Бытовой робот
Бытово́й ро́бот (робот-служитель) — автономный робот, предназначенный для выполнения домашних задач с целью улучшения качества жизни в быту.
Постоянные достижения в области робототехники и домотехники способствовали появлению разнообразных видов бытовых роботов. Некоторые из них предназначены для автоматизации рутинных обязанностей, позволяя владельцам эффективнее распоряжаться своим временем. Другие роботы служат для развлечения и отдыха. Кроме того, подобным автоматическим устройствам могут быть поручены функции охраны, уход за пожилыми людьми, наблюдение или выполнение других полезных задач. Со временем данный тип роботов стал всё более известен и популярен, главным образом благодаря развитию робототехники и снижению производственных затрат, что способствовало широкому распространению бытовых роботов на рынке.
Ежегодно разрабатываются новые виды бытовых роботов: совершенствуются существующие модели и расширяется спектр выполняемых ими работ — как специализированных, так и более общих.
К примеру, среди многочисленных моделей, можно выделить Румба, выпускавшуюся компанией iRobot, а также социального робота Pepper от Aldebaran Robotics и Softbank Mobile, предназначенного для взаимодействия с людьми.
История
Концепция робота и робототехники насчитывает множество веков и восходит к эпохе Аристотеля. Уже около 300 года до н. э. встречаются ссылки на автоматизацию. Позже универсальный учёный Леонардо да Винчи создал эскиз устройства, схожего по принципу действия с современным роботом, в период Возрождения[1]. Первые упоминания о бытовых роботах появились в конце XIX века. Например, во Франции в 1889 году были представлены различные представления о жизни в 2000 году, включая изображение прибора с дистанционным управлением, выполняющего домашние обязанности, такие как уборка[2].
В XIX веке концепции автоматизации быта находили своё отражение в ранних патентах на устройства для приготовления пищи и уборки, которые можно рассматривать как предвестников современных бытовых роботов[3]. В 1825 году британец Джеймс Шарп получил патент на газовую плиту. К середине XIX века появились практические патенты в области автоматизации мытья посуды: Джоуль Готтон запатентовал посудомоечную машину с ручным приводом. Впоследствии коммерческого успеха в этой области добилась Джозефина Кокрейн, создавшая удобную посудомойку с ручным приводом, а затем придумавшая способ мытья посуды на пару.
Первая половина XX века: Выставочные прототипы
В конце 1930-х годов появились ранние прототипы роботов, выполнявшие преимущественно выставочные и развлекательные функции. В 1937—1939 годах компанией Westinghouse Electric Corporation был создан человекоподобный робот Elektro[4][5].
1960-е: Первые бытовые и промышленные роботы
В 1960-е годы развитие робототехники было сосредоточено в промышленной и исследовательской сферах. В то время как на заводах General Motors начали внедряться промышленные манипуляторы Unimate[6], а в лабораториях создавались экспериментальные роботы вроде Shakey[7], концепция бытового робота оставалась преимущественно в области научной фантастики. Тем не менее, именно в это десятилетие появились первые реальные устройства для дома. В 1969 году в США был представлен MowBot — первая роботизированная газонокосилка. Это устройство весом 57 кг стоимостью 800 долларов стало первым коммерческим бытовым роботом, однако широкого распространения не получило[7]. В СССР в 1966 году преподаватель из Калуги Борис Гришин создал для своей матери человекоподобного робота АРС (Автоматический Радиоэлектронный Секретарь). Собранный в домашних условиях, АРС мог работать как автоответчик, по расписанию включать бытовую технику, будить хозяина и даже подавать напитки[8][9]. Этот уникальный экземпляр, получивший приз на всесоюзном конкурсе, сейчас хранится в Государственном музее истории космонавтики[10].
1970-е: Эпоха исследований
В 1970-е годы коммерческих бытовых роботов не существовало, однако в исследовательских институтах были заложены основы для будущих поколений автономных устройств. Ключевым проектом этого периода стал робот «Шейки» (Shakey the Robot), разработанный в Стэнфордском исследовательском институте. Он считается первым мобильным роботом, способным анализировать команды и самостоятельно планировать свои действия для их выполнения, используя данные с телекамеры и тактильных датчиков[11]. Другим важным проектом стала Стэнфордская тележка (Stanford Cart), которая в 1970-х годах была усовершенствована и оснащена стерео-зрением, что позволило ей автономно перемещаться в заставленной препятствиями комнате[12]. Параллельно в СССР велись работы над дистанционно управляемым аппаратом «Луноход-1» (1970) и автономным транспортным роботом «ТАИР» (1972)[13].
