Состоит из 36 депутатов, которые избираются непосредственно населением Пензенской области на основе всеобщего равного и прямого избирательного права при тайном голосовании сроком на 5 лет.
С 1994 года по настоящее время было избрано шесть созывов Законодательного собрания Пензенской области.
В 1994—2007 гг. (1, 2 и 3-й созывы) Законодательное собрание состояло из 45 депутатов.
Каждый депутат избирался по одномандатному избирательному округу (мажоритарная избирательная система).
Председателем Законодательного собрания Пензенской области 1-го созыва (1994—1997 гг.) и 2-го созыва (1997—2002 гг.) был Юрий Вечкасов.
Третий созыв был избран 14 апреля2002 года. Председателями Законодательного собрания Пензенской области 3-го созыва были Виктор Лазуткин (с апреля 2002 года по декабрь 2003 года) и Виктор Черушов (с декабря 2003 года по декабрь 2007 года).
С октября 2012 года (5-й и 6-й созывы) Законодательное собрание состоит из 36 депутатов. 18 депутатов избираются по одномандатным избирательным округам, 18 — по пропорциональной системе.
По всем 18-ти одномандатным избирательным округам были избраны депутатами кандидаты, выдвинутые партией Единая Россия. По пропорциональной системе были избраны 16 депутатов, выдвинутых партией Единая Россия, и 2 депутата, выдвинутые КПРФ.
Установочная сессия Законодательного собрания Пензенской области пятого созыва состоялась 22 октября 2012 года. Председателем Законодательного собрания был избран Иван Белозерцев. 10 июня 2015 года он сложил сложил полномочия председателя Законодательного собрания в связи с назначением временно исполняющим обязанности губернатора Пензенской области. Временно исполняющим обязанности председателя Законодательного собрания Пензенской области стал Валерий Лидин, который 11 августа 2015 года был избран председателем Законодательного собрания.
По всем 18-ти одномандатным избирательным округам были избраны депутатами кандидаты, выдвинутые партией Единая Россия. По пропорциональной системе были избраны 14 депутатов, выдвинутых партией Единая Россия, 2 депутата, выдвинутые КПРФ, 1 депутат, выдвинутый ЛДПР и один депутат, выдвинутый партией «Справедливая Россия».
Установочная сессия Законодательного собрания Пензенской области шестого созыва состоялась 26 сентября 2017 года. Председателем Законодательного собрания был избран Валерий Лидин.
Полномочия депутатов Законодательного собрания Пензенской области 6-го созыва истекли в сентябре 2022 года. Выборы депутатов 7-го созыва состоялись в единый день голосования 11 сентября2022 года.
По 17-ти одномандатным избирательным округам были избраны депутатами кандидаты, выдвинутые партией Единая Россия, по одному избирательному округу был избран кандидат, выдвинутый ЛДПР. По пропорциональной системе были избраны 15 депутатов, выдвинутых партией Единая Россия, 2 депутата, выдвинутых КПРФ и 1 депутат, выдвинутый ЛДПР.
Установочная сессия Законодательного собрания Пензенской области седьмого созыва состоялась 21 сентября 2022 года. Председателем Законодательного Собрания был избран Вадим Супиков.
Полномочия депутатов Законодательного собрания Пензенской области 7-го созыва истекут в сентябре 2027 года. Выборы депутатов 8-го созыва состоятся в единый день голосования 12 сентября2027 года.
Единственный раз за всю историю Законодательного собрания лишь депутаты первого созыва избрали председателя на альтернативной основе (в противовес Ю. Вечкасову выдвигался А. Глухов).