Летом 1919 года правительство Первой Эстонской Республики созвало комиссию для разработки законопроекта об учреждении, задачей которого была бы борьба с преступлениями против государства.
В январе 1920 года охранная полиция, которая первоначально должна была входить в состав министерства юстиции, была передана в подчинение министерства внутренних дел.
12 апреля 1920 года премьер-министр Яан Тыниссон и министр внутренних дел Александр Хеллат приняли устав Охранной полиции Эстонской Республики. Согласно ему задачей охранной полиции была борьба с преступлениями, направленными на свержение существующего государственного порядка и демократической республики. Главному управлению Охранной полиции, во главе которого стоял начальник охранной полиции, подчинялись 11 уездных отделений.
После восстания 1924 года задачей охранной полиции стало выявление конспиративной деятельности, направленной против действующего режима. Следили также за теми, кто мог представлять интерес для советской разведки, иностранными дипломатами и местными крупными деятелями. Организация состояла из 220 мужчин, из которых пятая часть находилась в Таллине.
В 1924 году, когда полицейские ведомства объединили в целях укрепления правоохранительной системы, охранную полицию сделали отделом в подчинении главного управления полиции.
С 1925 года КаПо носила название «политическая полиция» (сокращённо ПолПол). Её комиссары подчинялись Главному управлению полиции, а также бывшему в его подчинении аппарату инспектора политической полиции.
КаПо была воссоздана в статусе отдела эстонской полиции 1 марта1991 года (до выхода Эстонии из составаСССР). В качестве самостоятельного ведомства полиция безопасности начала свою работу 18 июня1993 года. Начиная с 1 марта 2001 года, в соответствии с принятым Законом о службах безопасности, КаПо стала не полицейской, а службой государственной безопасности (спецслужбой).
сбор и обработка информации для предупреждения и пресечения действий, направленных на насильственное изменение конституционного строя и территориальной целостности Эстонии;
сбор и обработка информации для предупреждения и пресечения разведывательной деятельности, направленной против государства;
сбор и обработка информации для предупреждения и борьбы с терроризмом (включая его финансирование и поддержку);
защита государственных секретов и секретных сведений иностранных государств, проведение проверок безопасности;
нераспространение оружия массового поражения, ведение дел о правонарушениях, связанных со взрывчатыми веществами;
борьба с коррупцией;
ведение производства по другим правонарушениям[3].
Герб КаПо в общих чертах повторяет герб полиции Эстонии и имеет форму треугольного остроконечного щита. В центре герба грифон, который держит в лапах национальный герб Эстонии. Грифон изображён в профиль и повёрнут налево, что символизирует развитие и движение вперёд. Цвета герба — чёрный, золотой (жёлтый), синий и красный.
Флаг КаПо был принят 20 сентября 2000 года тогдашним министром внутренних дел Тармо Лоодусом. На голубом фоне флага изображён грифон, который держит в лапах малый национальный герб. Над грифоном изображён девиз Virtute et Constantia (с лат. добродетелью и постоянством). Под грифоном указан год возрождения ведомства 1993.
По мнению эстонского профессора и политолога Рейна Руутсоо, КаПо представляет собой репрессивный орган, занимающийся не обеспечением государственной безопасности, а политической деятельностью, главным содержанием которой является подавление партий левого крыла политического спектра и политических организаций русского населения, а также любых проявлений гражданского общества[источник не указан 714 дней][8].
По оценке российского политолога Максима Григорьева, которую он дал в 2006 году, «преследованиям со стороны полиции безопасности в первую очередь подвергаются политические организации, отстаивающие права русских», «чиновники, работающие с организациями, отстаивающими права русского населения, подвергаются прямому давлению со стороны полиции безопасности Эстонии, против них фабрикуются уголовные дела и компрометирующие публикации», КаПо «активно ведёт контрпропагандистскую деятельность и осуществляет идеологический контроль, нейтрализуя невыгодные для политического режима темы»[9].
По словам председателя комиссии Рийгикогу по надзору за органами безопасности Яануса Рахумяги, ему известны случаи, когда в результате в вольного толкования законодательства КаПо нарушались конституционные права граждан. Предприниматель Тоомас Аннус высказал о работе этой организации следующее мнение: «Избегайте конфликтов с чиновниками КаПо и их родственниками. Избегайте противостояний с политиками, в какой-то момент они вам отомстят своими методами, о которых вы не знаете»[10].
(эст.) Krikk, Mai. Eesti poliitiline politsei 1920—1940. Tallinn : Olion, 2002
(эст.) Luuramisi. Salateenistuste tegevusest Eestis XX sajandil. Artiklite ja dokumentide kogumik (Разведдеятельность. О сектетных службах в Эстонии в XX веке. Сборник статей и документов). Составитель Тийт Ноорметс. Таллин: Kistler-Ritso Eesti Sihtasutus, 1999. ISBN 9985-895-10-X