатирует 400 полностью автономных машин в Ухане, круглосуточно для 9 млн жителей[121]. Задача — выйти на окупаемость к концу 2024.

GM Cruise

В январе 2020 Cruise (дочерняя компания GM) презентовала Cruise Origin — уровня 4-5, без классических органов управления[122]. В феврале 2022 Cruise открыл роботакси сервис в Сан-Франциско[94].[123] Также в феврале 2022 Cruise запросила у NHTSA разрешение на эксплуатацию автомобилей без органов управления[124], заявка остаётся на рассмотрении[125].

В апреле 2022 партнёр Honda анонсировал внедрение Cruise Origin в Токио[126].

Выявлены проблемы с реакцией Cruise на служебные авто[127], а также минимум одна авария с пожарной машиной[128].

2 октября 2023 беспилотный автомобиль Cruise наехал на пешехода и протащил его под днищем до полной остановки (~6 м). После этого (и сокрытия деталей аварии) регулятор Калифорнии отозвал лицензию, в ноябре 2023 отозваны все 950 авто[127][129].

Также выявлены внутренние риски, связанные с некорректным поведением маши на стройке и возле детей[130].

Tesla

Tesla и её глава Илон Маск со времени 2019 года регулярно анонсируют скорое появление роботакси на дорогах[131]. Ожидалось, что Маск представит Tesla Robotaxi 8 августа 2024 года[131], но дата сдвинута на 10 октября 2024[132]. На презентации были показаны двухместный Tesla Cybercab и 14-местный Tesla Robovan (до 20 пассажиров), а также заявлено, что все модели Tesla будут поддерживать режим роботакси после обновления ПО (запуск в Калифорнии и Техасе ориентировочно в 2025 году).

22 июня 2025 Tesla запустила экспериментальный коммерческий сервис Robotaxi для ограниченного круга пользователей в Остине (Техас). Машины не отличались от обычных, кроме надписи Robotaxi; стоимость поездки — $4,20 по цене за зону, на переднем пассажирском сиденье сидел сотрудник компании[133].

Другие проекты

undefined

Многие автопроизводители с 2015 по 2018 годы анонсировали запуск собственных роботакси до 2025 года и формировали партнёрства:

  • Zoox планирует построить роботакси «с нуля» (анонсировано в 2015)[134].
  • BMW и Fiat Chrysler Automobiles сотрудничают с Intel и Mobileye (2016), цель — роботакси до 2021[135][136].
  • Baidu сотрудничает с Nvidia (2016) — автономные авто и роботакси[137].
  • Daimler AG и Bosch совместно разрабатывают ПО для роботакси (анонс до 2025)[138].
  • Альянс Renault-Nissan-Mitsubishi вместе с Transdev и DeNA (2017) — совместное развитие услуг роботакси[139][140].
  • Honda представила в 2017 NeuV — личное роботакси-концепт[141].
  • Ford: план выпуска роботакси к 2021, инвестиции в стартапы и технологии[142].
  • В 2017 $1 млрд вложен Ford в Argo AI (разработка ПО для автономных авто и роботакси); стартап закрыт в 2022[143][144].
  • В 2017 Ford и Lyft договорились интегрировать автономные авто в сервис Lyft; Google вливала $1 млрд в Lyft во имя поддержки Waymo. В 2021 автономное подразделение Lyft купил Toyota[145].
  • Delphi купила NuTonomy за $400 млн в 2017[146].
  • Parsons Corporation и Renovo.auto анонсировали сотрудничество в сфере AMoD в 2017[147].
  • Didi Chuxing объединялся с альянсом Renault-Nissan-Mitsubishi и другими автопроизводителями для пилотов роботакси в Китае (2018)[148].

