Непрерывная функция
Непреры́вная фу́нкция — одно из центральных понятий математического анализа. Интуитивно непрерывная функция — это функция, график которой можно нарисовать «не отрывая карандаша от бумаги», то есть функция, значения которой изменяются без скачков и разрывов. Строгое определение непрерывности было сформулировано в XIX веке через понятие предела и на языке «эпсилон-дельта»[1][2].
Общие сведения
| Непрерывная функция | |
|---|---|
| Область использования |
математика математический анализ |
Интуитивное представление
Представим, что мы наблюдаем за температурой воздуха в течение дня. Температура меняется плавно: она не может мгновенно «перепрыгнуть» с +10°C до +25°C, не пройдя через все промежуточные значения. Это и есть пример непрерывного процесса. Функция, описывающая такой процесс, является непрерывной.
Напротив, если рассмотреть стоимость проезда в зависимости от расстояния, где цена меняется скачкообразно (например, при переходе из одной тарифной зоны в другую), то такая функция непрерывной не является — она имеет разрывы.
История
Определения
Функция называется непрерывной в точке , если:
- Функция определена в точке и в некоторой её окрестности.
- Существует предел функции при .
- Этот предел равен значению функции в данной точке:
Определение по Гейне (или определение на «языке последовательностей»): функция непрерывна в точке , если для любой последовательности , сходящейся к , соответствующая последовательность значений сходится к :
Функция называется непрерывной в точке , если для любого существует такое , что для всех из области определения, удовлетворяющих условию , выполняется неравенство:
Формально:
Смысл этого определения таков: как бы мала ни была допустимая «погрешность» по значениям функции, всегда можно найти достаточно малую окрестность точки (радиуса ), в которой значения функции отличаются от менее чем на [5][6].
Теорема об эквивалентности определений непрерывности
'Определения непрерывности по Коши и по Гейне эквивалентны. Если выполняется определение по Коши, то выполняется и определение по Гейне. Итак, определена в некоторой окрестности точки и
Возьмём последовательность , тогда . Но тогда в силу написанного выше и, значит, . Определение по Гейне выполняется.
Покажем теперь, что если выполняется определение по Гейне, то выполняется и определение по Коши. В силу замечания к определению по Коши при этом можно ограничиться случаем, когда — предельная точка . Так как для любой последовательности , , последовательность , то , а значит, непрерывна в точке и по Коши. [7]
Пусть — приращение аргумента, а — приращение функции. Тогда функция непрерывна в точке , если:
то есть бесконечно малому приращению аргумента соответствует бесконечно малое приращение функции[8][9].
Функция называется непрерывной на множестве , если она непрерывна в каждой точке этого множества. В частности:
- Непрерывная на отрезке — функция, непрерывная во всех внутренних точках интервала , непрерывная справа в точке и непрерывная слева в точке .
- Непрерывная на интервале — функция, непрерывная в каждой точке этого интервала[10].
Функция называется непрерывной справа в точке , если:
и непрерывной слева в точке , если:
Функция непрерывна в точке тогда и только тогда, когда она одновременно непрерывна справа и слева в этой точке[11].
Определение в терминах топологии
В общей топологии понятие непрерывности обобщается на произвольные топологические пространства.
Пусть и — топологические пространства. Отображение называется непрерывным, если прообраз любого открытого множества в является открытым множеством в :
Эквивалентно: прообраз любого замкнутого множества замкнут[12].
Для метрических пространств это определение сводится к обобщённому определению через -:
Примеры
- Постоянная функция: непрерывна на всей числовой прямой, так как для любого .
- Линейная функция: непрерывна на . Для заданного достаточно взять (при ; при подходит любое ).
- Многочлены: любой многочлен непрерывен на .
- Тригонометрические функции: , непрерывны на .
- Показательная функция: (при ) непрерывна на .
- Логарифмическая функция: (при , ) непрерывна на [13][14].
- Функция знака (сигнум):
- Эта функция имеет разрыв первого рода в точке .
- Функция Дирихле:
- Разрывна в каждой точке числовой прямой.
