Robotis Bioloid

Существует несколько комплектаций набора Robotis Bioloid^[5]. По состоянию на 2020-е годы большинство из них сняты с производства, а остатки распродаются со складов:

• Bioloid Beginner Kit — набор, позволяющий собрать до 14 вариантов робота (снят с производства)^[6];
• Bioloid Comprehensive Kit — набор, позволяющий собрать до 26 вариантов робота (снят с производства в конце 2013 года, заменён на версию Premium)^[6][7];
• Bioloid Expert Kit — комплект для образовательных и исследовательских целей (снят с производства)^[6];
• Bioloid GP (Grand Prix) — продвинутый набор для соревнований, официально снят с производства. В отличие от версии Expert, оснащался алюминиевой рамой, гироскопом и мощными сервоприводами AX-18A для ног^[8][9];
• Bioloid Premium Kit — усовершенствованная версия набора, позволяющая собрать 29 официальных моделей. Снят с активного производства, но доступен по требованию (On Demand) и поддерживается производителем^[10]. Основные технические отличия от Comprehensive: контроллер CM-530 (ARM Cortex STM32F103RE), сервоприводы AX-12A и Li-Po аккумулятор;
• Bioloid STEM — образовательный комплект для изучения науки, технологий, инженерии и математики, является архивным продуктом^[11][12].

На смену линейке Bioloid пришла серия конструкторов ROBOTIS ENGINEER, которая позиционируется производителем как её технологический преемник и «следующее поколение» робототехнических наборов.

Ключевые отличия серии ENGINEER от Bioloid заключаются в использовании более современных компонентов и расширенных возможностях:

• Контроллер и актуаторы: В наборах используется контроллер CM-550 и смарт-актуаторы серии DYNAMIXEL-X (в частности, 2XL430-W250-T, в комплекте 6 шт.), которые обеспечивают более высокую производительность и точность движений по сравнению с компонентами Bioloid Premium^[13][14].
• Фокус на новых технологиях: Серия ENGINEER разработана с учётом современных образовательных и технологических трендов. Конструкторы включают возможности для изучения искусственного интеллекта, машинного зрения (например, Kit 2 поставляется с микрокомпьютером Raspberry Pi Zero W и камерой) и интеграции с 3D-печатью, при этом новые модели (например, Raspberry Pi 5) и операционная система ROS 2 официально не поддерживаются^[15].

В комплект Bioloid входят сервоприводы Dynamixel, набор сенсоров, а также программное обеспечение, включающее 3D-моделирование и среду программирования на С-подобном языке^[16][17]. Количество приводов достаточно для сборки механизма с восемнадцатью степенями свободы. Благодаря простоте использования и программирования сервомодулей Dynamixel, а также интуитивно понятному программному обеспечению R+ Motion, управление движениями человекоподобных роботов ROBOTIS стало доступно даже начинающим робототехникам^[18]. Старые программы R+ Task 2.0 и R+ Motion 2.0 были объединены в актуальное приложение R+ Task 3.0, а поддержка предыдущих версий прекращена^[19]. Документация и поддержка старых моделей (Beginner, Comprehensive, Premium, GP) по-прежнему доступны через официальный портал Robotis e-Manual^[20].^[21]

Конструкторы серии Robotis Bioloid, в частности наборы Premium и STEM, активно применяются в школах и высших учебных заведениях для изучения робототехники^[18][22]. Благодаря модульной структуре и использованию сервоприводов Dynamixel платформа широко применяется для создания и программирования гуманоидных роботов^[23]. Популярность робототехнической платформы ROBOTIS-OP во всём мире способствовала появлению множества интересных проектов^[24].