Робот-пылесос

В 1990 году трое робототехников — Колин Энгл, Хелен Грейнер и Родни Брукс — основали компанию iRobot^[1]. Первоначально фирма выпускала военные и бытовые роботы. Хотя Roomba и не был первым роботом-пылесосом, он стал наиболее успешным, разойдясь тиражом до 1 миллиона единиц в 2004 году. В 2005 году iRobot представила Scooba — робот, не только пылесосящий, но и моющий пол, что было новинкой для того времени. Компания стремилась максимально облегчить бытовые задачи.

В 1996 году компания Electrolux создала первый «робот-пылесос» — Electrolux Trilobite^[2]. Первыми роботами-пылесосами было сложно пользоваться: они нередко сталкивались с предметами, останавливались у стен и оставляли неубранные зоны. В итоге исходная модель не прижилась на рынке и была снята с производства^[2]. В 1997 году на британской передаче «Tomorrow’s World» была показана одна из ранних версий Electrolux Trilobite.

В 2001 году Dyson разработал робот-пылесос DC06, но из-за высокой стоимости он так и не поступил в продажу^[3]. Electrolux Trilobite был выпущен по цене 1800 долларов США и предлагался в двух моделях: ZA1 и ZA2.

В 2002 году американская компания iRobot выпустила модель Roomba — робот-пылесос, который мог менять направление при встрече с препятствиями, обнаруживать наиболее грязные участки пола и избегать падений с лестниц за счёт соответствующих датчиков. Roomba очень быстро приобрёл популярность, и многие фирмы переосмыслили концепцию робота-пылесоса.

С 2002 года на рынке появилось множество новых вариантов роботов-пылесосов^[4]. Например, канадский BObsweep сочетал функции пылесоса и моющего устройства; Neato Robotics выпустила модель XV-11, использующую лазерную навигацию вместо ультразвука^[5][6].

Преимуществом робота-пылесоса является низкий уровень шума по сравнению с обычными моделями, а также его удобство в эксплуатации — устройство способно убирать помещения без участия человека. Роботизированные пылесосы легко хранятся под кроватью, столом или шкафом, в отличие от традиционных, требующих больше пространства. К недостаткам можно отнести большее время уборки из-за малых размеров и относительно высокую стоимость^[7].

Компания iRobot изначально выпустила 15 000 Roomba, а затем ещё 10 000 — в зависимости от успеха запуска. Roomba моментально стал хитом среди потребителей: к новогодним праздникам было произведено 50 000 единиц для удовлетворения спроса. Главные специализированные ритейлеры и более 4 000 торговых точек, такие как Target, Kohl’s и Linens 'n Things, включили Roomba в ассортимент^[8].

В 2014 году компания Dyson объявила о выпуске нового робота-пылесоса Dyson 360 Eye, оснащённого 360-градусной камерой для улучшенной навигации^[9]. Первоначально запуск был запланирован для Японии весной 2015 года, с последующим выходом на другие рынки. Утверждалось, что Dyson 360 Eye вдвое мощнее конкурентов. Компания активно инвестировала в робототехнику и искусственный интеллект для совершенствования роботов-пылесосов, открыла новый исследовательский кампус в Великобритании и расширяет центр исследований в Сингапуре^[10][11].

Генеральный директор iRobot Колин Энгл в 2016 году заявил, что 20 % всех пылесосов в мире — это роботы^[12], а на следующий год эта доля достигла 23 %^[13]. В 2018 году, по словам генерального директора PerceptIn Чже Чжана, роботы-пылесосы по-прежнему испытывали трудности с преодолением препятствий (мусор от домашних животных, провода, обувь и др.)^[14][15]. В 2019 году, по данным Amazon, роботы-пылесосы были одними из самых продаваемых товаров в сегменте онлайн-торговли в Испании^[16][17].

В 2020 году на рынке появились роботы-пылесосы с применением искусственного интеллекта нового поколения, например Roborock S6 MaxV, которые по ИИ способны различать предметы вокруг себя и избегать «опасных» препятствий^[18][19]. Искусственный интеллект позволяет роботу определять и обходить предметы, имеющие повышенный риск застревания (провода, носки и др.).

• Здоровье

УФ-стерилизация и HEPA-фильтрация.

• Режимы уборки

Как правило, поддерживаются: автоматический режим для обычной уборки, программируемые или turbo-режимы (максимальная интенсивность), режимы по периметру и углам, областная уборка — точечная или спиральная (очистка заданных зон), а также ручное управление для направленной уборки пользователя.

• Влажная уборка

Некоторые модели могут автоматически и пылесосить, и мыть пол за одно прохождение (функция «пылесос + мойка»).

Вода поступает на рабочую поверхность поэтапно, как и при ручной мойке.

Робот для влажной уборки может работать на различных напольных покрытиях, предлагая пользователю выбор режимов: подметание, пылесос и мойка влажных и мокрых полов. Такие роботы эффективнее всего проявляют себя на твёрдых покрытиях: дерево, ламинат и плитка.

Тем не менее, качество влажной уборки у роботов-пылесосов всё ещё уступает ручной, тогда как эффективность сухой уборки достаточно высока.

Есть и узкоспециализированные моющие роботы (например, модель Braava от iRobot), показывающие гораздо более высокие результаты^[35].

• Центральная и боковая щётки

Современный робот-пылесос обычно оборудуется центральной вращающейся и боковой щётками. Центральная поднимает загрязнения и обеспечивает глубокую чистку, например на коврах; боковая — позволяет убирать вдоль стен и в углах. Щётки могут быть как из щетины, так и резиновые (такие реже запутываются в шерсти животных)^[36].

• Защита от падения

Большинство устройств оснащается ИК-датчиками для предотвращения падений и столкновений.

• Антиколлизия

Автоматическое объезжание препятствий.

• Антипутаница

Предотвращает застревание в проводах и шнурах.

• Картография

Первые роботы-пылесосы передвигались хаотически, что приводило к случайным пропускам зон и трудностям с поиском зарядной базы.

Современные модели имеют навигационные возможности: используют гироскопы, камеры, радары и лазерные дальномеры для построения карты помещения, которая хранится в памяти для повышения эффективности. Робот «знает», где уже убрал, а где нет, — это повышает качество уборки и снижает число повторов.

Модели с поддержкой нескольких карт могут хранить несколько планировок (например, в многоквартирных или многоэтажных домах).

• Виртуальные границы («No-Go»)

Виртуальные линии ограничивают движение робота лишь заданной зоной уборки.

• Быстрая подзарядка

Стандартная литиевая батарея 2000 мА·ч обеспечивает уборку площади около 200 м² (до 100 минут). Время полной зарядки — 5-6 часов.

Система быстрой зарядки позволяет рассчитывать оптимальный маршрут к базе и проводить «дозаряд» лишь до нужного объёма энергии — так робот быстрее возвращается к уборке («автоматическое возобновление цикла»).

• D-образная форма

D-образная форма помогает эффективнее убирать в углах и вдоль стен, по сравнению с круглыми моделями.

• Программирование

Возможность ежедневного расписания уборки: пользователь может задать программу уборки на каждую неделю.

• Подключение через приложения

Некоторые роботы управляются через мобильное приложение по Wi-Fi, интегрируются с системами умного дома, а также голосовыми помощниками (Alexa, Google Ассистент).

• Обновление программного обеспечения

Часть моделей поддерживает обновление прошивки.