- Функция целой части : имеет разрывы первого рода во всех целых точках.
- Функция при : непрерывна при всех , но не может быть непрерывно доопределена в точке (предел при не существует, разрыв второго рода)[15].
Свойства непрерывных функций
Если функции и непрерывны в точке , то:
- Сумма: непрерывна в .
- Разность: непрерывна в .
- Произведение: непрерывно в .
- Частное: непрерывно в , при условии .
- Умножение на константу: непрерывно в для любой константы .
Отсюда следует, что множество непрерывных функций на данном множестве образует алгебру над полем действительных (или комплексных) чисел, а относительно сложения и умножения — коммутативное кольцо[16].
Если функция непрерывна в точке , а функция непрерывна в точке , то композиция (то есть ) непрерывна в точке .
Это свойство позволяет строить сложные непрерывные функции из простых. Например, функция непрерывна как композиция непрерывных функций и [17].
Если функция непрерывна в точке и , то:
- Существует окрестность точки , в которой сохраняет знак, то есть имеет тот же знак, что и (теорема о сохранении знака).
- Функция ограничена в некоторой окрестности точки , то есть существуют и такие, что при [18].
Основные теоремы
Особое значение имеют свойства функций, непрерывных на замкнутом отрезке . Для таких функций справедлив ряд фундаментальных теорем.
Первая теорема Вейерштрасса. Если функция непрерывна на отрезке , то она ограничена на этом отрезке, то есть существует число такое, что для всех .
Вторая теорема Вейерштрасса. Если функция непрерывна на отрезке , то она достигает своих наибольшего и наименьшего значений, то есть существуют точки такие, что:
для всех [19].
На открытом интервале или на неограниченном множестве теорема Вейерштрасса, вообще говоря, неверна. Например, непрерывна на , но не ограничена и не достигает максимума.
Если функция непрерывна на отрезке и принимает в его концах значения разных знаков (то есть ), то существует хотя бы одна точка , в которой .
Более общая формулировка: если непрерывна на и — любое число между и , то существует точка такая, что .
Геометрический смысл: график непрерывной функции, соединяющий точки по разные стороны от оси , обязательно пересекает эту ось.
Следствие: множество значений непрерывной функции на отрезке является отрезком , где и — наименьшее и наибольшее значения функции (свойство связности образа)[20][21].
Если функция непрерывна и строго монотонна на отрезке , то:
- Существует обратная функция , определённая на отрезке (или , если убывает).
- Обратная функция также непрерывна и строго монотонна[22].
Если функция непрерывна на замкнутом отрезке , то она равномерно непрерывна на этом отрезке (см. ниже)[23].
Равномерная непрерывность
Функция называется равномерно непрерывной на множестве , если для любого существует (зависящее только от , но не от выбора точки) такое, что для любых :
- [24].
В определении обычной (поточечной) непрерывности величина может зависеть как от , так и от точки . При равномерной непрерывности одно и то же «работает» для всех точек множества одновременно.
Пример. Функция непрерывна на интервале , но не равномерно непрерывна на нём. Вблизи нуля для поддержания заданной точности требуются всё меньшие и меньшие значения , и единого подобрать невозможно.
Напротив, функция равномерно непрерывна на .
По теореме Кантора любая функция, непрерывная на замкнутом ограниченном множестве (в частности, на отрезке), автоматически равномерно непрерывна на нём[25].
Разрывы функций
Если функция не является непрерывной в некоторой точке, говорят, что она имеет разрыв в этой точке. Разрывы классифицируются следующим образом.
В точке существуют конечные односторонние пределы:
Возможны два случая:
- Устранимый разрыв: , но это общее значение пределов не равно (или функция не определена в ). Разрыв можно «устранить», переопределив функцию в точке .
- Пример: при . Предел при равен 1, поэтому, доопределив , получим непрерывную функцию.
- Скачок (неустранимый разрыв первого рода): . Величина называется скачком функции.
- Пример: функция в точке имеет скачок величины 2.
Хотя бы один из односторонних пределов не существует или равен бесконечности.
- Пример: в точке — ни один из односторонних пределов не существует.
