АссистентНовый вопросИсторияОбласти знаний
Партнёрские проектыСпецпроектыСтать автором
Сменить язык
О РУВИКИ
ТехнологииАппаратное обеспечение и киберфизические системыРобототехника и промышленное ПОБеспилотный грузовик

Беспилотный грузовик

Экспертиза РАН

Logo-ran-black.png
Проведена экспертиза
Российской академией наук
Подробнее
Aprove.svg

Экспертиза РАН

Arrow-Right.png
Logo-ran.png
Проведена экспертиза
Российской академией наук
Подробнее

Беспилотный грузовик — разновидность применения технологий автономного вождения, ориентированная на создание грузовых автомобилей, способных передвигаться без участия человека[1]. Помимо разработки систем для лёгких, средних и тяжёлых грузовиков, многие компании создают автономные решения для седельных тягачей с целью автоматизации междугородних перевозок[2].

В сентябре 2022 года Guidehouse Insights отметила в числе ведущих поставщиков в сфере автоматизации грузовиков такие компании, как Waymo, Aurora, TuSimple, Gatik, Plus, Kodiak Robotics, Daimler Truck, Einride, Locomation и Embark Trucks (последняя приобретена Applied Intuition)[3][4].

Журнал Transport Topics в ноябре 2022 года выделил четырнадцать компаний, работающих над созданием беспилотных грузовиков: Aurora, Waymo, TuSimple, Gatik, Locomation, Torc Robotics, Waabi, Einride, Plus, Embark, Kodiak Robotics, Robotic Research, Outrider и Pronto[5]. В феврале 2024 года список был обновлён c учётом ухода компаний Waymo, TuSimple, Embark и Locomation и добавления Stack AV[6].

Хотя долгое время тестовые заезды проводились с водителем-безопасности за рулём[7], в 2024 году отрасль перешла к первым коммерческим запускам. В России с сентября 2024 года в рамках проекта «Беспилотные логистические коридоры» осуществляются коммерческие перевозки по трассе М-11 «Нева», где автомобиль движется в автономном режиме, а водитель-испытатель находится на пассажирском сиденье[8][9]. В декабре 2024 года Kodiak Robotics первой среди компаний объявила о начале коммерческих беспилотных перевозок на грузовиках в США. Эксплуатация началась на частных дорогах в Западном Техасе, где Kodiak предоставляет услугу «водитель как сервис» для грузовиков, принадлежащих заказчикам[10][11]. Ожидается, что к 2027 году такие грузовики появятся на дорогах США на магистралях общего пользования[12].

В ряде стран, включая США и государства Европы, приняты или обсуждаются новые законодательные нормы, регулирующие эксплуатацию автономных грузовиков[13][14]. Среди основных сложностей внедрения беспилотных грузовиков на дороги общего пользования отмечаются вопросы безопасности, необходимость присутствия водителя в салоне и недостаточная проработанность нормативной базы для таких транспортных средств[15][16].

Седельный тягач Embark Trucks с системой автономного управления на выставке
Автономный грузовик Kodiak Robotics (Kenworth T680) на дороге

История

1990-е

В июне 1995 года журнал Popular Science сообщил о разработках в области беспилотных грузовиков для военных автоколонн, где только первый автомобиль вёл человек, а следующие двигались с помощью спутниковой навигации, инерциальной системы и датчиков скорости[17].

2000-е

Komatsu одной из первых начала работы над автономными грузовиками, начиная тестирование пяти Ultra Class на руднике Радомиро Томич (Codelco, Чили) в 2005 году[18]. В 2007 году первая действующая флотация была развёрнута на руднике Габриэла Мистраль (также Codelco, Чили)[19].

2010-е

Lockheed Martin при поддержке Армии США разработала систему автономного следования грузовиков в колонне, где ведущий грузовик управляется человеком, а остальные следуют автономно[20]. Эта система, ставшая частью комплекса Autonomous Mobility Applique System (AMAS), к 2014 году была установлена более чем на девяти типах автомобилей и прошла тестирование на расстоянии свыше 55 000 часов, развивая скорость до 64 км/ч[21]. К 2017 году армия США планировала развернуть 100—200 таких грузовиков в рамках ускоренного внедрения[22].

