Роботакси

Роботакси, работающие в режиме автономного транспорта по требованию (AMoD), могут стать одной из самых быстро внедряемых и масштабируемых областей применения автономных автомобилей, особенно в городах^[1]. Предполагается, что роботакси могут значительно повысить дорожную безопасность, уменьшить пробки и снизить потребность в парковочных местах^{[2][3][4][5][6]}. Ожидается, что роботакси будут способствовать снижению уровня загрязнения и энергопотребления в городах, поскольку в большинстве случаев будут использоваться электромобили^[7]. Кроме того, такие сервисы требуют меньших габаритов и запаса хода автомобилей по сравнению с личными транспортными средствами^[8]. Сокращение количества автомобилей приведёт к уменьшению вложенной энергии^[9], однако для перераспределения пустых авто требуется учитывать дополнительные энергозатраты^[10]. Отсутствие необходимости в водителе снижает операционные издержки, делая такой сервис более доступным, и способствует распространению модели транспорта как услуги (TaaS) в противовес традиционному личному владению^{[11][12][13][14]}. При этом масштабное внедрение роботакси создаёт проблемы, связанные с сокращением рабочих мест^[15][16] и вопросами юридической ответственности оператора. В 2023 году зафиксированы случаи, когда роботакси парализовали движение из-за потери сотовой связи или неверной реакции на служебные автомобили^[17]. К 2023 году официально зарегистрирована только одна смертельная авария с участием тестового роботакси (смерть пешехода в аварии с экспериментальным автомобилем Uber в 2018 году).

Прогнозы о повсеместном внедрении роботакси с 2018 года не сбылись. Несмотря на многочисленные пилотные проекты в городах мира, часть из которых доступна широкой публике и приносит доход, с 2021 года наблюдается стагнация развития технологий и обсуждаются вопросы социальной приемлемости, кибербезопасности и стоимости^[18][19].

На испытаниях сейчас используются специально модернизированные пассажирские автомобили, рассчитанные на 2 или 4 пассажиров на заднем сиденье за перегородкой. Все машины оснащены лидарами, камерами и прочими датчиками. Оценка стоимости таких автомобилей на 2020 год доходила до 400 тысяч долларов США из-за индивидуальной комплектации и специализированных сенсоров^[52]. Однако стоимость компонентов, таких как лидар, значительно снизилась^[53]. В январе 2021 года Waymo оценила стоимость одного авто в $180 тысяч, а операционные издержки — в $0,30 за милю (~$0,19/км), что меньше расценок Uber и Lyft, но не включает стоимость работы техников и службы поддержки^[54]. Baidu в июне 2021 объявила о начале выпуска роботакси по цене 500 000 юаней (77 665 долларов США) за штуку^[55]. Tesla заявила о намерении выпустить Tesla Robotaxi дешевле 25 000 долларов и к 2023 году проектирует соответствующую сборочную линию^[56].

Ряд компаний тестируют сервисы роботакси, особенно в США и Китае. Все действуют только в пределах ограниченной зоны (ODD, Objective Design Domain), специально выделенной для безопасной работы^[57]. По состоянию на 2024 год Apollo Go от Baidu перевёз свыше 6 миллионов пассажиров; другие игроки в КНР — AutoX, DiDi, Pony.ai, WeRide (работают минимум в 10 городах). В США крупнейший оператор — Waymo, действует в Сан-Франциско, Финиксе, Лос-Анджелесе; исследование за 2024 год показало у Waymo 85%-ное снижение числа аварий с травмами на милю по сравнению с обычными авто^[58].

Отдельно развиваются эксперименты с крупными автоматизированными автобусами, курсирующими по постоянным маршрутам (до 10 мест, низкая скорость).

Стремительное внедрение роботакси сдерживается не только техническими, но и социальными факторами. Главный барьер — опасения потенциальных пассажиров по поводу надёжности и безопасности работы автономного такси, рисков аварий, возможных сбоев и поведения в сложных условиях города или погодных экстремумах^[59].

В феврале 2018 года штат Аризона выдал Waymo лицензию на деятельность по перевозке пассажиров^[60].