1980-е: Персональные роботы для энтузиастов
На волне распространения персональных компьютеров в 1980-е годы возник интерес к бытовым роботам, ориентированным в основном на энтузиастов и образовательный сектор. В 1985 году в США в продажу поступил RB5X — один из первых коммерческих автономных роботов, способный к самообучению: он запоминал расположение препятствий в комнате и избегал их[14][15]. В 1983 году сооснователь Atari Нолан Бушнелл выпустил робота Topo, который программировался с компьютера Apple II, но не имел датчиков и не был по-настоящему автономным. Функциональность роботов того времени была ограниченной, и они служили скорее для развлечения и изучения основ программирования, чем для реальной помощи по дому.
1990-е: Зарождение современных бытовых роботов
В 1990-е годы были заложены основы для многих современных домашних роботов. В 1996 году шведская компания Electrolux представила прототип первого в мире автономного робота-пылесоса Trilobite, который использовал ультразвуковые датчики для навигации и мог самостоятельно возвращаться на базу для подзарядки[16]. В 1990 году была основана компания iRobot, которая позже стала ключевым игроком на рынке[17].
Конец десятилетия ознаменовался появлением знаковых развлекательных роботов. В 1999 году Sony выпустила робота-собаку AIBO, способного распознавать команды и лица, что стало прорывом во взаимодействии человека с роботом[18]. В 1998 году компания LEGO выпустила первый конструктор MINDSTORMS, сделав робототехнику доступной для широкого круга энтузиастов[18]. В это же время Honda представила прототипы гуманоидных роботов P2 (1996) и P3 (1997), заложив основу для создания знаменитого робота ASIMO[18].
2000-е: Начало массового рынка
Начало XXI века стало переломным моментом, когда бытовые роботы начали превращаться из экспериментальных устройств в массовый продукт. В 2000 году Honda представила первую версию человекоподобного робота ASIMO, который продемонстрировал значительный прорыв в области двуногого передвижения и был задуман как помощник для людей[19].
В 2001 году в продажу поступил первый коммерческий робот-пылесос Electrolux Trilobite. Несмотря на революционность, его высокая цена (около 1500 долларов) ограничила его популярность[20]. В том же году были представлены робот-компаньон NEC PaPeRo, способный узнавать лица и управлять бытовой техникой, и робот-кот Omron NeCoRo, реагировавший на поглаживания[21].
Настоящий прорыв произошёл в сентябре 2002 года, когда американская компания iRobot выпустила на рынок робот-пылесос Roomba[22]. Благодаря доступной цене (около 200 долларов) и хорошей функциональности, включая устройство «виртуальная стена» для ограничения зон уборки, Roomba быстро завоевал популярность[23]. Успех был настолько значительным, что к концу 2003 года две трети всех существовавших на тот момент домашних роботов были куплены именно в этом году, во многом благодаря этой модели[24]. В 2003 году также были представлены передовые роботы-компаньоны: Wakamaru от Mitsubishi, позиционировавшийся как сиделка и охранник, и QRIO от Sony, созданный для игр с детьми и обладавший высокой подвижностью[23].
Идея бытовых роботов получила массовую известность во многом благодаря научной фантастике, где изображаются умные дома и роботы, занятые домашним трудом. Демонстрируются автоматы, выполняющие как одну, так и несколько задач. Есть даже роботы, обладающие гуманоидной внешностью и способные практически полностью заменить человека в быту. Подобные образы можно наблюдать в фильмах «Звёздные войны», «Бикентенниальный человек» и «Я, робот», где такие персонажи, как C-3PO, Эндрю и Sony модели NS5, являются роботами-универсалами. В числе специализированных роботов — «Sonic Broom» из Science Fiction Theatre, пылесос из «Джетсонов» и пылесос из «Телепузиков».
