Humanoid Robotics Project

Проект стартовал с приобретения трёх роботов Honda P3 у компании Honda^[1]. Они были доработаны до модели HRP-1 с добавлением оригинальных функций, таких как система телеуправления^[1][2].

Одна из интересных особенностей HRP-2 — способность подниматься с пола самостоятельно, находясь как на спине, так и на животе. Этой функцией не обладает, например, робот ASIMO компании Honda.

Национальный институт промышленной науки и технологий (AIST) и компания Kawada Industries также представили двуногого гуманоида HRP-4. HRP-4 имеет рост 150 см и вес 39 кг^[3].

Kawada Industries также разработала систему NEXTAGE — производственного робота, который может работать бок о бок с людьми. В отличие от HRP, NEXTAGE не является двуногим роботом: он состоит из туловища и рук, установленных на неподвижном основании.

		Honda P3[4] (1997)		HRP-1 (1997)	HRP-2P (1998)	HRP-2 Promet (2002)	HRP-3P (2005)	HRP-3 Promet MK-II (2007)	HRP-4C (2009)	HRP-4 (2010)
Масса		130 кг		130 кг	58 кг	58 кг	65 кг	68 кг	43 кг	39 кг
Рост		160,0 см		160 см	154,0 см	154,0 см	160,0 см	160,6 см	170 см	151 см
Ширина		60,0 см		60 см	65,0 см	62,0 см	66,4 см	69,3 см		44,0 см
Глубина		55,5 см		55,5 см	34,0 см		36,3 см	41,0 см		27,0 см
Скорость ходьбы		2 км/ч		2 км/ч	2 км/ч	2 км/ч	2 км/ч	2 км/ч
Батарея		Никель-цинковая (Ni-Zn) 135 В / 6 А·ч			Никель-металлгидридная (Ni-Mh) 48 В / 18 А·ч	Никель-металлгидридная (Ni-Mh) 48 В / 14,8 А·ч				Никель-металлгидридная (Ni-Mh)
Время непрерывной работы		25 минут		25 минут			60 минут	120 минут	20 минут
Степеней свободы		28		28	30	30	36	42	42	34
Сенсоры	Стереокамера	2		2	3	3	3	3
	Глаз-камера	-		-	-	-	2	2
	Лазерный сканер-датчик	-		-	-	-	-	Да
Изображение
Стоимость										26 000 000 иен

Примечания:

1 — Для сравнения с HRP-1.

2 — Внешний облик HRP-2 и HRP-3 разработан Ютакой Идубути^[5][6][7].

3 — Буква «C» означает «Кибернетический человек» (англ. Cybernetic Human)^[8].