Робот

Pause

Робот (англ. robot) — машина, в частности программируемая посредством компьютера, способная выполнять сложную последовательность действий автоматически[1]. Робот может управляться внешним устройством управления либо иметь встроенное управление. Существуют роботы, напоминающие форму человека (гуманоидные роботы), однако большинство из них создаются для выполнения конкретных задач и обычно ориентированы на функциональность, а не на внешний вид.

Роботы могут быть автономными или полуавтономными и варьируются от человекоподобных, таких как ASIMO компании Honda (Advanced Step in Innovative Mobility) и TOPIO ([TOSY Ping Pong Playing Robot]) компании TOSY, до промышленных, медицинских, терапевтических ([роботы для анималотерапии]), рояльных роботов, беспилотников (например, General Atomics MQ-1 Predator) и даже микроскопических нано-роботов. Имитация внешности живых существ или автоматизация движений создаёт ощущение наличия собственного интеллекта или агентности[2].

Область техники, связанная с проектированием, созданием, эксплуатацией и применением роботов, а также компьютерными системами для их управления, обратной связи и обработки данных, называется робототехникой. Роботы могут заменять человека в опасных условиях или на производстве, а также имитировать человеческий облик, поведение и когнитивные способности. Многие современные разработки вдохновлены природой и относятся к сфере био-вдохновлённой робототехники и мягкой робототехники.

Само название происходит от славянского корня робот-, связанного с трудом и работой. Термин впервые использован в 1920 году чешским писателем Карелом Чапеком в пьесе R.U.R. (Rossumovi Univerzální Roboti — Универсальные роботы Россума), но авторство слова принадлежит его брату Йозефу Чапеку.

Краткое описание

Нет единого общепринятого определения, какие устройства включаются в понятие «робот», однако существует консенсус среди специалистов и широкой публики, что роботы, как правило, способны принимать электронные программы, обрабатывать данные либо физические сигналы, работать автономно в определённой степени, перемещаться, манипулировать объективной средой и проявлять разумное поведение, особенно имитируя поведение людей или животных[3].

Слово «робот» может относиться не только к материальным устройствам, но и к виртуальным программным агентам, однако последних чаще называют ботами[4]. Более простые автоматы — автоматоны или аниматроника. Роботы с внешностью, близкой к человеку, называются андроидами; человек с электронными или механическими имплантатами — киборг.

История

undefined

Рассказы о механических помощниках и антропоморфных автоматонах встречаются уже в античности и других древних культурах. В греческой мифологии роботоподобные существа — Галатея (ожившая скульптура Пигмалиона), бронзовый человек Талос, служанки Гефеста[5]. В других культурах встречаются каменные и глиняные великаны, аналогичные голему в еврейской традиции.

В античности и Средневековье инженеры (архитас, Ктесибий, Герон Александрийский и др.) конструировали автоматоны, двигавшиеся при помощи воды, пара, пневматики, а также программируемые «барабаны» и системы управления с помощью кулачков и рычагов[6]. В Китае описаны механические птицы, в Индии — сервисные автоматы, в исламском мире — механические служанки и часы с куклами[7].

В XVII–XIX веках появляется множество сложных автоматонов в Японии, Европе и других странах, использовавшихся для развлечения, научных целей и демонстраций. В XX веке развиваются системы дистанционного управления, в том числе для торпед, авиационных и наземных аппаратов[8].

С конца 1940-х годов электроника становится основной движущей силой в развитии автономных роботов — первые электронные автономные роботы (электромеханические «черепахи» Уильяма Грея Уолтера) появляются в Британии в 1948–1949 годах.

В 1954 году Джордж Девол создал первый коммерческий, цифровой, программируемый робот — Unimate, который с 1961 года начал использоваться на заводах компании General Motors[9]. В дальнейшем роботы всё активнее заменяли человека на производстве, в опасных и рутинных операциях[10]. Рост применения роботов вызывает дискуссии о технологической безработице[11], и этических последствиях.

В 2025–2026 годах начался новый этап развития, связанный со стартом массового производства гуманоидных роботов. В ноябре 2025 года началось серийное производство роботов компании UBTech (модель Walker S2), поставляемых на автомобильные заводы и другим корпоративным заказчикам[12]. Летом 2026 года компания Tesla начала подготовку к полноценному выпуску роботов Optimus, развернув более тысячи тестовых единиц[13]. В этот же период были установлены новые физические рекорды: 26 августа 2026 года гуманоидный робот Tiangong Ultra пробежал дистанцию 100 метров за 8,64 секунды[14].