- Пример: в точке — односторонние пределы бесконечны[26].
- Полюс (бесконечный разрыв): функция стремится к бесконечности (например, в нуле).
- Существенный разрыв: функция осциллирует без предела (например, в нуле).
Непрерывность элементарных функций
Все элементарные функции непрерывны в каждой точке своей области определения. К элементарным функциям относятся:
| Функция | Область определения | Область непрерывности |
|---|---|---|
| (натуральная степень) | ||
| (действительная степень) | 1 | |
| , | ||
| , | ||
| , | ||
| вся область определения | ||
| , | ||
1 Для произвольного действительного функция корректно определена только при . Для рациональных с нечётным знаменателем область определения может расширяться.
Поскольку суперпозиция, сумма, произведение и частное непрерывных функций (при ненулевом знаменателе) дают непрерывную функцию, любая элементарная функция непрерывна на своей естественной области определения[27].
Связь с другими понятиями анализа
Если функция дифференцируема в точке , то она непрерывна в этой точке. Обратное, вообще говоря, неверно:
- Функция непрерывна при , но не дифференцируема в этой точке (график имеет «излом»).
- Функция Вейерштрасса — пример непрерывной на всей числовой прямой функции, которая не имеет производной ни в одной точке.
Таким образом, класс непрерывных функций строго шире класса дифференцируемых[28].
Всякая функция, непрерывная на отрезке , является интегрируемой по Риману на этом отрезке. Обратное неверно: существуют интегрируемые по Риману функции, которые не являются непрерывными (например, функции с конечным числом точек разрыва или функция Дирихле, интегрируемая по Лебегу, но не по Риману)[29].
Каждая непрерывная функция является измеримой (по Борелю и по Лебегу). Обратное неверно: класс измеримых функций значительно шире[30].
Виды непрерывности
Помимо обычной (поточечной) и равномерной непрерывности, в математике рассматриваются и другие виды:
Функция удовлетворяет условию Липшица на множестве , если существует константа такая, что:
для всех . Такая функция автоматически равномерно непрерывна.
Пример: удовлетворяет условию Липшица с константой [31].
Обобщение условия Липшица: функция удовлетворяет условию Гёльдера с показателем , если:
При это совпадает с условием Липшица.
Пример: на удовлетворяет условию Гёльдера с показателем , но не удовлетворяет условию Липшица[32].
Функция называется абсолютно непрерывной на , если для любого существует такое, что для любого конечного набора попарно непересекающихся интервалов :
Абсолютная непрерывность — более сильное свойство, чем равномерная непрерывность. Именно этот класс функций полностью совпадает с классом первообразных интегрируемых по Лебегу функций (формула Ньютона — Лейбница в обобщённом виде)[33].
Для функций, заданных на отрезке , справедливы следующие строгие импликации:
Обратные импликации, вообще говоря, не выполняются.
Непрерывность функций нескольких переменных
Понятие непрерывности естественно обобщается на функции нескольких переменных. Функция называется непрерывной в точке , если:
где — любая норма в (например, евклидова: ). В конечномерных пространствах выбор нормы не влияет на понятие непрерывности (все нормы эквивалентны).
Важное замечание: непрерывность функции нескольких переменных по совокупности переменных — более сильное требование, чем непрерывность по каждой переменной в отдельности.
Пример. Функция
непрерывна по при фиксированном и по при фиксированном , но не является непрерывной в точке по совокупности переменных (предел зависит от направления приближения, например, вдоль предел равен , а вдоль осей — )[34].
Пространство непрерывных функций
Множество всех функций, непрерывных на отрезке , обозначается . Это множество является линейным пространством (можно складывать непрерывные функции и умножать их на числа, получая снова непрерывные функции).
На вводится норма:
которая называется равномерной нормой (или нормой Чебышёва, или sup-нормой). Эта норма порождает метрику:
и сходимость в этой метрике — это равномерная сходимость.
Пространство с равномерной нормой является банаховым пространством (полным нормированным пространством)[35].
Для любой непрерывной функции на отрезке и любого существует многочлен такой, что:
для всех . Иными словами, множество многочленов плотно в пространстве относительно равномерной нормы[36].
