Во время археологических раскопок на месте города были обнаружены следы кельтских строений, возраст которых оценивается в 3000 лет. Название города также предположительно имеет кельтское происхождение и, вопреки народной этимологии, никак не связано со старонемецким würze («трава»). Тем не менее в средневековых источниках на латыни город фигурировал под названием Herbipolis («город травы»).
Фреска Тьеполо в резиденции изображает объявление вюрцбургского епископа герцогом Франконии
Предположительно с V века до н. э. здесь находилась столица племенного княжества (сначала кельтского, затем германского)[6]. Первое документальное известие о Вюрцбурге относится к 704 году, когда правивший здесь герцог Хеден II подписал в крепости Виртебурх (castellum Virteburch) дарственную хартию в пользу монаха Виллиброрда. Крестителем Франконии считается святой Килиан, убитый язычниками по наущению матери Хедена на том месте, где позднее выстроили городской собор.
В средневековом Вюрцбурге (тогда он именовался Вирцеберк) неоднократно собирался рейхстаг империи. Особенно известен рейхстаг 1180 года, на котором было решено лишить наследственных владений и изгнать из Священной Римской империи главу рода Вельфов — баварского герцога Генриха Льва. В 1156 г. император Фридрих Барбаросса, особенно благоволивший к городу, избрал его местом своей свадебной церемонии, а через 12 лет даровал местному епископу и его преемникам титул герцога Франконии (что позволило им претендовать на главенство в этой области).
Первый рыцарский турнир на немецких землях состоялся в Вюрцбурге в 1127 году. Годы 1147 и 1298 ознаменовались гонениями на евреев. С середины XIII века до поражения при Бергтхайме (нем.) в 1400 году горожане вели борьбу против главенства епископов. Германский король Венцель, посетивший Вюрцбург в 1397 году, обещал жителям статус вольного имперского города, однако натолкнулся на ожесточённое сопротивление церковников.
В долгой истории вюрцбургских вин особенно примечателен аномально жаркий 1540 год, когда лозы дважды дали обильный урожай. Одна непочатая бутылка штайнского вина 1540 года ещё хранится в Вюрцбурге, тогда как другая была откупорена и распита в 1961 году (через 421 год после сбора урожая) международной группой экспертов[8].
Наивысшего блеска вюрцбургский двор достиг в XVIII веке при епископах из рода Шёнборнов. Один из них решил покинуть старинные постройки на холме Девы Марии и поручил архитектору Б. Нейману возведение новой барочной резиденции на противоположной стороне Майна. Строительные работы растянулись на четверть века и украсили Вюрцбург одним из самых пышных и знаменитых дворцов Центральной Европы. Одновременно Нейман перестроил средневековый центр города по собственному регулярному плану[6].
Баварские власти видели Вюрцбург в качестве научного и образовательного центра королевства. Король Максимилиан вырвал университет из рук церковников и превратил Вюрцбург в основной университетский город своего государства. В 1895 г. сотрудник университета по фамилии Рентген открыл названные его именем лучи. В следующем году профессор Кюльпе основал при университете психологическую лабораторию, которая сделала Вюрцбург одним из центров психологии того времени.
На Вюрцбургских конференциях 1859 и 1864 годов представители средних и малых германских государств пытались выработать стратегию противодействия Пруссии. Во время Германской войны 1866 года прусская армия подвергла бомбардировке крепость Мариенберг и заняла город. Почти все городские укрепления (за исключением Мариенберга) в 1870-е гг. были срыты за ненадобностью. В 1874 г. специальная «ассоциация по украшению города» во главе с Юлиусом Саксом начала скупать участки в городе и за его пределами с тем, чтобы засадить их деревьями и обеспечить горожан местами отдыха на лоне природы. В 1878 г. к востоку от резиденции правителей был разбит Рингпарк. В 1892 г. введена в эксплуатацию первая линия вюрцбургского трамвая.
На исходе Второй мировой войны (16 марта 1945 года) старый город был практически полностью разрушен (на 89 %) в результате налёта британской авиации, несмотря на отсутствие в городе значимых оборонных объектов или промышленности. Помимо неоценимых художественных потерь, во время 17-минутного налёта погибло не менее 5000 горожан. В сравнительном отношении Вюрцбург пострадал даже больше Дрездена.