В феврале 2022 года Калифорнийская комиссия по коммунальным услугам (CPUC) выдала Cruise и Waymo разрешения на предоставление платных услуг при условии присутствия в салоне водителя-безопасности. Для этого требуется разрешение DMV и выполнение требований CPUC^[61]. В июне 2022 Cruise получил право работать с коммерческим роботакси в Сан-Франциско^[62].^[63]

В апреле 2022 власти Китая впервые выдали Baidu и Pony.ai разрешение на эксплуатацию полностью автономных такси без водителя в 23-мильной зоне в Пекинской экономико-технологической зоне^[64].^[65]

В августе 2023 CPUC выдала Cruise LLC и Waymo LLC новые полномочия для перевозки пассажиров в автономных автомобилях без водителей в Сан-Франциско^[66]. Это решение позволяет компаниям взимать плату за поездки в любое время суток^[66].

18 августа 2016 года гендиректор Uber Трэвис Каланик объявил о запуске автономного такси в Питтсбурге через несколько недель^[67]. Уже через неделю компания NuTonomy запустила аналогичный сервис-роботакси (ограниченный район, приглашённые клиенты) в Сингапуре^[68]. Uber начал тестирование в сентябре 2016: в приложении пользователям приходили автобилы с водителем или автономные вперемешку^[69].

NuTonomy заключила три крупных партнёрства: с Grab (конкурент Uber в ЮВА), с Groupe PSA (поставки Peugeot 3008) и с Lyft (роботакси в Бостоне)^{[70][71][72][73]}.

В августе 2017 Cruise Automation (дочерняя компания General Motors) начала внутреннее тестирование роботакси для сотрудников в Сан-Франциско: 46 автомобилей Chevrolet Bolt EV^[74][75].

• Август 2016 — запуск закрытого сервиса NuTonomy в Сингапуре (6 Renault Zoe/Mitsubishi i-MiEV, водитель саппорта)^[68][76].
• Сентябрь 2016 — Uber открывает сервис для жителей Питтсбурга (14 машин), смешанная подача обычных и автономных машин^[67][69]. Охват — 31 км² центра города^[77].
• Март 2017 — авария с тестовым Uber; с октября 2017 все испытания с одним водителем-безопасности.
• Апрель 2017 — Waymo запускает масштабные тесты в пригородах Финикса, геозона ок. 260 км² (водитель следит за поездкой)^[78]. В ноябре 2017 — первые поездки без водителя. С ноября 2019 — коммерческая служба.
• Август 2017 — Cruise Automation: закрытый роботакси-парк (46 машин) для сотрудников в Сан-Франциско.
• Март 2018 — гибель Элейн Херцберг: Uber на автономном режиме сбил пешехода ночью в Темпе (Аризона). Компания приостановила тесты до расследования.
• Август 2018 — Яндекс приступил к тестам в Иннополисе, Россия, два авто^[79].
• Декабрь 2018 — Waymo открыла платный сервис Waymo One для клиентов в Аризоне^[80].
• Апрель 2019 — Pony.ai: пилот на территории Гуанчжоу, сотрудникам и партнёрам, геозона 50 км²^[81].
• Ноябрь 2019 — WeRide запускает пилот в Гуанчжоу (20 машин, зона около 145 км²)^[82].^[83]
• Ноябрь 2019 — Pony.ai: тест BotRide в Ирвайне, Калифорния (10 машин, точки высадки/посадки)^[84].
• Апрель 2020 — Baidu: бесплатные поездки на тестовых маршрутах в Чанша, Китай (45 машин, 100 точек, график 9:20-16:40, с водителем-безопасности)^[85].
• Июнь 2020 — DiDi запускает роботакси в Шанхай, ограниченная зона бизнес-центров.
• Август 2020 — Baidu: бесплатные поездки по выделенным трассам в Цанчжоу (55 маршрутов)^[86].
• Декабрь 2020 — AutoX (Alibaba) начинает непубличные испытания в Шэньчжэнь (25 автомобилей); в январе 2021 сервис открыт для горожан^[87][88].
• Февраль 2021 — Waymo: ограниченный запуск для сотрудников в пригородах Сан-Франциско (водитель саппорта). С августа 2021 принимают заявки обычных клиентов^[89].
• Май 2021 — Baidu: коммерческий запуск Apollo Go в пекинском Шоуган-парке (10 машин, зона 3 км², 8 точек посадки/высадки)^[90].
• Июль 2021 — Baidu: пилот в Гуанчжоу (30 машин, район Хуанпу, 60 кв. миль, 200 точек, 9:30-23:00 ежедневно)^[91][92].
• Июль 2021 — DeepRoute.ai: бесплатный пробный запуск (20 машин) в центре Шэньчжэнь^[93].
• Февраль 2022 — Cruise открыл свои беспилотные машины для публики в Сан-Франциско^[94].
• Февраль 2023 — Zoox (Amazon) впервые перевозит пассажиров роботакси в Фостер-Сити (Калифорния)^[95].
• Август 2023 — Waymo и Cruise получили право брать плату за беспилотные поездки в Сан-Франциско.
• Декабрь 2023 — КНР утвердила правила коммерческой эксплуатации роботакси (обязательный лицензированный оператор для шаттлов и грузовиков; дистанционный оператор для такси; не более чем три машины на одного удалённого оператора; особый порядок учёта аварий)^[96].
• Апрель 2024 — Baidu Apollo, AutoX, Pony.ai, DiDi, WeRide работают в 10-25 городах, парки по сотням машин, Baidu Apollo — более 100 млн км без серьёзных аварий^[96].
• Июль 2024 — В Ухане роботакси Apollo Go от Baidu привлекли повышенное внимание (минимальный тариф — 4 юаня ≈ $0,55 против 18 юаней для обычного такси), что вызвало тревогу среди водителей-гиг-экономики^[97]. Акции Baidu при этом росли^[98].
• Август 2024 — большая часть Уханя покрыта полностью автономными роботакси Apollo Go (без сопровождающего), за II квартал 2024 г. совершено 899 тыс. поездок; общий счёт — 7 млн поездок к 28 июля 2024^[99].