В Европе в начале 2010-х годов рассматривалась идея колоннования грузовиков (platooning), в частности в рамках проекта Safe Road Trains for the Environment, завершившегося в сентябре 2012 года[23][24].

С мая 2015 года компания Daimler проводит испытания беспилотных грузовиков на дорогах общего пользования в Неваде (США). Такие транспортные средства (например, Inspiration Truck) уже разрешены при определённых условиях[25].

2020-е

MAN занимается развитием автономных грузовиков, планируя испытания автоматизированных перевозок между логистическими центрами («hub-to-hub») к 2030 году и последующий вывод продуктов на рынок. В 2021 году на терминале CTA (Гамбург) беспилотный грузовик выполнил автономные операции, включая маневрирование задним ходом и передвижение в смешанном трафике; за пределами терминала управление осуществлял водитель[26].

В июне 2023 года в России в рамках проекта «Беспилотные логистические коридоры» начались первые коммерческие перевозки с использованием беспилотных грузовиков по трассе М-11 «Нева»[27][28]. На начальном этапе в кабине каждого автомобиля находился водитель-испытатель, контролирующий работу систем[29].

23 сентября 2024 года проект на трассе М-11 перешёл к следующему этапу: водители-испытатели переместились с водительского кресла на пассажирское, продолжая контролировать движение в автономном режиме. В декабре того же года Kodiak Robotics стала первой компанией, начавшей коммерческие беспилотные перевозки в США. Эксплуатация грузовиков без водителя в кабине началась на частных дорогах в Техасе.

В мае 2025 года Aurora Innovation запустила коммерческие беспилотные перевозки (уровень 4) для тяжёлых грузовиков на дорогах общего пользования в США по маршруту Даллас — Хьюстон[30]. Запуск, изначально планировавшийся на конец 2024 года, сделал Aurora первой компанией, внедрившей подобный сервис на американских публичных магистралях[31].

Терминология

Классификация грузовиков в США

Автономные технологии разрабатываются для всех классов грузовиков, включая лёгкие и средние[32][33].

Лёгкие грузовики

EPA относит к лёгким грузовикам (light-duty truck) авто с грузоподъёмностью до 4000 фунтов (1814 кг) и полной массой до 8500 фунтов (3856 кг, только для США)[34][35]. В Европе лёгкими грузовиками считаются транспортные средства до 7720 фунтов (3500 кг)[34].

Бюро переписи населения США определяет верхнюю границу массы для этой категории — 10 000 фунтов (4536 кг)[33].

К этому классу относят, в частности, пикапы, внедорожники и фургоны[34]. Например, Ford F-150 (2023) с системой BlueCruise 1.2[36].

Средние грузовики

Бюро переписи США вводит отдельную категорию для средних грузовиков: масса 10 000-26 000 фунтов (4 536-11 793 кг)[37].

Примеры — боксовые грузовики и школьные автобусы[38]. В Великобритании в 2023 году выделено €81 млн на производство беспилотных технологий для пассажирских автобусов[39].

Тяжёлые грузовики

По определению EPA, тяжёлый грузовик (heavy-duty) — с массой от 8500 фунтов (3856 кг), а по классификации Бюро переписи — от 26 000 фунтов (11 793 кг)[35][37].

Сюда относятся цементовозы, краны и седельные тягачи[38].

Уровни автономности SAE

SAE International определяет шесть уровней автоматизации вождения: от нулевого (0, отсутствие автоматизации) до пятого (5, полная автоматизация)[40]. Классификация основана на доле вовлечённости водителя: уровни 0-2 описывают системы помощи водителю (ADAS), а уровни 3-5 — системы автономного вождения (ADS)[41].