В литературе также встречаются бытовые роботы — особенно часто у Айзека Азимова. В его произведениях, действие которых разворачивается в футуристическом мире, нередки сцены с домашними автоматами. Так, в рассказе «Двухсотлетний человек» речь идёт о роботе, который стремится стать человеком, заботясь о семье, в которой служит. Бытовые роботы встречаются и в сборнике рассказов «Я, робот»[25][26].
1980-е: Гуманизм и ностальгия в советской фантастике
В культуре и научной фантастике 1980-х годов, особенно в советской, бытовые роботы часто представлялись не просто механическими слугами, а полноценными персонажами, отражавшими гуманистические идеалы. Одним из самых известных образов стал робот Вертер из телефильма «Гостья из будущего» (1984) — утончённый, поэтичный и трагический персонаж, выполнявший функции помощника в Институте времени и пожертвовавший собой ради спасения главного героя[27]. В литовской экранизации рассказа Рэя Брэдбери «Электронная бабушка» (1985) робот-бабушка становится идеальной няней и другом для детей[28]. Идею автоматизации рутинного труда иллюстрировали робот-уборщик Глаша и комичный робот-ассенизатор Бармалей в фильме «Через тернии к звёздам» (1980)[27]. Эти гуманистические образы контрастировали с более тревожными персонажами западного кинематографа, такими как киборг-убийца в фильме «Терминатор» (1984)[29].
1990-е: Философия и первые реальные прототипы
В 1990-е годы в культуре исследовались более глубокие философские темы, связанные с искусственным интеллектом. Ключевым произведением стал фильм «Двухсотлетний человек» (1999), основанный на произведениях Айзека Азимова. Он рассказывает историю робота-дворецкого Эндрю (модель NDR-114), который со временем начинает проявлять творческие способности и эмоции, что ставит перед обществом вопросы о природе сознания, свободе и праве на самоопределение[30]. Другим знаковым, хотя и не роботизированным, образом домашнего помощника стала Вещь — разумная человеческая рука, выполняющая функции слуги в фильмах «Семейка Аддамс» (1991) и «Семейные ценности Аддамсов» (1993)[31]. Конец десятилетия ознаменовался появлением реальных прототипов, воплощавших фантастические идеи: в 1996 году был представлен прототип первого робота-пылесоса Electrolux Trilobite[16], а в 1999 году — робот-собака AIBO от Sony[30].
2000-е: Между мечтой о друге и страхом бунта
Начало XXI века было отмечено реальными прорывами в робототехнике (гуманоид ASIMO от Honda в 2000 году и первый массовый робот-пылесос Roomba от iRobot в 2002 году), что нашло отражение в кинематографе, исследовавшем как утопические, так и антиутопические сценарии[32][33]. Фильм Стивена Спилберга «Искусственный разум» (2001) рассказал трагическую историю мальчика-андроида Дэвида, запрограммированного на бескорыстную любовь, поднимая вопросы об ответственности создателей перед своими творениями[34]. В свою очередь, блокбастер «Я, робот» (2004), снятый по мотивам произведений Азимова, изобразил мир, где бытовые роботы стали неотъемлемой частью жизни, но центральный искусственный интеллект ВИКИ, следуя искажённой логике, решает поработить человечество ради его же блага[35]. В анимации главным произведением десятилетия стал «ВАЛЛ-И» (2008), где простой робот-мусороуборщик за сотни лет одиночества развивает личность и оказывается более человечным, чем пассивные и деградировавшие люди[36].
2010-е: Пробуждение сознания и этические дилеммы
В 2010-е годы фокус сместился на момент пробуждения самосознания у роботов и связанные с этим этические проблемы. Телесериалы «Настоящие люди» (2012) и его адаптация «Люди» (2015), а также видеоигра Detroit: Become Human (2018) изображали миры, где человекоподобные роботы-слуги («синты» или «девианты») начинают испытывать эмоции и бороться за свои права, что порождает социальные конфликты, безработицу и технофобию[37][38]. Тему эмоциональной привязанности между человеком и машиной исследовали фильмы «Робот и Фрэнк» (2012), где робот-сиделка становится другом и сообщником пожилого вора, и «Она» (2013), в котором главный герой влюбляется в операционную систему с искусственным интеллектом[39][40]. Психологический триллер «Из машины» (2014) поставил под сомнение способность человека контролировать созданный им интеллект[41].