Примечания

  1. ↑ Ambadipudi, Aditya; Heineke, Kersten; Kampshoff, Philipp; Shao, Emily Gauging the disruptive power of robo-taxis in autonomous driving (англ.). McKinsey & Company (4 октября 2017). Дата обращения: 1 июля 2024. Архивировано 5 ноября 2024 года.
  2. ↑ Self-Driving Vehicles, Robo-Taxis, and the Urban Mobility Revolution, www.bcgperspectives.com. Архивировано 13 июля 2017 года. Дата обращения: 1 июля 2024.
  3. ↑ Ten ways autonomous driving could redefine the automotive world (англ.). McKinsey & Company. Дата обращения: 1 июля 2024. Архивировано 1 октября 2025 года.
  4. ↑ Download (амер. англ.). RethinkX. Дата обращения: 1 июля 2024. Архивировано 9 августа 2025 года.
  5. ↑ Lee, Timothy B. 5 reasons self-driving taxis are going to be amazing. Vox (17 марта 2015). Дата обращения: 1 июля 2024. Архивировано 19 марта 2015 года.
  6. ↑ How shared self-driving cars could change city traffic. International Transport Forum (31 марта 2015). Дата обращения: 1 июля 2024. Архивировано 24 июня 2025 года.
  7. ↑ Walker, Jonathan. Peak Car Ownership Report - Rocky Mountain Institute (англ.), Rocky Mountain Institute, Rocky Mountain Institute (2016). Архивировано 2 декабря 2017. Дата обращения: 1 июля 2024.
  8. ↑ Buschbacher, Harald (16 апреля 2018). “2-wheel personal rapid transit: Self-driving vehicles for maximum sustainability” (PDF). Proceedings of 7th Transport Research Arena TRA 2018. DOI:10.5281/zenodo.1441105.
  9. ↑ Spieser, Kevin. Toward a Systematic Approach to the Design and Evaluation of Automated Mobility-on-Demand Systems: A Case Study in Singapore // Road Vehicle Automation : [англ.] / Kevin Spieser, Kyle Treleaven, Rick Zhang … [et al.]. — Springer, Cham, 2014. — P. 229–245. — ISBN 9783319059891. — doi:10.1007/978-3-319-05990-7_20.
  10. ↑ Taiebat; Brown; Safford; Qu; Xu (2018). “A Review on Energy, Environmental, and Sustainability Implications of Connected and Automated Vehicles”. Environmental Science & Technology. 52 (20): 11449—11465. arXiv:1901.10581. DOI:10.1021/acs.est.8b00127. PMID 30192527. S2CID 52174043.
  11. ↑ Higgins, Tim. The End of Car Ownership (англ.), Wall Street Journal (21 июня 2017). Архивировано 21 июня 2017 года. Дата обращения: 1 июля 2024.
  12. ↑ Why no one will own a driverless car (неопр.). Business Insider France. Дата обращения: 1 июля 2024. Архивировано 25 августа 2017 года.
  13. ↑ Muller, Joann. The Next Car You Buy Could Be Your Last – The Robo-Taxi Era Is Closer Than You Think (англ.), Forbes. Архивировано 14 ноября 2023 года. Дата обращения: 1 июля 2024.
  14. ↑ It Could Be 10 Times Cheaper To Take Electric Robo-Taxis Than To Own A Car By 2030 (англ.), Fast Company (30 мая 2017). Архивировано 4 мая 2025 года. Дата обращения: 1 июля 2024.
  15. ↑ Constine, Josh Jobless in the self-driving economy (18 августа 2016). Дата обращения: 1 июля 2024. Архивировано 30 июня 2024 года.
  16. ↑ Economic Disaster: The Robo-Taxi is Closer to Reality than You Think (англ.), AnonHQ (26 апреля 2017). Архивировано 15 августа 2025 года. Дата обращения: 1 июля 2024.
  17. ↑ Robotaxis halt traffic in San Francisco's North Beach day after expansion approval - CBS San Francisco (амер. англ.). www.cbsnews.com (13 августа 2023). Дата обращения: 15 ноября 2023. Архивировано 17 мая 2025 года.
  18. ↑ 'Peak hype': why the driverless car revolution has stalled, The Guardian (3 января 2021). Дата обращения: 12 июля 2021.
  19. ↑ Follow The Money Of Robotaxis: A Massive Market Of Dollars And Obstacles, Forbes (30 марта 2021). Архивировано 2 декабря 2022 года. Дата обращения: 12 июля 2021.
  20. ↑ Waymo is opening its fully driverless service to the general public in Phoenix. Waymo (8 октября 2020). Дата обращения: 26 июня 2025. Архивировано 12 октября 2025 года.