Усилиями правительства ФРГ старый город был в значительной степени восстановлен по сохранившимся чертежам и фотографиям.
Город расположен на обоих берегах реки Майн, в окружении холмистых виноградников. Над высоким западным берегом Майна господствует крепость Мариенберг, от которой, перейдя Старый мост через Майн (нем.Alte Mainbrücke), можно попасть в центр старого города.
Со Старого моста хорошо виден винный холм Штайн, раскинувшийся непосредственно к северу от города. Это один из старейших виноградников Германии, о возделывании которого известно с VIII века. С середины XVIII века штайнское вино разливается в тёмно-зелёные плоские бутылки, напоминающие бурдюк.
В Вюрцбурге регулярно проводится несколько музыкальных фестивалей. Старейший из них — Моцартовский — впервые прошёл в 1921 году. При de|Mainfranken Theater Würzburg (основан в 1804 году) имеются филармонический оркестр и оперная труппа.
Епископская резиденция (1719-53) с величественным 167-метровым фасадом, обширной площадью и садово-парковым обрамлением. Сохранилось оригинальное убранство Белого и Императорского залов, парадной лестницы с грандиозной фреской плафона венецианца Дж. Б. Тьеполо (1750—1753, одно из выдающихся произведений живописи рококо, в аллегорической форме изображает «Четыре части света»). Интерьеры дворцовой церкви, Зеркального кабинета и других помещений были воссозданы после разрушений 1945 года. Это первое светское здание Германии, удостоенное ЮНЕСКО статуса Всемирного наследия (в 1981 году).
Романский собор Святого Килиана (XI—XIII вв.) с интерьером в стиле барокко погиб в 1945 году. Воссоздан в 1960-е гг. в более архаичном стиле, чем до разрушения. В интерьере — бесценные резные портреты вюрцбургских епископов работы городского мастера Рименшнейдера (похороненного здесь же). В 1721-36 гг. Б. Нёйман пристроил к собору погребальную капеллу Шёнборнов с фасадом, украшенном скелетами и черепами.
Слева от собора — романская церковь Ноймюнстер (XI—XIII вв.) с вогнутым барочным фасадом (1711-16) и барочными же интерьерами братьев Циммерманов. Как и собор, эта церковь была воссоздана из руин в 1952 г. В интерьере убранство XVIII века оригинально сочетается с произведениями современных художников.
Старый мост через Майн (1473—1543) с многочисленными барочными статуями святых (1730-е гг.). У первого дома со стороны города обычно можно видеть туристов с бокалами местного белого вина, которое тут же и разливают[9].
Комплекс зданий ратуши построен на рубеже XIX и XX вв. вокруг средневековой башни Графенекарт (XIV—XV вв.) и маньеристского особняка городского совета (1659).
Рыночная площадь с церковью Девы Марии (Marienkapelle, 1377—1479), которая была перестроена в стиле барокко, затем отреставрирована в русле неоготики XIX века, и бывшим зданием гостиницы «У сокола» (фасад в стиле рококо, 1735-51).
Крупные общественные здания эпохи Возрождения — университет с закрытым двором и церковью (1582-92) и больница Юлиуса (1576-85).
Два фонтана с женскими фигурами, олицетворяющими Франконию: 1766 года постройки перед ратушей и 1894 года постройки перед главным входом в епископскую резиденцию.
Паломническая капелла на холме Николаусберг (1748—1752) с пышным раззолоченным интерьером работы Б. Неймана. Находится в ведении монахов-капуцинов.
Кордегардия при воротах города, выстроенная в 1814-24 гг. по проекту П. Спета, в 1998 г. была переоборудована в православный храм Благовещения.
Старый портовый кран (1767-73) на берегу Майна — одно из немногих сохранившихся сооружений подобного назначения и популярное место встреч вюрцбургцев (особенно в летние месяцы).
В административном отношении Вюрцбург подразделяется на 13 городских районов (территория, га на 31.12.2011[15][16] и население, чел. по оценке на 31.12.2016[17][18]):
↑Среди них был Хью Джонсон считающий это вино старейшим из когда-либо выпитых. См.: H. Johnson. Vintage: The Story of Wine. Simon and Schuster, 1989. ISBN 0-671-68702-6. P. 284, 390.