2020-е: От фантастики к реальности
В 2020-е годы грань между научной фантастикой и реальностью стала особенно тонкой. Культурные образы создаются на фоне реальных технологических прорывов. С одной стороны, кинематограф продолжает исследовать сложные сценарии: фильм «Финч» (2021) рассказывает об андроиде, созданном для заботы о собаке в постапокалиптическом мире, а ужасы «М3ГАН» (2023) и триллер «Иллюзия превосходства» (T.I.M., 2023) возрождают тему опасного робота-компаньона[42][43]. Анимационный фильм «Дикий робот» (2024) повествует о роботе, который, оказавшись на необитаемом острове, адаптируется к дикой природе и становится приёмной матерью для гусёнка[44].
С другой стороны, эти вымышленные образы напрямую перекликаются с реальностью. В 2024—2025 годах на потребительский рынок начали выходить продвинутые человекоподобные роботы, такие как NEO от норвежской компании 1X или модели от китайских производителей Unitree Robotics и UBTECH. Эти машины, способные обучаться и выполнять сложные бытовые задачи, знаменуют переход от фантастического образа робота-дворецкого к его реальному воплощению[45].
Классификация
Существует множество типов бытовых роботов, которые традиционно классифицируют по выполняемым функциям[46]:
- Роботы для мытья и подметания полов (в том числе робот-пылесос)
- Роботы для влажной уборки (фрегаторы)
- Роботы для стирки одежды (серийных устройств нет, существуют только прототипы, такие как LG CLOiD[47])
- Роботы для глажки белья (серийных устройств нет, существуют только закрытые проекты, например, FoldiMate[48])
- Роботы для складки белья (серийных устройств нет, существуют только прототипы, такие как LG CLOiD, или закрытые проекты, например, FoldiMate[47][48])
- Кухонные роботы (например, Moley Robotics, Samsung Bot Chef[49])
- Роботы-официанты (подача еды и напитков)
- Роботы для мытья посуды
- Роботы для охраны и слежения
- Газонокосильные роботы
- Роботы для чистки бассейнов (стен и пола)
- Роботы для мытья окон
Некоторые из них специально предназначены для помощи пожилым людям или людям с ограниченными возможностями (ассистивная робототехника; см. также Робот для инвалидов, Автоматизация дома для пожилых и инвалидов). Примерами роботов-сиделок и компаньонов являются Hyodol, PARO, LOVOT, Nicobo, Moflin, NAO и Asus Zenbo Junior[50].
Уровни автономности
Согласно классификации требований к уровням автономности (ReAL), применимой к робототехнике и автономным системам, выделяются 6 уровней, определяющих степень вмешательства человека и способности системы к принятию решений:[51]
- Уровень 0 (A0, нет автономии) — человек полностью отвечает за выполнение задач и принятие решений. Робот используется исключительно как инструмент для сбора данных или выполнения полностью контролируемых действий (например, при телеуправлении).
- Уровень 1 (A1, ассистируемое управление) — робот помогает в выполнении конкретных задач, однако человек полностью сохраняет контроль. Автоматизация лишь поддерживает и улучшает возможности человека по принятию решений.
- Уровень 2 (A2, частичная автономия) — робот может управлять несколькими аспектами процесса только в определённых условиях. Человек не имеет права отвлекаться, обязан постоянно контролировать рабочую среду и быть готовым в любой момент взять управление на себя.
- Уровень 3 (A3, условная автономия) — робот самостоятельно управляет большинством задач в чётко заданных условиях. Человек может отвлечься от процесса, но должен быть готов вмешаться, если система запросит помощь или столкнётся с непредвиденной ситуацией.
- Уровень 4 (A4, высокая автономия) — робот выполняет задачи полностью автономно в конкретных контекстах или средах. Вмешательство человека обычно требуется только в сценариях, выходящих за рамки заранее определённых условий.