  21. ↑ Waymo One is now open to all in Los Angeles. Waymo (12 ноября 2024). Дата обращения: 26 июня 2025. Архивировано 6 сентября 2025 года.
  22. ↑ Waymo One is now open to everyone in San Francisco. Waymo (25 июня 2024). Дата обращения: 26 июня 2025. Архивировано 6 октября 2025 года.
  23. ↑ The Zoox robotaxi rolls into San Francisco (11 ноября 2024). Дата обращения: 10 сентября 2025. Архивировано 17 июля 2025 года.
  24. ↑ Waypoint. Waymo (2 сентября 2025). Дата обращения: 2 сентября 2025. Архивировано 30 ноября 2025 года.
  25. ↑ Next stop: Miami. Waymo (5 декабря 2024). Дата обращения: 26 июня 2025. Архивировано 8 октября 2025 года.
  26. ↑ 1 2 We're expanding testing to Austin and Miami. Zoox (5 июня 2024). Дата обращения: 10 сентября 2025. Архивировано 30 сентября 2025 года.
  27. ↑ Post. Waymo (24 июня 2025). Дата обращения: 26 июня 2025. Архивировано 11 июля 2025 года.
  28. ↑ Zoox is live in Las Vegas. Zoox (10 сентября 2025). Дата обращения: 10 сентября 2025. Архивировано 30 сентября 2025 года.
  29. ↑ Waypoint. Waymo (22 августа 2025). Дата обращения: 2 сентября 2025. Архивировано 30 ноября 2025 года.
  30. ↑ Bringing fully autonomous rides to Nashville, in partnership with Lyft. Waymo (17 сентября 2025). Дата обращения: 17 сентября 2025. Архивировано 3 октября 2025 года.
  31. ↑ Tesla tiptoes into long-promised robotaxi service. Reuters (22 июня 2025).
  32. ↑ Waymo is now available in Austin, only on Uber. support.google.com (4 марта 2025). Дата обращения: 26 июня 2025.
  33. ↑ Introducing our next city: Dallas. Waymo (28 июля 2025). Дата обращения: 28 июля 2025. Архивировано 3 октября 2025 года.
  34. ↑ Waypoint. Waymo (2 сентября 2025). Дата обращения: 2 сентября 2025. Архивировано 30 ноября 2025 года.
  35. ↑ Next stop for Waymo One: Washington, D.C. Waymo (25 марта 2025). Дата обращения: 26 июня 2025. Архивировано 6 октября 2025 года.
  36. ↑ 1 2 3 4 首批获准！萝卜快跑在深圳开启全无人商业化运营 (кит.). Apollo Go (17 июня 2023). Дата обращения: 29 сентября 2025. Архивировано 22 июня 2025 года.
  37. ↑ Pony.ai Approved for Public Driverless Robotaxi Service in Beijing. Pony.ai (28 апреля 2022). Дата обращения: 8 сентября 2025. Архивировано 17 июля 2025 года.
  38. ↑ WeRide received approval to launch a paid service of fully driverless Robotaxis in Beijing. WeRide (17 ноября 2023). Дата обращения: 26 сентября 2025.
  39. ↑ Pony.ai is First to Receive Permit to Provide Public-Facing, Fully Driverless Robotaxi Service in Guangzhou. Pony.ai (26 апреля 2023). Дата обращения: 8 сентября 2025. Архивировано 11 июля 2025 года.
  40. ↑ WeRide Accelerates Robotaxi Mass Commercialization with 8 Autonomous 24/7 Routes in Central Guangzhou. WeRide (14 мая 2025). Дата обращения: 26 сентября 2025. Архивировано 15 сентября 2025 года.
  41. ↑ 内蒙古首支！文远知行自动驾驶出租车队驶上鄂尔多斯街头 (кит.). WeRide (15 ноября 2023). Дата обращения: 28 сентября 2025.
  42. ↑ PONY AI Inc. Among the First to Receive Permit for Fully Driverless Commercial Robotaxi Services in Shanghai's Pudong New Area. Pony.ai (26 июля 2025). Дата обращения: 27 сентября 2025.
  43. ↑ WeRide Brings Level 4 Autonomous Robotaxi Service to Shanghai, Partnering with Chery. WeRide (26 июля 2025). Дата обращения: 27 сентября 2025. Архивировано 16 сентября 2025 года.
  44. ↑ Pony.ai Wins First Permit for Fully Driverless Robotaxi Operation in Shenzhen's City Centers. Pony.ai (28 марта 2025). — «This expansion builds on Pony.ai's successful launch of robotaxi services in Shenzhen's Baoan District in 2024, where more than 4 million people reside.» Дата обращения: 8 сентября 2025. Архивировано 28 марта 2025 года.