Обобщения
Функция называется:
- Полунепрерывной снизу в точке , если .
- Полунепрерывной сверху в точке , если .
Функция непрерывна тогда и только тогда, когда она одновременно полунепрерывна снизу и сверху[37].
Понятие непрерывности распространяется на отображения между:
- метрическими пространствами — через -.
- топологическими пространствами — через прообразы открытых множеств.
- нормированными пространствами — непрерывные линейные операторы (в бесконечномерных пространствах непрерывность линейного оператора эквивалентна его ограниченности) [38].
Необходимые и достаточные условия непрерывности
Для удобства сведём основные критерии непрерывности в следующую таблицу:
| Условие | Тип |
|---|---|
| необходимое и достаточное | |
| Для любой последовательности выполнено | необходимое и достаточное |
| необходимое и достаточное | |
| Прообраз любого открытого множества открыт | необходимое и достаточное (в топологии) |
| дифференцируема в | достаточное (но не необходимое) |
Примечания
- ↑ Фихтенгольц Г. М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. Т. 1. — 8-е изд. — М.: Физматлит, 2003. — С. 164–167.
- ↑ Зорич В. А. Математический анализ. — 10-е изд. — М.: МЦНМО, 2019. — С. 138–142.
- ↑ Кудрявцев Л. Д. Курс математического анализа. — 5-е изд. — М.: Дрофа, 2003. — Т. 1. — С. 156.
- ↑ Фихтенгольц Г. М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. Т. 1. — 8-е изд. — М.: Физматлит, 2003. — С. 165.
- ↑ Фихтенгольц Г. М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. Т. 1. — 8-е изд. — М.: Физматлит, 2003. — С. 166.
- ↑ Рудин У. Основы математического анализа. — М.: Лань, 2002. — С. 95–96.
- ↑ Лукашенко Т. П. Записки лекций по математическому анализу. 1 курс, весна 2020. С. 72–73. // МГУ, мехмат. — URL: http://matan.math.msu.su/media/uploads/2020/05/Lukashenko-Lektsii-2-semestr-vesna-2020.pdf
- ↑ Демидович Б. П., Кудрявцев В. А. Краткий курс высшей математики: Учеб. пособие для вузов. — М.: ООО «Издательство Астрель»; ООО «Издательство АСТ», 2001. — С. 134.
- ↑ Фихтенгольц Г. М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. Т. 1. — 8-е изд. — М.: Физматлит, 2003. — С. 165–166.
- ↑ Зорич В. А. Математический анализ. — 10-е изд. — М.: МЦНМО, 2019. — С. 138–139.
- ↑ Фихтенгольц Г. М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. Т. 1. — 8-е изд. — М.: Физматлит, 2003. — С. 169–170.
- ↑ Колмогоров А. Н., Фомин С. В. Элементы теории функций и функционального анализа. — 7-е изд. — М.: Физматлит, 2004. — С. 99-102.
- ↑ Фихтенгольц Г. М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. Т. 1. — 8-е изд. — М.: Физматлит, 2003. — С. 142–148.
- ↑ Зорич В. А. Математический анализ. — 10-е изд. — М.: МЦНМО, 2019. — С. 110–115.
- ↑ Кудрявцев Л. Д. Курс математического анализа. — 5-е изд. — М.: Дрофа, 2003. — Т. 1. — С. 68–72.
- ↑ Зорич В. А. Математический анализ. — 10-е изд. — М.: МЦНМО, 2019. — С. 139–141.
- ↑ Кудрявцев Л. Д. Курс математического анализа. — 5-е изд. — М.: Дрофа, 2003. — Т. 1. — С. 212–216.
- ↑ Кудрявцев Л. Д. Курс математического анализа. — 5-е изд. — М.: Дрофа, 2003. — Т. 1. — С. 216–234.
- ↑ Фихтенгольц Г. М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. Т. 1. — 8-е изд. — М.: Физматлит, 2003. — С. 412–413}}Кудрявцев Л. Д. Курс математического анализа. — 5-е изд. — М.: Дрофа, 2003. — Т. 1. — С. 216—218.
