АссистентНовый вопросИсторияОбласти знаний
Партнёрские проектыСпецпроектыСтать автором
Сменить язык
О РУВИКИ

Humanoid Robotics Project

Humanoid Robotics Project (HRP) — японский проект по созданию многофункциональных домашних роботов-ассистентов. Реализация проекта осуществляется при поддержке Министерства экономики, торговли и промышленности Японии (METI) и Организации по развитию новых энергетических и промышленных технологий (NEDO), ведущей компанией выступает Kawada Industries при участии Национального института промышленной науки и технологий (AIST) и Kawasaki Heavy Industries. Роботы серии HRP также известны под названием Promet. Не следует путать HRP с серией HOAP (англ. Humanoid for Open Architecture Platform), производимой компанией Fujitsu.

Первоначальный государственный проект под эгидой METI проходил с 1998 по 2002 год[1]. По состоянию на 2026 год единая программа неактивна, а фокус AIST сместился на искусственный интеллект[2][3]. Последним крупным прототипом серии стал HRP-5P, представленный в 2018 году[4].

История проекта

Проект стартовал с приобретения трёх роботов Honda P3 у компании Honda[5]. Они были доработаны до модели HRP-1 с добавлением оригинальных функций, таких как система телеуправления[5][6].

Kawada Industries также разработала систему NEXTAGE — производственного робота, который может работать бок о бок с людьми. В отличие от HRP, NEXTAGE не является двуногим роботом: он состоит из туловища и рук, установленных на неподвижном основании.

Модели серии HRP

HRP-2

Робот HRP-2 (также известный как Promet) был создан компанией Kawada Industries и Национальным институтом передовых промышленных наук и технологий (AIST) в рамках второй фазы проекта (2000—2002)[7].

Модель имеет 30 степеней свободы, развивает скорость до 2 км/ч и питается от никель-металлогидридной (Ni-MH) батареи[8].

Одна из интересных особенностей HRP-2 — способность подниматься с пола самостоятельно, находясь как на спине, так и на животе. Этой функцией не обладает, например, робот ASIMO компании Honda[7].

HRP-3

Робот HRP-3 (также известный как Promet Mk-II) обладает 42 степенями свободы и имеет пыле- и влагозащищённую конструкцию для работы в суровых условиях. Время автономной работы модели составляет 120 минут непрерывной ходьбы[9].

HRP-4

Национальный институт промышленной науки и технологий (AIST) и компания Kawada Industries представили двуногого гуманоида HRP-4. HRP-4 имеет рост 150 см и вес 39 кг[10].

HRP-5P

Представленная в 2018 году модель HRP-5P стала последним крупным прототипом серии[4]. Робот предназначен для автономного выполнения тяжёлых строительных работ, таких как монтаж гипсокартонных плит[4]. Конструкция аппарата имеет 37 степеней свободы[11]. Для сохранения равновесия и стабилизации при работе с тяжёлыми грузами система управления использует критерий нулевого момента (ZMP), а также алгоритмы планирования и контроля движений всего тела (whole-body control)[12].

Технические характеристики

Honda P3[13]
(1997) 		HRP-1
(1997) 		HRP-2P
(1998) 		HRP-2 Promet
(2002) 		HRP-3P
(2005) 		HRP-3 Promet MK-II
(2007) 		HRP-4C
(2009) 		HRP-4
(2010) 		HRP-5P
(2018)
Масса 130 кг 130 кг 58 кг 58 кг 65 кг 68 кг 43 кг 39 кг 101 кг[11]
Рост 160,0 см 160 см 154,0 см 154,0 см 160,0 см 160,6 см 170 см 151 см 182 см[11]
Ширина 60,0 см 60 см 65,0 см 62,0 см 66,4 см 69,3 см 44,0 см
Глубина 55,5 см 55,5 см 34,0 см 36,3 см 41,0 см 27,0 см
Скорость ходьбы 2 км/ч 2 км/ч 2 км/ч 2 км/ч 2 км/ч 2 км/ч
Батарея Никель-цинковая (Ni-Zn)
135 В / 6 А·ч
 Никель-металлгидридная (Ni-Mh)
48 В / 18 А·ч 		Никель-металлгидридная (Ni-Mh)
48 В / 14,8 А·ч 		Никель-металлгидридная (Ni-Mh)
Время непрерывной работы 25 минут 25 минут 60 минут 120 минут 20 минут
Степеней свободы 28 28 30 30 36 42 42 34 37[11]
Сенсоры Стереокамера 2 2 3 3 3 3
Глаз-камера - - - - 2 2
Лазерный сканер-датчик - - - - - Да
Изображение Honda P3 Fan Fun Lab.jpg HRP-1 front Science Museum Tokyo.jpg HRP-2 front Science Museum Tokyo.jpg
Стоимость 26 000 000 иен

Примечания:

1 — Для сравнения с HRP-1.
2 — Внешний облик HRP-2 и HRP-3 разработан Ютакой Идубути[14].
3 — Буква «C» означает «Кибернетический человек» (англ. Cybernetic Human)[15].

Примечания

  1. ↑ HRP-2. JSK Robotics Laboratory. Дата обращения: 28 мая 2026.
  2. ↑ News. AIST. Дата обращения: 28 мая 2026.
  3. ↑ Japan to Mass-Produce Humanoid Robots by 2027. Japan Forward. Дата обращения: 28 мая 2026.
  4. ↑ 1 2 3 HRP-5P Humanoid Robot by AIST Japan. Athis Technologies. Дата обращения: 28 мая 2026.
  5. ↑ 1 2 Junya Asano. HRPが最終成果を公開！ (яп.), www.ohmsha.co.jp, Ohmsha, Ltd (апрель 2003). Дата обращения: 28 мая 2026.
  6. ↑ 産総研、働く人間型ロボット開発の中間成果を発表 (яп.), PC Watch, Impress Watch Corporation (10 апреля 2002). Дата обращения: 28 мая 2026.
  7. ↑ 1 2 HRP-2 Promet: робот, который умеет вставать. Хабр. Дата обращения: 28 мая 2026.
  8. ↑ Робот HRP-2. 3dpt.ru. Дата обращения: 28 мая 2026.
  9. ↑ New Humanoid Robot HRP-3 Promet Mk-II Developed by Kawasaki, Kawada and AIST. Kawasaki Heavy Industries (21 июня 2007). Дата обращения: 28 мая 2026.
  10. ↑ ROBOCON Editorial. ･HRP-4 (яп.) (июнь 2011). Дата обращения: 28 мая 2026.
  11. ↑ 1 2 3 4 Шагающие гуманоидные роботы все совершеннее — HRP-5 может помочь на стройке. Robotrends. Дата обращения: 28 мая 2026.
  12. ↑ An Introduction to Robot Control Systems: From Zero Moment Point (ZMP) to Machine Learning. Дата обращения: 28 мая 2026.
  13. ↑ Для сравнения с HRP-1
  14. ↑ HRP-3 Promet Robot Blue Collar Style, Technovelgy LLC, Technovelgy LLC (20 июня 2007). Архивировано 22 мая 2010 года. Дата обращения: 28 мая 2026.
  15. ↑ 産総研、女性型ヒューマノイドロボット「HRP-4C」を発表 (яп.), Robot Watch, Impress Watch (16 марта 2009). Дата обращения: 28 мая 2026.

Ссылки

  • HTP-4 — пресс-релиз AIST (яп.)

Категории