  45. ↑ 亮相进博会，文远知行携手日产出行落地苏州Robotaxi移动出行服务 (кит.). WeRide (6 ноября 2022). Дата обращения: 28 сентября 2025.
  46. ↑ Pony.ai, Mowasalat "Karwa" Partner to Launch Autonomous Driving Pilot in Qatar's Doha. Pony.ai (5 сентября 2025). Дата обращения: 27 сентября 2025.
  47. ↑ WeRide Expands into Saudi Arabia with Launch of Robotaxi and More Autonomous Driving Products. WeRide (27 мая 2025). Дата обращения: 27 сентября 2025. Архивировано 15 сентября 2025 года.
  48. ↑ Pony.ai Expands Into Singapore, to Deploy Autonomous Vehicles in Cooperation with ComfortDelGro. Pony.ai (20 сентября 2025). Дата обращения: 27 сентября 2025. Архивировано 30 сентября 2025 года.
  49. ↑ WeRide and Uber Expand Robotaxi Reach in Abu Dhabi, Ride Volumes Expected to Double. WeRide (29 июля 2025). Дата обращения: 27 сентября 2025. Архивировано 11 августа 2025 года.
  50. ↑ Pony.ai Secures Robotaxi Testing Permit in Dubai, Accelerating Middle East Deployment. Pony.ai (26 сентября 2025). Дата обращения: 27 сентября 2025. Архивировано 26 сентября 2025 года.
  51. ↑ WeRide Brings Robotaxis to Dubai with Dubai's Road and Transport Authority and Uber. WeRide (2 апреля 2025). Дата обращения: 27 сентября 2025. Архивировано 22 июня 2025 года.
  52. ↑ Hawkins, Andrew J. Exclusive look at Cruise's first driverless car without a steering wheel or pedals (англ.). The Verge (22 января 2020). Дата обращения: 5 мая 2024. Архивировано 11 октября 2025 года.
  53. ↑ Stevens, Tim How the Cars of Tomorrow Will "See": The Future of Lidar and Radar. MotorTrend (13 декабря 2023). Дата обращения: 1 июля 2024. Архивировано 21 марта 2025 года.
  54. ↑ Waymo CEO Says Tesla Is Not A Competitor, Gives Estimated Cost Of Autonomous Vehicles, Forbes (22 января 2021). Архивировано 19 октября 2023 года. Дата обращения: 1 июля 2024.
  55. ↑ Baidu to deploy 1,000 budget robotaxis on Chinese roads as it seeks ways to monetise autonomous driving technology, SCMP (18 июня 2021). Архивировано 12 февраля 2025 года. Дата обращения: 12 июля 2021.
  56. ↑ Isaacson, Walter. Elon Musk : [англ.]. — Simon & Schuster, 12 сентября 2023. — P. 501–505. — ISBN 978-1-9821-8128-4.
  57. ↑ AutoX Operates Fully Driverless Robotaxi Service, Covering 65 Square Miles of Shenzhen (англ.). Robotics 24/7 (16 ноября 2021). Дата обращения: 7 мая 2024. Архивировано 17 ноября 2021 года.
  58. ↑ NextBigFuture China Robotaxi is Much Bigger than Waymo. next BIG future (11 июля 2024). Дата обращения: 17 июля 2024. Архивировано 11 июля 2024 года.
  59. ↑ Yang, Chun; Gu, Chao; Wei, Wei (декабрь 2023). “Does Robotaxi Offer a Positive Travel Experience? A Study of the Key Factors That Influence Consumers' Use of the Robotaxi”. Systems [англ.]. 11 (12): 559. DOI:10.3390/systems11120559. ISSN 2079-8954. Проверьте дату в |date= (справка на английском)
  60. ↑ Jonathan M. Gitlin. Robotaxi permit gets Arizona's OK; Waymo will start service in 2018, Ars Technica (17 февраля 2018). Архивировано 11 февраля 2025 года. Дата обращения: 1 мая 2022.
  61. ↑ CPUC Issues First Autonomous Vehicle Drivered Deployment Permits. CPUC (28 февраля 2022). Дата обращения: 1 мая 2022. Архивировано 27 июля 2025 года.
  62. ↑ Cruise (2 июня 2022). We're going commercial.. Пресс-релиз.
  63. ↑ Rebecca Bellan. Cruise can finally charge for driverless robotaxi rides in San Francisco, TechCrunch (3 июня 2022). Архивировано 15 июня 2025 года. Дата обращения: 3 июня 2022.
  64. ↑ Beijing grants new robotaxi permits, Automotive News (28 апреля 2022). Архивировано 12 февраля 2025 года. Дата обращения: 30 апреля 2022.
  65. ↑ Baidu, Pony.AI win first driverless robotaxi permits in China, TechCrunch (28 апреля 2022). Архивировано 12 февраля 2025 года. Дата обращения: 30 апреля 2022.