Технические особенности

Роботы подразделяются на мобильные, промышленные (манипуляторы), сервисные, образовательные, модульные, коллаборативные и другие. К 2026 году ключевую роль в автономности роботов играют архитектуры воплощённого ИИ (англ. Embodied AI), такие как модели мира (англ. World Models) и базовые модели (англ. Foundation Models), позволяющие роботам прогнозировать физику среды и обучаться в виртуальных симуляциях[15].

Мобильные роботы

Мобильный робот способен перемещаться в своей среде и может управляться как автономно, так и дистанционно, используя навигацию по линиям, маркерам, лазерным или визуальным ориентирам. В 2026 году четвероногий робот RAIBO2, разработанный Корейским институтом передовых технологий (KAIST), преодолел марафонскую дистанцию 42,195 км на одном заряде, затратив 1,28 кВт·ч энергии; его нормализованный показатель стоимости перемещения составил 0,25 против ориентира 0,37 для человека[16].

Промышленные и манипуляционные роботы

Промышленные роботы, как правило, состоят из сочленённой многоосевой руки-манипулятора и рабочего органа (например, захвата). Согласно стандарту ISO 8373, промышленный робот — это «автоматически управляемый, программируемый в трёх и более осях манипулятор многоцелевого назначения...». Применение технологий воплощённого интеллекта (Embodied AI) в современных промышленных манипуляторах позволяет им автономно обучаться захвату произвольных предметов и корректировать ошибки в реальном времени[17]..

Образовательные роботы

Образовательные роботы используются в обучении программированию, физике и другим дисциплинам.

Сервисные и социальные роботы

Сервисные роботы работают вне производственных задач — например, в быту или медицине. В 2026 году социальные роботы достигли значительного прогресса в области эмоционального интеллекта: использование генеративных моделей позволяет им распознавать и имитировать эмоции, генерируя эмпатические реакции[18][19]. Для невербальной коммуникации применяется биомиметическая кожа, воспроизводящая естественные движения[18], а внедрение систем долговременной памяти обеспечивает поддержание контекста при длительном общении с человеком[18].

Модульные роботы и роевой интеллект

Модульные роботы состоят из повторяющихся элементов, позволяющих изменять конструкцию робота под конкретную задачу. В 2025—2026 годах в области роевого интеллекта и коллективного поведения роботов произошёл ряд технологических прорывов. Для децентрализованного управления были разработаны самоэволюционирующие алгоритмы, объединяющие биоинспирированную роевую оптимизацию и обучение с подкреплением, что позволяет рою роботов оптимизировать планирование пути и распределение задач в непредсказуемых условиях[20]. Внедрение диффузионных моделей для многоагентного планирования значительно ускорило координацию действий и снизило накопление ошибок[21]. Кроме того, появились системы децентрализованного управления энергоэффективностью: контроллеры на базе нейросетей с хеббовским обучением позволяют роботам адаптировать своё поведение и перераспределять энергетическую нагрузку в зависимости от уровня заряда батарей без использования глобальной связи[21].

Коллаборативные роботы

Коллаборативный робот (кобот) — это робот, способный безопасно взаимодействовать с человеком на одной рабочей площадке. Коботы активно внедряются в массовое производство для компенсации дефицита кадров, выполняя монотонные и травмоопасные задачи[22][23]. Согласно обновлённому стандарту безопасности ISO 10218-2:2025, для них требуется обязательное тестирование режима ограничения мощности и силы[24]. Безопасная работа коботов без защитных ограждений обеспечивается новыми технологиями, такими как системы машинного зрения и сенсоры «умной кожи»[25][26].

Гуманоидные роботы

В 2026 году произошёл бум развития гуманоидных роботов, обусловленный интеграцией технологий воплощённого искусственного интеллекта[27]. На рынке появилось множество новых моделей, среди которых выделяются человекоподобные роботы U1, Xiaoyue и Moya. Значительные инновации в этой сфере коснулись создания гиперреалистичной искусственной кожи со встроенной системой терморегуляции, а также продвинутой мимики, позволяющей устройствам воспроизводить тонкие микровыражения лица и демонстрировать эмоциональный интеллект[28].