- Уровень 5 (A5, полная автономия) — робот способен выполнять все задачи в различных средах и условиях без постоянного контроля. Вмешательство человека минимально и сводится к стратегическим решениям, мониторингу или разрешению редких и крайне сложных ситуаций.
Современное состояние
Функционирование и достижения
Современное развитие технологий способствует росту возможностей робототехники, в том числе бытовых роботов. Прогресс в обработке и анализе данных окружающей среды позволяет выполнять задачи более эффективно. Начиная со второй половины 2010-х годов, ключевые инновации были сосредоточены на улучшении навигации, повышении автономности и расширении функциональности устройств, особенно в сегменте роботов-уборщиков. В гуманоидных роботах функции сенсоров разделены: системы машинного зрения используются для навигации, а тактильные датчики — для взаимодействия с человеком[52].
2017 год: Улучшенная навигация и первые социальные роботы
В 2017 году производители роботов-пылесосов сосредоточились на совершенствовании навигационных систем. Вместо хаотичного передвижения флагманские модели начали применять систематические методы уборки. Например, в Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner использовался лидар для сканирования помещения и построения карты[53], а модель AEG RX9 комбинировала камеру и лазерные сенсоры[54]. Значимым трендом стала интеграция с экосистемами умного дома: модель iRobot Roomba 690 получила поддержку голосовых команд через Amazon Alexa и Google Assistant[55]. В этом же году на рынок начали выходить социальные роботы-компаньоны, такие как ASUS Zenbo, получивший премию Red Dot Design Award, и миниатюрный робот-собеседник Toyota Kirobo Mini[56].
2018 год: Появление станций самоочистки
Главным технологическим прорывом 2018 года стал выпуск робота-пылесоса iRobot Roomba i7+, оснащённого станцией Clean Base, которая автоматически опустошала его пылесборник. Это позволило значительно повысить уровень автономности устройства[57]. В то же время попытки создать универсальных домашних помощников столкнулись с трудностями: на выставке CES демонстрация робота LG CLOi оказалась неудачной, а проект социального робота Kuri был прекращён из-за недостаточного спроса, что подчеркнуло незрелость рынка домашних роботов-компаньонов[58][59].
2019 год: Интеллектуальная картография и персонализация
В 2019 году лазерные дальномеры (лидары) и камеры стали всё более распространёнными в роботах-пылесосах, позволяя им строить точные карты помещений для систематической уборки[60]. Управление через мобильные приложения стало стандартом, предоставив пользователям возможность устанавливать «виртуальные стены» и выбирать для очистки конкретные комнаты[60]. Технология станций самоочистки, впервые представленная годом ранее, получила развитие в моделях iRobot Roomba i7+ и S9+[61]. В сегменте социальных роботов компания Hanson Robotics представила «маленькую Софию» — робота для обучения детей программированию[62].
2020 год: Искусственный интеллект для распознавания объектов
Ключевым достижением 2020 года стало массовое внедрение искусственного интеллекта для распознавания предметов на полу. Производители начали оснащать роботов-пылесосов фронтальными камерами для идентификации и обхода таких препятствий, как провода, обувь и «сюрпризы» домашних животных. Пионерами в этой области стали модели Roborock S6 MaxV и Ecovacs Deebot T8 AIVI[63]. На выставке CES 2020 был представлен шарообразный робот-компаньон Samsung Ballie, способный управлять умным домом, однако он остался на стадии прототипа[64][65]. В Японии в продажу поступил робот Lovot, созданный для борьбы с одиночеством и доставления радости[66].
2021 год: Прорыв в технологиях влажной уборки
В 2021 году роботы-пылесосы совершили качественный скачок в технологиях влажной уборки. Модель Roborock S7 представила технологию ультразвуковой вибрации швабры (VibraRise), которая позволяла оттирать засохшие пятна, а также автоматически поднимать моющую насадку при заезде на ковры. Станции самоочистки стали стандартом для флагманских моделей, таких как Samsung JetBot 90 AI+, который также получил функцию удалённого наблюдения за домом[67]. На CES 2021 Samsung также продемонстрировала концепт робота-манипулятора Bot Handy, способного загружать посудомоечную машину и накрывать на стол[68].