  66. ↑ 1 2 California just opened the floodgates for self-driving cars (англ.) (18 августа 2023). Архивировано 11 августа 2023 года. Дата обращения: 7 мая 2024.
  67. ↑ 1 2 Russell, Jon Uber’s first self-driving cars will start picking up passengers this month (амер. англ.). TechCrunch (18 августа 2016). Дата обращения: 10 июня 2025. Архивировано 29 марта 2024 года.
  68. ↑ 1 2 Bidkar, Chinmay World’s First Self-Driving Taxis 'NuTonomy' Hit the Road in Singapore (амер. англ.). TechStory (25 августа 2016). Дата обращения: 10 июня 2025. Архивировано 16 мая 2025 года.
  69. ↑ 1 2 McFarland, Matt Uber will soon offer free rides in self-driving Volvos. CNNMoney (18 августа 2016). Дата обращения: 10 июня 2025. Архивировано 18 сентября 2024 года.
  70. ↑ Russell, Jon Uber rival Grab partners with Nutonomy to test self-driving cars in Singapore (22 сентября 2016). Дата обращения: 24 августа 2017. Архивировано 14 апреля 2024 года.
  71. ↑ Russell, Jon Nutonomy teams up with Peugeot-maker Groupe PSA for self-driving car tests in Singapore (3 мая 2017). Дата обращения: 24 августа 2017. Архивировано 3 мая 2017 года.
  72. ↑ Groupe PSA and nuTonomy Form Strategic Partnership to Test Fully Autonomous Vehicles in Singapore. media.groupe-psa.com. Дата обращения: 24 августа 2017. Архивировано 6 мая 2017 года.
  73. ↑ Etherington, Darrell Lyft and Nutonomy partner to bring first self-driving Lyft service to Boston (6 июня 2017). Дата обращения: 24 августа 2017. Архивировано 20 апреля 2024 года.
  74. ↑ “GM's Robocar Service Drives Employees Around SF for Free”. WIRED [англ.]. Дата обращения 24 августа 2017.
  75. ↑ Etherington, Darrell Cruise is running an autonomous ride-hailing service for employees in SF (8 августа 2017). Дата обращения: 24 августа 2017. Архивировано 6 мая 2025 года.
  76. ↑ Bhagat, Rahil World's First Self-Driving Taxis Hit Singapore (англ.). Forbes. Дата обращения: 10 июня 2025. Архивировано 27 ноября 2024 года.
  77. ↑ Davies, Alex. We Take a Ride in the Self-Driving Uber Now Roaming Pittsburgh (англ.), Wired. Архивировано 30 сентября 2025 года. Дата обращения: 10 июня 2025.
  78. ↑ Waymo starts to open driverless ride-hailing service to the public, Tech Crunch (8 октября 2020). Архивировано 23 июня 2025 года. Дата обращения: 12 июля 2021.
  79. ↑ Yandex Offers Robotaxi Rides to Citizens of Remote Russian City, Bloomberg (28 августа 2018). Архивировано 13 июля 2025 года. Дата обращения: 12 июля 2021.
  80. ↑ 1 2 Waymo unveils self-driving taxi service in Arizona for paying customers, Reuters (5 декабря 2018). Архивировано 5 декабря 2018 года. Дата обращения: 30 апреля 2022.
  81. ↑ Pony.ai tests robo-taxi program on its employees, promises self-driving trucks next, Venture Beat (19 апреля 2019). Архивировано 20 апреля 2019 года. Дата обращения: 24 июля 2021.
  82. ↑ WeRide kicks off a robotaxi pilot program in Guangzhou, technode (28 ноября 2019). Архивировано 23 апреля 2024 года. Дата обращения: 12 июля 2021.
  83. ↑ WeRide Pilots First Robotaxi Service in China's First-Tier City Guangzhou. Дата обращения: 12 июля 2021. Архивировано 15 сентября 2024 года.
  84. ↑ Pony.ai to launch BotRide robo-taxi service in Irvine, Venture Beat (25 октября 2019). Архивировано 18 ноября 2019 года. Дата обращения: 24 июля 2021.
  85. ↑ Baidu Apollo Robotaxi deployed in Changsha offers "considerate" riding experience, Gasgoo (12 августа 2020). Архивировано 18 сентября 2025 года. Дата обращения: 27 июля 2021.
  86. ↑ Baidu launches Robotaxi service "Apollo Go" for general public in Cangzhou, Gasgoo (21 августа 2020). Архивировано 12 февраля 2025 года. Дата обращения: 27 июля 2021.
