Unitree B2-W

Unitree B2-W — промышленный четырёхопорный робот-собака бренда Unitree, разработан китайской компанией Unitree Robotics. Возможна замена конечностей — базовая версия, и оснащённая колёсами[1].

Обладает улучшенными возможностями преодоления препятствий и развивает скорость до 20 км/час, что делает его одним из самых быстрых четвероногих роботов[2]. Способен стабильно передвигаться в различных условиях — по лестницам (ступени 20~25 см), в том числе боком и задним ходом; горным склонам; пересечённой местности (включая лес, а также поверхности, покрытые камнями, гравием или песком), осуществлять прыжки (до 2 м)[3].

Общие сведения
Unitree B2-W
Страна-производитель Китай Китай
Тип робота промышленный четырёхопорный робот
Разработчик Unitree Robotics
Сайт unitree.com

Характеристики

undefined

Основные

  • Тип: четырёхопорный робот
  • Тип движителя: колёса
  • Максимальная скорость: 20 км/ч
  • Максимальная продолжительность движения (с грузом в 40 кг): 50 км
  • Максимальный перевозимый вес (по горизонтальной поверхности): 100 кг
  • Максимальный наклон поверхности: 45°
  • Вес (с аккумулятором): 75 кг

Габариты

  • в положении стоя: 1098 x 450 × 745 мм
  • в положении лёжа: 950 x 550 × 450 мм

Сканирование окружения и взаимодействие

  • 3D камеры: встроенные камеры глубины
  • Лазерные дальномеры: 32-х лучевой LIDAR RS-Helios
  • Проводные интерфейсы: 4x Gb Ethernet, 4x USB3.0
  • Управление: Ручное (опционально)

Прочие

  • Электропитание: 58VDC
  • Ёмкость аккумулятора: 45000mAh (2250Wh)
  • Время работы на одном заряде: 360 минут
  • Требования к окружающей среде: −20…+55 °C
  • Материал корпуса: алюминий
  • Защита от внешнего воздействия: IP67[4]

Обновлённая версия

undefined

Изначально выпущенная модель Unitree B2-W позволяла ездить по относительно ровным поверхностям. В декабре 2024 года Unitree Robotics опубликовала видео с испытаний обновлённой версии Unitree B2-W, из которого следует, что робот получил возможности «внедорожника». Ролик разместил на своей странице в соцсети X Илон Маск[5].

Примечания

Категории

Робот-собака Unitree B2-W.png