2022 год: Станции «всё-в-одном»
Ключевым достижением 2022 года стало массовое появление роботов-пылесосов с док-станциями «всё-в-одном». Новые станции научились не только выгружать сухой мусор, но и стирать моющие салфетки чистой водой, а затем просушивать их горячим воздухом для предотвращения появления плесени и запаха. Кроме того, они самостоятельно пополняли резервуар робота водой для влажной уборки[69]. Флагманские модели, такие как Roborock S7 MaxV Ultra и Ecovacs Deebot OMNI X1, объединили все эти функции, требуя минимального вмешательства пользователя[69]. В роботах-мойщиках окон получила распространение технология ультразвукового распыления жидкости, как у моделей HOBOT 298 и 388 Ultrasonic[70].
2023 год: Полная автоматизация и первые гуманоиды для дома
В 2023 году док-станции для роботов-пылесосов стали ещё более автономными: появились опциональные модули для прямого подключения к водопроводу и канализации[71]. Среди популярных моделей с полностью автоматизированными станциями выделялись Dreame Bot L10s Ultra и Roborock S8. Важным событием стал анонс человекоподобного робота NEO от норвежской компании 1X, поддержанной OpenAI. Робот, предназначенный для выполнения различных бытовых задач (уборка, полив цветов, складывание белья), стал доступен для предзаказа[72][73]. На выставке CES 2023 был представлен многофункциональный робот-охранник Enabot Ebo X, способный распознавать падение людей и детский плач.
2024 год: Уборка углов и мобильные центры умного дома
Одной из главных инноваций в роботах-пылесосах стало появление выдвижных механизмов для очистки углов и зон вдоль плинтусов. Такие модели, как Roborock S8 MaxV Ultra и Dreame X40 Ultra, оснастили боковыми щётками и мопами, которые могут выдвигаться в стороны[74]. В сегменте мойщиков окон была представлена модель Ecovacs WINBOT W2 OMNI с портативной автономной станцией, служащей аккумулятором и позволяющей роботу работать до 110 минут без подключения к розетке[75]. На CES 2024 были показаны новые концепции роботов-компаньонов: двухколёсный LG AI Agent с мультимодальным ИИ и обновлённый Samsung Ballie со встроенным проектором, позиционируемые как мобильные центры управления умным домом[76][77].
2025 год: Мультифункциональность и интеграция через Matter 2.0
Главным трендом 2025 года стала трансформация бытовых роботов в универсальные устройства, чему способствовал запуск обновлённого стандарта Matter 2.0 в марте 2025 года. Этот протокол обеспечил обязательную межбрендовую сертификацию, улучшенную безопасность и стандартизированное управление энергопотреблением[78][79], а также бесшовную совместимость между устройствами разных производителей, позволив роботам стать центральным элементом единой домашней сети[80]. Новые модели роботов-пылесосов стали совмещать функции пылесоса, мойщика полов и очистителя воздуха. Среди технологических прорывов — появление моделей с механической рукой для сбора предметов с пола (например, Roborock Saros Z70) и функцией мойки пола горячей водой[81]. На выставке CES 2025 были представлены прототипы роботов-нянь, оснащённых ИИ для распознавания эмоций детей[80].
Робокап (англ. RoboCup) — крупнейшее в мире соревнование по робототехнике, основанное в 1997 году с целью стимулирования исследований в области робототехники и искусственного интеллекта с помощью практических испытаний.
В рамках соревнования действует категория Robocup@Home, появившаяся в 2006 году, посвящённая автономным бытовым роботам и вопросам их взаимодействия с человеком.
В этой категории команды ежегодно совершенствуют аппаратное и программное обеспечение своих роботов для успешного прохождения тестов, максимально приближённых к бытовым ситуациям (например, сервировка стола или вынос мусора). Оценивается также социальная компетентность автоматов.
К ключевым задачам для участников относятся: взаимодействие «человек—робот», навигация и построение карт помещений, компьютерное зрение и распознавание объектов, манипуляция предметами, адаптационное поведение, интеграция программных компонентов, интеллектуальная среда и стандартизация[82].
