Основан в 1962 или 1965 году[источник не указан 2711 дней]. Артисты театра выступали на разных сценах, так как стационарной не было. Она появилась лишь в феврале 1998 года. Под Театр кукол отдали Дворец культуры Трубного завода на улице Гагарина, 74. Здание было построено в 1950 году и сегодня имеет статус памятника архитектуры. В 2006—2008 года его отреставрировали; открытие состоялось 2 октября. За это время также была полностью модернизирована сцена, в зрительном зале установлены 188 новых кресел[1].
Земля Липецкая: историческое наследие, культура и искусство. — М.: НИИцентр, 2003. — С. 70. — 336 с.: ил, карты, портр.; 26. с. — (Наследие народов Российской Федерации). — 3500 экз. — ISBN 5-902156-03-3.
Пятьдесят молодых лет : [в 2015 году Липецкий государственный театр кукол отметил свое 50-летие] / сост. Е. В. Гончарова // Липецкая областная универсальная научная библиотека : офиц. сайт. – Режим доступа: http://lounb.ru/lipregion/culture/106-kukolnyj-teatr. – 18.10.2017.