Применение в обществе

Роботы широко используются в производстве, логистике, медицине, исследовательской деятельности, сфере обслуживания, образовании, промышленности, добыче полезных ископаемых, в быту (например, пылесосы Roomba), армии (например, системы разминирования, боевые роботы), исследовании космоса и океана.

Рациональность роботизации традиционно связывают с задачами, которые считаются «грязными, опасными, монотонными или недоступными» для человека.

Примером реализации такого подхода служит автономный корабельный гуманоид (ASH), разработанный в рамках программы SAFFiR Управления военно-морских исследований США. Робот предназначен для тушения пожаров, обследования задымлённых помещений и устранения повреждений на военных кораблях в условиях, где присутствие человека сопряжено с риском. ASH имеет гуманоидную компоновку для передвижения по узким проходам и трапам, оснащён мультимодальной сенсорной системой (тепловизоры, лидар, газоанализатор) и допускает как автономную работу, так и дистанционное управление с распознаванием жестов и голосовых команд.

Промышленность

В 2026 году плотность роботизации в России достигла 40 роботов на 10 000 работников. Основными потребителями промышленных роботов выступают фармацевтика (35 % парка), пищевая промышленность (25 %), автомобилестроение (15 %) и металлургия (15 %)[29]. Ключевым драйвером автоматизации и роста рынка робототехники является усиливающийся дефицит кадров в промышленности[30].

Наука и исследования

В научных исследованиях применяются автономные лабораторные ИИ-учёные, способные самостоятельно выдвигать гипотезы и планировать эксперименты. Среди них выделяются системы Co-Scientist от Google DeepMind и Robin от FutureHouse, которые используются для поиска новых препаратов и методов лечения различных заболеваний[31]. Для исследования океана задействуются глубоководные автономные аппараты, такие как Deep Venture, разработанный Океанографическим институтом Вудс-Хоул совместно с Лабораторией реактивного движения НАСА. Этот аппарат способен погружаться на глубину до 11 000 метров, автономно собирать образцы и проводить высокоразрешающую съёмку морского дна[32].

Сельское хозяйство

В сельском хозяйстве применяются специализированные роботы (агроботы), оснащённые системами визуального искусственного интеллекта и компьютерного зрения. Их использование в точном земледелии позволяет осуществлять целевое внесение удобрений и оптимальное размещение семян[33].

Этика и социальные вопросы

С развитием автономии и интеллектуальных возможностей роботов возникли вопросы этики роботов, их возможных прав, автономии, а также отношение к безработице вследствие автоматизации многих функций. Обсуждаются и вопросы применения роботов на войне, законодательного регулирования их автономных функций, вопросы «дружелюбной искусственной интеллекта» и потенциальных угроз для человека.

Этимология

Термин «робот» введён Карелом Чапеком в одноимённой пьесе 1920 года. Слово robota на чешском и других славянских языках означает «повинность», «тяжёлый труд», исторически ассоциируется с барщиной. Основой слова служит древнеславянский корень rabota («неволя, работа»), родственник немецкому Arbeit («труд»).

Слово «робототехника» (англ. robotics) придумал писатель Айзек Азимов, также сформулировавший в своих произведениях Три закона робототехники, которые стали популярны в культуре.