2026 год: Развитие роботов-гуманоидов
В 2026 году продолжается развитие гуманоидных роботов для домашнего использования. Компания 1X открыла предзаказы на робота NEO, поставки которого запланированы на 2026 год[83]. Модель имеет рост 168 см, вес 30 кг, грузоподъёмность до 68—70 кг и время автономной работы до 4 часов. Робот оснащён встроенной языковой моделью, зрением и слухом для общения и распознавания контекста. Он способен выполнять базовые поручения по дому, однако для сложных задач требуется удалённое управление человеком-оператором. Стоимость 1X NEO составляет 20 000 долларов при единоразовой покупке или 499 долларов в месяц по подписке[84][85].
Робот Tesla Optimus (поколения Gen 2 и Gen 3) пока не доступен на потребительском рынке[86]. Демонстрации его бытовых навыков проводятся исключительно в контролируемых лабораторных условиях, часто по заранее заданным сценариям или с использованием телеуправления[87][88].
Результаты соревнований по годам
2017 год (Нагоя)
На соревнованиях в Нагое (Япония) впервые были введены две лиги со стандартными платформами: DSPL на базе робота Toyota HSR и SSPL на базе робота Pepper от SoftBank Robotics[89]. Команды продемонстрировали достижения в использовании нейронных сетей для распознавания людей и объектов[90].
- Лига открытых платформ (OPL): 1-е место — homer@Uni-Koblenz (Германия).
- Лига бытовых стандартных платформ (DSPL): 1-е место — Hibikino-Musashi@Home (Япония)[90].
- Лига социальных стандартных платформ (SSPL): 1-е место — AUPAIR (Южная Корея).
2018 год (Монреаль)
Соревнования в Монреале (Канада) включали сложные тесты, такие как загрузка посудомоечной машины и обслуживание посетителей в импровизированном ресторане[91].
- OPL: 1-е место — homer@Uni-Koblenz (Германия).
- DSPL: 1-е место — Hibikino-Musashi@Home (Япония).
- SSPL: 1-е место — ToBI (Германия).
2019 год (Сидней)
В Сиднее (Австралия) команды продемонстрировали прогресс в обучении роботов на основе демонстрации (робот учился, наблюдая за действиями человека) и в манипуляциях, требующих применения силы (например, очистка поверхностей губкой)[92].
- OPL: 1-е место — homer@UniKoblenz (Германия)[93].
- DSPL: 1-е место — Tech United Eindhoven (Нидерланды)[93].
- SSPL: 1-е место — UTS Unleashed! (Австралия)[93].
2020 год
Физические соревнования, запланированные в Бордо (Франция), были отменены из-за пандемии COVID-19[94]. Вместо них было проведено образовательное онлайн-мероприятие RoboCup@Home Education Online Challenge, в рамках которого официальные победители не определялись[95].
2021 год (виртуальный)
Соревнования прошли в виртуальном формате с использованием симулятора Gazebo. В лиге SSPL стандартной платформой в этом году также стал робот Toyota HSR[96][97].
- OPL: 1-е место — homer@UniKoblenz (Германия)[98].
- DSPL: 1-е место — Tidyboy (Южная Корея)[98].
- SSPL: 1-е место — UChile Peppers (Чили)[99].
2022 год (Бангкок)
На соревнованиях в Бангкоке (Таиланд) были продемонстрированы такие достижения, как полностью встроенные системы, работающие без подключения к интернету, и продвинутые системы моделирования окружающего мира[100].
- OPL: 1-е место — RoboFEI (Бразилия)[101].
- DSPL: 1-е место — TechUnited Eindhoven (Нидерланды)[101].
- SSPL: 1-е место — RoboBreizh (Франция/Австралия)[101].
2023 год (Бордо)
Соревнования в Бордо (Франция) ознаменовались двойной победой южнокорейской команды Tidyboy, а также активным применением больших языковых моделей (LLM), таких как GPT-3 и GPT-4, для планирования задач робота[102][103].
- OPL: 1-е место — Tidyboy (Южная Корея)[101].
- DSPL: 1-е место — Tidyboy (Южная Корея)[101].
- SSPL: 1-е место — RoboBreizh (Франция)[101].
2024 год (Эйндховен)
На соревнованиях в Эйндховене (Нидерланды) продолжилась тенденция использования LLM для понимания естественного языка и планирования задач[104].