  87. ↑ Alibaba-backed autonomous car firm AutoX starts driverless testing, Reuters (3 декабря 2020). Архивировано 19 октября 2023 года. Дата обращения: 12 июля 2021.
  88. ↑ AutoX Launches Driverless Robotaxis To The Public In Shenzhen, Forbes (27 января 2021). Архивировано 19 октября 2023 года. Дата обращения: 12 июля 2021.
  89. ↑ Waymo giving select passengers robotaxi rides in SF, The Robot Report (24 августа 2021). Архивировано 25 августа 2021 года. Дата обращения: 28 августа 2021.
  90. ↑ Baidu goes commercial with 'robotaxis' in Beijing, Shanghai Daily (3 мая 2021). Архивировано 18 июля 2025 года. Дата обращения: 12 июля 2021.
  91. ↑ Baidu opens robotaxi pilot to public in Guangzhou, TechNode (19 июля 2021). Архивировано 19 июля 2021 года. Дата обращения: 24 июля 2021.
  92. ↑ Baidu Expands Robotaxi Pilot Program to Guangzhou, CX Tech (20 июля 2021). Архивировано 7 ноября 2023 года. Дата обращения: 27 июля 2021.
  93. ↑ DeepRoute.ai begins robotaxi trials with 20 vehicles in downtown Shenzhen, KrAsia (20 июля 2021). Архивировано 7 сентября 2025 года. Дата обращения: 24 июля 2021.
  94. ↑ 1 2 Welcome, Riders (англ.). www.getcruise.com. Дата обращения: 2 февраля 2022. Архивировано 2 февраля 2022 года.
  95. ↑ Edward Ludlow. Amazon's Self-Driving Car Shuttles People on Public Roads for the First Time. Bloomberg News (14 февраля 2023). Дата обращения: 17 февраля 2023. Архивировано 19 октября 2023 года.
  96. ↑ 1 2 Wang, Brian China's Robotaxi Industry (амер. англ.) (16 мая 2024). Дата обращения: 26 мая 2024. Архивировано 18 сентября 2025 года.
  97. ↑ Jiang, Kathleen Magramo, Hassan Tayir, Joyce Super cheap robotaxi rides spark widespread anxiety in China (англ.). CNN (19 июля 2024). Дата обращения: 17 августа 2024. Архивировано 4 октября 2025 года.
  98. ↑ Cheng, Evelyn China's robotaxi push sparks concerns about job security for drivers (англ.). CNBC (11 июля 2024). Дата обращения: 13 июля 2024. Архивировано 17 августа 2025 года.
  99. ↑ Cheng, Evelyn Baidu reports slower growth in robotaxi rides (англ.). CNBC (23 августа 2024). Дата обращения: 18 сентября 2024. Архивировано 30 июля 2025 года.
  100. ↑ Brewster, Signe Uber starts self-driving car pickups in Pittsburgh (14 сентября 2016). Дата обращения: 24 августа 2017. Архивировано 6 сентября 2025 года.
  101. ↑ Etherington, Darrell Uber deploying self-driving cars from San Francisco pilot in Arizona instead (22 декабря 2016). Дата обращения: 24 августа 2017. Архивировано 11 февраля 2025 года.
  102. ↑ Buhr, Sarah; Dickey, Megan Rose Self-driving Ubers are now picking people up in Arizona (21 февраля 2017). Дата обращения: 24 августа 2017. Архивировано 12 декабря 2023 года.
  103. ↑ Lomas, Natasha Uber grounds entire self-driving fleet as it probes Arizona crash (25 марта 2017). Дата обращения: 24 августа 2017. Архивировано 19 марта 2025 года.
  104. ↑ Uber Self-Driving Car Tests Resume Three Days After Crash, Bloomberg.com (27 марта 2017). Архивировано 26 июля 2024 года. Дата обращения: 24 августа 2017.
  105. ↑ 1 2 Sage, Alexandra. Woman dies in Arizona after being hit by Uber self-driving SUV, Reuters (19 марта 2018). Архивировано 19 марта 2018 года.
  106. ↑ Uber has settled with the family of the homeless victim killed last week, TechCrunch (29 марта 2018). Архивировано 31 марта 2018. Дата обращения: 30 марта 2018.
  107. ↑ Uber sells ATG self-driving business to Aurora at $4 billion, Reuters (7 декабря 2020). Архивировано 7 декабря 2020 года. Дата обращения: 19 мая 2021.
  108. ↑ Mericle, Julia. Aurora closes acquisition of Uber ATG, forms partnership with PACCAR, American City Business Journals (19 января 2021). Архивировано 19 января 2021 года.