Примечания

  1. ↑ Определение слова «робот» в Oxford English Dictionary. Дата обращения: 27 ноября 2016.
  2. ↑ Прогнозы: Рынок беспилотных автомобилей (англ.). driverless-future.com. Дата обращения: 26 сентября 2023. Архивировано 25 сентября 2023 года.
  3. ↑ Polk, Igor Виртуальный тур по выставке RoboNexus 2005 (англ.). Robonexus Exhibition 2005 (16 ноября 2005). Дата обращения: 27 сентября 2026. Архивировано 12 августа 2007 года.
  4. ↑ Телекоммуникационный глоссарий "bot" (англ.). Alliance for Telecommunications Solutions (26 сентября 2023). Дата обращения: 27 сентября 2026. Архивировано 25 августа 2025 года.
  5. ↑ Deborah Levine Gera. Ancient Greek Ideas on Speech, Language, and Civilization : [англ.]. — Oxford University Press, 2003. — ISBN 978-0-19-925616-7.
  6. ↑ Rosheim, Mark E. Robot evolution: the development of anthrobotics : [англ.]. — Wiley-IEEE, 1994. — ISBN 0-471-02622-0.
  7. ↑ Needham, Joseph. Science and Civilisation in China : [англ.]. — Cambridge University Press, 1991. — Vol. 2. — P. 53–54. — ISBN 978-0-521-05800-1.
  8. ↑ Edwyn Gray, Nineteenth-century torpedoes and their inventors, стр. 18
  9. ↑ Pearce, Jeremy. Джордж Девол, изобретатель роботизированной руки, скончался в 99 лет (англ.) (15 августа 2011). Архивировано 25 декабря 2016 года. Дата обращения: 7 февраля 2012.
  10. ↑ Akins, Crystal 5 профессий, которые заменили роботы (англ.). Excelle. Monster. Дата обращения: 15 апреля 2013. Архивировано 24 апреля 2013 года.
  11. ↑ Hoy, Greg. Роботы могут нанести ущерб экономике Австралии, заменив 5 млн рабочих мест, ABC News, Australian Broadcasting Corporation (28 мая 2014). Архивировано 29 мая 2014 года. Дата обращения: 27 сентября 2026.
  12. ↑ UBTech удесятерит выпуск гуманоидных роботов в 2026-м и хочет снизить их цену до $20 000. 3DNews (25 января 2026). Дата обращения: 27 августа 2026.
  13. ↑ Tesla Optimus Manufacturing 2026: What to Expect. IIoT World (15 июля 2026). Дата обращения: 27 сентября 2026.
  14. ↑ Робот-гуманоид пробежал стометровку почти на секунду быстрее мирового рекорда Усэйна Болта. Sportbox.ru (26 августа 2026). Дата обращения: 27 августа 2026.
  15. ↑ World Models and Foundation Models in Robotics. AI Multiple. Дата обращения: 27 сентября 2026.
  16. ↑ Четвероногий робот обошел человека и «собратьев» на марафонской дистанции. RTVI. Дата обращения: 27 сентября 2026.
  17. ↑ Применение технологий воплощенного интеллекта (Embodied AI) в промышленных манипуляторах. OAE Publishing (2026). Дата обращения: 27 сентября 2026.
  18. ↑ 1 2 3 Новые андроиды UBTech распознают эмоции с точностью 90% и выглядят почти как люди. Hi-Tech Plus (2 июля 2026). Дата обращения: 27 сентября 2026.
  19. ↑ Эмпатия по шаблону: что скрывается за «чувствами» искусственного интеллекта. Наука Mail.ru. Дата обращения: 27 августа 2026.
  20. ↑ Самоэволюционирующие алгоритмы роевого интеллекта. Ariston Pubs. Дата обращения: 27 сентября 2026.
  21. ↑ 1 2 Swarm Intelligence: Advances in Decentralized Control. Springer Professional. Дата обращения: 27 сентября 2026.
  22. ↑ Collaborative Robot (Cobot) Buyers Guide 2026. SIGH Tech. Дата обращения: 27 сентября 2026.
  23. ↑ Коллаборативный робот, кобот. Tadviser. Дата обращения: 27 августа 2026.
  24. ↑ Collaborative Robot Safety Standards. InMotion Global. Дата обращения: 27 сентября 2026.
  25. ↑ Стандарты безопасности для коллаборативных роботов. Cyberleninka. Дата обращения: 27 августа 2026.
  26. ↑ Создан робот с «умной кожей», чтобы понимать прикосновения и движения людей. NaukaTV. Дата обращения: 27 августа 2026.
  27. ↑ Всемирная конференция роботов в Пекине: воплощённый ИИ, роботы-кони и другие новинки. vc.ru (26 августа 2026). Дата обращения: 27 августа 2026.
  28. ↑ Китай создал гуманоидного робота с «теплой» кожей и сердцебиением. DTF (20 февраля 2026). Дата обращения: 27 августа 2026.
  29. ↑ Пять барьеров, которые мешают развитию робототехники в России. Ведомости (18 мая 2026). Дата обращения: 27 августа 2026.
  30. ↑ Объем российского рынка робототехники может превысить 210 млрд рублей к 2030 году. Sostav.ru. Дата обращения: 27 августа 2026.
  31. ↑ Ученые все активнее используют ИИ для исследований. Наука Mail.ru (15 августа 2026). Дата обращения: 27 августа 2026.
  32. ↑ Deep Venture AUV. Woods Hole Oceanographic Institution. Дата обращения: 27 сентября 2026.
  33. ↑ The Changing Landscape of AI in Agriculture. Ultralytics. Дата обращения: 27 сентября 2026.

Категории

Pause