Uber разрабатывает автономные машины с 2015 года. В сентябре 2016 начато тестирование для клиентов Uber в Питтсбурге (14 модифицированных Ford Fusion Hybrid)^[100]. Испытания прошли в Сан-Франциско (модели Volvo XC90) и Темпе (Аризона) (с 2017)^[101][102].

В марте 2017 тестовые Uber попали в аварию в Аризоне — испытания приостановлены на несколько дней^[103][104]. В марте 2018 после гибели пешехода в Темпе (авто Uber на автономном режиме) тесты были вновь остановлены, позднее возобновились с новыми ограничениями^[105]. Uber достигла соглашения с семьёй погибшей^[106][105].

В январе 2021 года Uber продала своё подразделение Advanced Technologies Group (ATG) компании Aurora Innovation за $4 млрд, получив 26 % долю^[107][108].

Waymo (отделение Google, самостоятельная компания с 2016) с 2017 года проводит масштабные испытания роботакси в Финиксе: партнёрство с Fiat Chrysler Automobiles, более 100, затем 500 минивэнов Chrysler Pacifica Hybrid^{[109][110][111]}. В мае 2017 заключено соглашение о сотрудничестве с Lyft^[112]. В ноябре 2017 первые тесты без водителя; в декабре 2018 запущен платный сервис Waymo One в Аризоне^[80]. К ноябрю 2019 появился полностью автономный режим без оператора^[113][114]. В 2021 сервис начал работу в Сан-Франциско^[115]. В декабре 2022 подана заявка на лицензирование платных поездок без оператора во всей Калифорнии^[116].

В 2026 году они выйдут на улицы Лондона, сначала ограниченное количество прототипов беспилотных такси выйдет на улицы, чтобы приступить к проведению испытаний со страхующими водителями за рулём^[117].

С сентября 2019 года Baidu Apollo Go эксплуатирует парк из 45 автономных авто; сеть охватывает более 10 городов КНР^[118].

В августе 2022 Baidu впервые среди китайских компаний получила официальные разрешения на полноценную работу полностью беспилотных роботакси в Ухань и Чунцин^[119].