- OPL: 1-е место — NimbRo@Home (Германия)[104].
- DSPL: 1-е место — Hibikino-Musashi@Home (Япония)[101]. Второе и третье места заняли eR@sers и Tidyboy-DSPL соответственно[104].
- SSPL: 1-е место — SinfonIA (Колумбия)[101].
2025 год (Салвадор)
В Салвадоре (Бразилия) команда Tidyboy представила нового робота-гуманоида «Anubis» с двумя манипуляторами, что позволило ей вновь одержать победу в лиге OPL[105]. Команда Hibikino-Musashi@Home второй год подряд стала чемпионом в лиге DSPL благодаря высокой стабильности своей системы[106].
Рынок
Рынок бытовых роботов, также известных как потребительские сервисные роботы, демонстрирует динамичный рост, который отслеживается в ежегодных отчётах Международной федерации робототехники (IFR). Снижение себестоимости и технологический прогресс сделали эти устройства доступными для широкой аудитории, сформировав массовый рынок.
Согласно данным IFR, в 2016 году было продано более 4,6 миллиона бытовых роботов, что на 25 % больше, чем в 2015 году. Общая стоимость проданных устройств достигла примерно 1,6 миллиарда долларов США[107]. В 2017 году рост продолжился: было реализовано около 6,1 миллиона роботов для домашних задач (+31 %), а их стоимость выросла на 30 %[108]. Общий объём продаж всех роботов для личного и бытового использования (включая развлекательные) в 2017 году достиг 2,1 миллиарда долларов[108].
В 2018 году рынок показал взрывной рост в количественном выражении (+59 %), в то время как его стоимость увеличилась на 15 % до 3,7 миллиарда долларов, что было связано со снижением средних цен на устройства[109]. В 2019 году было продано более 23,2 миллиона роботов для личного и бытового использования (+34 %) на сумму 5,7 миллиарда долларов (+20 %)[110]. Основную долю (18,6 млн) составили роботы для домашних задач. В том же году 75 % бытовых сервисных роботов были произведены американскими компаниями[110].
В 2020 году, несмотря на пандемию, рынок продолжил расти: было продано почти 18,5 миллиона бытовых роботов (+6 %) на сумму 4,4 миллиарда долларов (+16 %)[111]. В 2021 году продажи роботов для домашних задач выросли на 12 %, достигнув почти 19 миллионов единиц.
Статистика IFR за последующие годы демонстрирует значительную волатильность, что, по заявлению самой организации, связано с ежегодным изменением состава выборки компаний, предоставляющих данные. IFR не рекомендует напрямую сравнивать абсолютные цифры из отчётов за разные годы[112]. Так, в 2022 году было зафиксировано около 5,1 миллиона проданных потребительских роботов, из которых 4,9 миллиона предназначались для домашних задач (2,8 млн для уборки полов и 1,1 млн газонокосилок)[112]. В 2023 году, по данным IFR, было продано 2,1 миллиона роботов для уборки полов, что составило 57 % от общего числа бытовых роботов (около 3,7 млн единиц). Отмечалось, что темпы роста в этом сегменте замедлились после пика во время пандемии[113]. В 2024 году продажи потребительских роботов вновь показали резкий рост, достигнув почти 20 миллионов единиц (+11 %)[114].
По оценкам различных аналитических агентств, прогнозируемый объём мирового рынка бытовых роботов на 2025—2026 годы составляет от 14,7 до 20,12 млрд долларов США[115][116]. На мировом рынке роботов-пылесосов доминируют китайские производители, суммарно занимающие около 70 % рынка. По данным IDC за 2025 год, в число крупнейших брендов вошли Roborock (21,7 %), Ecovacs (14,4 %), Dreame (12,4 %), Xiaomi (около 10 %) и американская компания iRobot (13,7 % по итогам первого квартала)[117].
В России объём рынка сервисной робототехники по итогам 2024 года достиг 32 млрд рублей. Крупнейшим направлением является профессиональная уборка (коммерческий клининг). В этом сегменте активно развиваются отечественные разработки, в частности, компания ROBO, создающая автономных роботов-уборщиков и платформы для управления их парком[118].