  109. ↑ Bhuiyan, Johana Google's self-driving arm is spinning out of X and will be called Waymo. Recode (13 декабря 2016). Дата обращения: 24 августа 2017. Архивировано 14 декабря 2016 года.
  110. ↑ Etherington, Darrell Waymo begins first public on-demand self-driving service test in Arizona (25 апреля 2017). Дата обращения: 24 августа 2017. Архивировано 6 сентября 2025 года.
  111. ↑ FCA provides Waymo with vans for self-drive tests (англ.), Detroit News. Архивировано 26 апреля 2017 года. Дата обращения: 24 августа 2017.
  112. ↑ Isaac, Mike. Lyft and Waymo Reach Deal to Collaborate on Self-Driving Cars (англ.), The New York Times (14 мая 2017). Архивировано 17 сентября 2025 года. Дата обращения: 24 августа 2017.
  113. ↑ Hawkins, Andrew Waymo's driverless car: ghost-riding in the back seat of a robot taxi. The Verge (9 декабря 2019). Дата обращения: 5 августа 2020. Архивировано 10 июля 2025 года.
  114. ↑ Piper, Kelsey It's 2020. Where are our self-driving cars? Vox (28 февраля 2020). Дата обращения: 14 сентября 2020. Архивировано 29 мая 2025 года.
  115. ↑ Amadeo, Ron Waymo expands to San Francisco with public self-driving test [Update] (амер. англ.). Ars Technica (25 августа 2021). Дата обращения: 15 декабря 2022. Архивировано 12 октября 2025 года.
  116. ↑ Dave, Paresh. Waymo seeks permit to sell self-driving car rides in San Francisco (англ.), Reuters (13 декабря 2022). Архивировано 13 декабря 2022 года. Дата обращения: 15 декабря 2022.
  117. ↑ Беспилотные такси Waymo преодолеют океан — в следующем году они выйдут на улицы Лондона, 3DNews - Daily Digital Digest. Дата обращения: 17 октября 2025.
  118. ↑ BAIDU APOLLO ROBOTAXI SERVICE IS PUBLICLY AVAILABLE IN CHANGSHA, HUNAN PROVINCE (амер. англ.). IoT Automotive News. Дата обращения: 18 сентября 2024. Архивировано 18 января 2025 года.
  119. ↑ Baidu Wins Approval for China's First Full Driverless Taxis (англ.), Bloomberg.com (8 августа 2022). Архивировано 18 сентября 2024 года. Дата обращения: 18 сентября 2024.
  120. ↑ Kang, Lei Baidu Apollo launches 6th-gen robotaxi with 60% lower cost (амер. англ.). CnEVPost (15 мая 2024). Дата обращения: 18 сентября 2024. Архивировано 21 ноября 2024 года.
  121. ↑ Transcribing, Motley Fool Baidu (BIDU) Q2 2024 Earnings Call Transcript (англ.). The Motley Fool (22 августа 2024). Дата обращения: 18 сентября 2024. Архивировано 6 августа 2025 года.
  122. ↑ GM's Cruise Origin Is an Autonomous Vehicle From the Future, Extreme Tech (23 января 2020). Архивировано 23 января 2020 года. Дата обращения: 16 марта 2022.
  123. ↑ Viknesh Vijayenthiran. Cruise opens up driverless taxi service to public in San Francisco, Motor Authority (2 февраля 2022). Архивировано 29 марта 2025 года. Дата обращения: 16 марта 2022.
  124. ↑ David Shepardson. GM seeks U.S approval to deploy self-driving vehicles, Reuters (19 февраля 2022). Архивировано 18 февраля 2022 года. Дата обращения: 16 марта 2022.
  125. ↑ David Shepardson. U.S. Senate Democrats urge Buttigieg to develop autonomous vehicle rules, Reuters (26 апреля 2022). Архивировано 27 апреля 2022 года. Дата обращения: 29 апреля 2022.
  126. ↑ Honda. Honda Signs Memorandum of Understanding with Teito Motor Transportation and kokusai motorcars as Part of Aim to Launch Autonomous Vehicle Mobility Service in Central Tokyo. Пресс-релиз.
  127. ↑ 1 2 Cruise recalls all self-driving cars after grisly accident and California ban (англ.), The Guardian (8 ноября 2023). Дата обращения: 6 февраля 2024.
  128. ↑ Shakir, Umar Cruise robotaxi collides with fire truck in San Francisco, leaving one injured (англ.). The Verge (18 августа 2023). Дата обращения: 6 февраля 2024. Архивировано 21 сентября 2025 года.
  129. ↑ Cruise robotaxi service hid severity of accident, California officials claim (англ.), The Guardian (5 декабря 2023). Дата обращения: 6 февраля 2024.