В мае 2024 Baidu анонсировала Apollo ADFM (первую в мире платформу автономного управления уровня 4) и 6‑е поколение роботакси Apollo Go (стоимость до $30 тыс.)^[120]. Apollo к апрелю 2024 прошла свыше 100 млн км в реальных сценариях без серьёзных ЧП.

В августе 2024 Apollo Go эксплуатирует 400 полностью автономных машин в Ухане, круглосуточно для 9 млн жителей^[121]. Задача — выйти на окупаемость к концу 2024.

В январе 2020 Cruise (дочерняя компания GM) презентовала Cruise Origin — уровня 4-5, без классических органов управления^[122]. В феврале 2022 Cruise открыл роботакси сервис в Сан-Франциско^[94].^[123] Также в феврале 2022 Cruise запросила у NHTSA разрешение на эксплуатацию автомобилей без органов управления^[124], заявка остаётся на рассмотрении^[125].

В апреле 2022 партнёр Honda анонсировал внедрение Cruise Origin в Токио^[126].

Выявлены проблемы с реакцией Cruise на служебные авто^[127], а также минимум одна авария с пожарной машиной^[128].

2 октября 2023 беспилотный автомобиль Cruise наехал на пешехода и протащил его под днищем до полной остановки (~6 м). После этого (и сокрытия деталей аварии) регулятор Калифорнии отозвал лицензию, в ноябре 2023 отозваны все 950 авто^[127][129].

Также выявлены внутренние риски, связанные с некорректным поведением маши на стройке и возле детей^[130].

Tesla и её глава Илон Маск со времени 2019 года регулярно анонсируют скорое появление роботакси на дорогах^[131]. Ожидалось, что Маск представит Tesla Robotaxi 8 августа 2024 года^[131], но дата сдвинута на 10 октября 2024^[132]. На презентации были показаны двухместный Tesla Cybercab и 14-местный Tesla Robovan (до 20 пассажиров), а также заявлено, что все модели Tesla будут поддерживать режим роботакси после обновления ПО (запуск в Калифорнии и Техасе ориентировочно в 2025 году).

22 июня 2025 Tesla запустила экспериментальный коммерческий сервис Robotaxi для ограниченного круга пользователей в Остине (Техас). Машины не отличались от обычных, кроме надписи Robotaxi; стоимость поездки — $4,20 по цене за зону, на переднем пассажирском сиденье сидел сотрудник компании^[133].

Многие автопроизводители с 2015 по 2018 годы анонсировали запуск собственных роботакси до 2025 года и формировали партнёрства:

• Zoox планирует построить роботакси «с нуля» (анонсировано в 2015)^[134].
• BMW и Fiat Chrysler Automobiles сотрудничают с Intel и Mobileye (2016), цель — роботакси до 2021^[135][136].
• Baidu сотрудничает с Nvidia (2016) — автономные авто и роботакси^[137].
• Daimler AG и Bosch совместно разрабатывают ПО для роботакси (анонс до 2025)^[138].
• Альянс Renault-Nissan-Mitsubishi вместе с Transdev и DeNA (2017) — совместное развитие услуг роботакси^[139][140].
• Honda представила в 2017 NeuV — личное роботакси-концепт^[141].
• Ford: план выпуска роботакси к 2021, инвестиции в стартапы и технологии^[142].
• В 2017 $1 млрд вложен Ford в Argo AI (разработка ПО для автономных авто и роботакси); стартап закрыт в 2022^[143][144].
• В 2017 Ford и Lyft договорились интегрировать автономные авто в сервис Lyft; Google вливала $1 млрд в Lyft во имя поддержки Waymo. В 2021 автономное подразделение Lyft купил Toyota^[145].
• Delphi купила NuTonomy за $400 млн в 2017^[146].
• Parsons Corporation и Renovo.auto анонсировали сотрудничество в сфере AMoD в 2017^[147].
• Didi Chuxing объединялся с альянсом Renault-Nissan-Mitsubishi и другими автопроизводителями для пилотов роботакси в Китае (2018)^[148].