- ↑ Фихтенгольц Г. М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. Т. 1. — 8-е изд. — М.: Физматлит, 2003. — С. 407—409.
- ↑ Кудрявцев Л. Д. Курс математического анализа. — 5-е изд. — М.: Дрофа, 2003. — Т. 1. — С. 218—221.
- ↑ Кудрявцев Л. Д. Курс математического анализа. — 5-е изд. — М.: Дрофа, 2003. — Т. 1. — С. 221—228.
- ↑ Зорич В. А. Математический анализ. — 10-е изд. — М.: МЦНМО, 2019. — С. 150—151.
- ↑ Зорич В. А. Математический анализ. — 10-е изд. — М.: МЦНМО, 2019. — С. 149—150.
- ↑ Зорич В. А. Математический анализ. — 10-е изд. — М.: МЦНМО, 2019. — С. 150—151.
- ↑ Фихтенгольц Г. М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. Т. 1. — 8-е изд. — М.: Физматлит, 2003. — С. 404—406.
- ↑ Демидович Б. П., Кудрявцев В. А. Краткий курс высшей математики: Учеб. пособие для вузов. — М.: ООО «Издательство Астрель»; ООО «Издательство АСТ», 2001. — С. 139—141.
- ↑ Бродский Я. С., Слипенко А. К. Функциональные уравнения. — К.: Вища школа. Головное изд-во, 1983. — С. 13.
- ↑ Фихтенгольц Г. М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. Т. 1. — 8-е изд. — М.: Физматлит, 2003. — С. 245—250.
- ↑ Колмогоров А. Н., Фомин С. В. Элементы теории функций и функционального анализа. — 7-е изд. — М.: Физматлит, 2004. — С. 112—115.
- ↑ Зорич В. А. Математический анализ. — 10-е изд. — М.: МЦНМО, 2019. — С. 162—165.
- ↑ Колмогоров А. Н., Фомин С. В. Элементы теории функций и функционального анализа. — 7-е изд. — М.: Физматлит, 2004. — С. 88-92.
- ↑ Колмогоров А. Н., Фомин С. В. Элементы теории функций и функционального анализа. — 7-е изд. — М.: Физматлит, 2004. — С. 145—152.
- ↑ Пискунов Н. С. Дифференциальное и интегральное исчисления: Учеб. для втузов. — М.: Интеграл-Пресс, 2009. — Т. I. — С. 222—225.
- ↑ Колмогоров А. Н., Фомин С. В. Элементы теории функций и функционального анализа. — 7-е изд. — М.: Физматлит, 2004. — С. 210—218.
- ↑ {{книга |автор=Фихтенгольц Г. М. |заглавие=Курс дифференциального и интегрального исчисления |издание=8-е изд. |место=М. |издательство=Физматлит |год=2003 |том=3 |isbn=5-9221-0156-0|с=580—581.
- ↑ Колмогоров А. Н., Фомин С. В. Элементы теории функций и функционального анализа. — 7-е изд. — М.: Физматлит, 2004. — С. 111-112.
- ↑ Вулих Б. З. Введение в функциональный анализ. — М.: Наука, 1967. — С. 111–130.
Литература
- Фихтенгольц Г. М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. — 8-е изд.. — М.: Физматлит, 2003. — Т. 1. — 680 с. — ISBN 5-9221-0156-0.
- Зорич В. А. Математический анализ. — 10-е изд.. — М.: МЦНМО, 2019. — 564 с. — ISBN 978-5-4439-4029-8.
- Кудрявцев Л. Д. Курс математического анализа. — 5-е изд.. — М.: Дрофа, 2003. — Т. 1. — 712 с. — ISBN 5-06-001290-5.
- Рудин У. Основы математического анализа. — М.: Лань, 2002. — 319 с. — ISBN 5-8114-0443-3.
- Колмогоров А. Н., Фомин С. В. Элементы теории функций и функционального анализа. — 7-е изд.. — М.: Физматлит, 2004. — 570 с. — ISBN 978-5-9221-0266-7.