  130. ↑ Biddle, Sam Cruise Knew Its Self-Driving Cars Had Problems Recognizing Children — and Kept Them on the Streets (амер. англ.). The Intercept (6 ноября 2023). Дата обращения: 6 февраля 2024. Архивировано 21 сентября 2025 года.
  131. ↑ 1 2 Hawkins, Andrew J. Elon Musk says Tesla will reveal its robotaxi on August 8th (англ.). The Verge (5 апреля 2024). Дата обращения: 1 июля 2024. Архивировано 23 июля 2025 года.
  132. ↑ O'Kane, Sean Elon Musk sets new date for Tesla robotaxi reveal, calls everything beyond autonomy 'noise'. Techcrunch (23 июля 2024). Дата обращения: 2 августа 2024. Архивировано 17 сентября 2024 года.
  133. ↑ Varanasi, Lakshmi. Tesla officially launches robotaxis in Austin to a small group of users, charging a $4.20 flat fee per ride, eu.usatoday.com (22 июня 2025). Дата обращения: 22 июня 2025.
  134. ↑ Secretive Robotaxi Startup Zoox Prepares for Real-World Testing (англ.). IEEE Spectrum (28 марта 2017). Дата обращения: 25 августа 2017. Архивировано 24 июня 2025 года.
  135. ↑ Pak, Steve. BMW, Intel team up to launch fully-autonomous robot taxis by 2021, Yibada English (2 июля 2016). Архивировано 25 августа 2017 года. Дата обращения: 24 августа 2017.
  136. ↑ Fiat Chrysler joins BMW-Intel self-driving car alliance, Reuters (16 августа 2017). Архивировано 16 августа 2017 года. Дата обращения: 24 августа 2017.
  137. ↑ Baidu's Vision of Future: Robot Taxis, Chinese Home Gadgets, Bloomberg.com (1 сентября 2016). Архивировано 1 сентября 2016 года. Дата обращения: 24 августа 2017.
  138. ↑ Muoio, Danielle Mercedes has formed a new alliance to develop robot taxis (неопр.). Business Insider France (4 апреля 2017). Дата обращения: 24 августа 2017. Архивировано 11 февраля 2025 года.
  139. ↑ Nissan-Renault plan driverless ride-hailing service to beat off startup competition, Reuters (22 июня 2017). Архивировано 19 октября 2023 года. Дата обращения: 24 августа 2017.
  140. ↑ Korosec, Kirsten How Renault-Nissan Is Going to Get You in an Electric Driverless Car. Fortune (27 февраля 2017). Дата обращения: 24 августа 2017. Архивировано 8 мая 2025 года.
  141. ↑ Honda wants its newest concept car to become your personal self-driving taxi. Business Insider (6 января 2017). Дата обращения: 24 августа 2017. Архивировано 1 декабря 2024 года.
  142. ↑ Muller, Joann. Meet The Four Startups Helping Ford Develop A Robo-Taxi By 2021 (англ.), Forbes (18 августа 2016). Архивировано 12 февраля 2025 года. Дата обращения: 24 августа 2017.
  143. ↑ Korosec, Kirsten An inside look at Ford's $1 billion bet on Argo AI. The Verge (16 августа 2017). Дата обращения: 24 августа 2017. Архивировано 29 апреля 2025 года.
  144. ↑ Autonomous vehicle startup Argo AI is shutting down (амер. англ.). Engadget (26 октября 2022). Дата обращения: 16 ноября 2022. Архивировано 15 октября 2024 года.
  145. ↑ Toyota to buy self-driving division of U.S. Ride-hailing firm Lyft, The Japan Times (27 апреля 2021). Архивировано 27 апреля 2021 года. Дата обращения: 5 мая 2024.
  146. ↑ Burns, Matt. Delphi buys Nutonomy for $400 million to scale and deliver autonomous vehicles (англ.), TechCrunch (24 октября 2017). Архивировано 11 июня 2024 года. Дата обращения: 7 ноября 2017.
  147. ↑ Parsons and Renovo Announce Collaboration to Enable Deployment and Scaling of Commercial Automated Mobility on Demand Systems - Parsons (англ.), Parsons (16 ноября 2017). Архивировано 16 июня 2025 года. Дата обращения: 2 декабря 2017.
  148. ↑ Renault-Nissan and Didi plan self-driving ride service in China (англ.), Engadget (7 февраля 2018). Архивировано 7 февраля 2018 года. Дата обращения: 15 февраля 2018.

Категории