Роевая 3D-печать
Роевая 3D-печать — платформа цифрового производства, использующая рой мобильных роботов с разными функциями, которые совместно печатают и собирают изделия на основе цифровых моделей. В процессе цифровая модель сначала делится на меньшие части и компоненты в соответствии с их геометрией и функциями; затем эти задачи распределяются между специализированными роботами для параллельной и последовательной печати и сборки с учётом зависимостей[1][2][3][4][5][6].
Описание
Роботы обычно свободно перемещаются по открытому производственному пространству или по воздуху и могут оснащаться различными инструментальными головками. К распространённым головкам относятся инструменты для послойного нанесения материала (например, экструдера, печатающая головка на основе струйной печати), манипуляторы захвата и укладки для встраивания готовых компонентов, лазерные резаки, сварочные инструменты и др. В ряде случаев процессами управления ройной печатью руководят алгоритмы искусственного интеллекта — особенно это актуально при больших группах или сложных типах роботов, которым требуется частичная автономия для эффективного сотрудничества. Хотя подобные системы находятся на ранней стадии развития, стартап-компании уже ведут коммерциализацию swarm 3D printing. По данным Additive Manufacturing Magazine[6], компания AMBOTS первой предложила комплексную платформу для кооперативной 3D-печати[7]. Компания Rosotics первой осуществила swarm 3D печать металлическими материалами методом Rapid Induction Printing и, кроме того, остаётся единственной, кому удалось реализовать подобную металлическую 3D-печать с воздушной платформы[8].
Примечания
Ссылки
Дополнительно по теме
| Основные статьи | |
|---|---|
| Типы роботов | |
| Известные роботы | |
| Связанные термины | |