Автотехнологии для грузовиков имеют дополнительные сложности из-за повышенной массы и инерции транспортного средства[42]. Системы уровня 2, такие как Ford BlueCruise, уже применяются в серийных лёгких грузовиках[43]. Однако в отличие от легковых автомобилей, в грузовой индустрии уровень 3 (условная автоматизация), который требует от водителя готовности в любой момент взять управление на себя, в значительной степени пропускается. Основные усилия разработчиков сосредоточены на достижении уровня 4 (высокая автоматизация)[44]. Системы этого уровня позволяют грузовику двигаться полностью автономно в пределах заранее определённой зоны (например, на автомагистрали), а в случае сбоя — самостоятельно выполнить безопасную остановку. Доминирующей бизнес-моделью для внедрения стала «hub-to-hub» (от хаба до хаба).

Уровень 5 (полная автоматизация), предполагающий работу в любых условиях без ограничений, остаётся отдалённой перспективой, и его массовое внедрение на дорогах общего пользования не ожидается в ближайшие годы[45]. Тем не менее, уже существуют прототипы таких грузовиков, например, представленный компанией Navio тягач L5, в котором не предусмотрена кабина для водителя[46].

Частично автоматизированные системы колоннования («плотунинг») реализуют как минимум уровень 1 SAE и позволяют повысить экономичность и экологичность перевозок[47].

Технологии

undefined

Датчики

Для автономного движения необходимы разнообразные сенсоры: лидар, радар, камеры, ультразвук, GPS[48]. Каждый тип сенсора оптимален для своих задач; надёжные комплексы встраивают несколько сенсоров[49].

В частности, многосенсорные платформы (например, Continental) обеспечивают автоматизацию уровня 4 SAE и выше за счёт интеграции и синхронизации преднастроенных датчиков[50].

В 2024—2025 годах основной тенденцией стало качественное улучшение и оптимизация расположения сенсоров. Например, в новых поколениях беспилотных тягачей «КамАЗ» «Маяк-2» и «Маяк-2.5» были применены более производительные дальнобойные лидары и радары[51][52]. Разработчики также уделяют внимание практическим аспектам эксплуатации: так, компания Яндекс реализовала систему очистки сенсоров, что критически важно для работы в российских погодных условиях[52].

На мировом рынке появляются новые поколения датчиков, задающие стандарты для отрасли. К ним относятся лидары сверхвысокого разрешения (например, Hesai AT1440 с 1440 каналами), позволяющие распознавать мелкие детали на дороге[53], и твердотельные лидары с полем зрения до 180°, предназначенные для контроля слепых зон[53]. Распространение получает технология размещения лидаров за лобовым стеклом, что защищает их от грязи и улучшает аэродинамику[54][55].

Картография и локализация

Высокоточные карты с обновлением в реальном времени обеспечивают лучшую привязку автомобиля к окружающей среде[56]. Отдельные компании (например, Kodiak) разрабатывают «разреженные» карты, оптимизированные для топологических, геометрических и семантических атрибутов дорог, наиболее значимых для дальнобойных перевозок[57].

Для безопасной навигации беспилотным грузовикам необходимы высокодетализированные (HD) карты, содержащие информацию о геометрии дороги, разметке, знаках и других статических объектах[58]. Ключевым развитием в этой области стало создание цифровых двойников дорог — сложных динамических систем, объединяющих высокоточную карту с данными, поступающими в реальном времени. В 2024 году в России в рамках проекта «Беспилотные логистические коридоры» был запущен такой цифровой двойник для трассы М-11 «Нева»[59]. Эта система, разработанная ФАУ «РОСДОРНИИ» и «СофтТелематика», включает платформу V2X и интегрирована с автоматизированной системой управления дорожным движением (АСУДД)[60]. Благодаря этому грузовик получает информацию о дорожной обстановке, метеоусловиях и инцидентах на десятки километров вперёд, что позволяет ему «видеть» за пределами радиуса действия собственных сенсоров[60][61]. Правительством России утверждена «дорожная карта», согласно которой к концу 2026 года планируется запустить систему цифровых двойников и для других ключевых трасс, включая М-12 «Восток»[58][62].

Искусственный интеллект

Машинное обучение применяется для совершенствования систем автономного управления: на его основе алгоритмы учатся на данных и опыте, чтобы принимать более точные решения в динамичной среде[63]. Например, компания Plus внедряет системы прогнозирования опасностей и превентивного реагирования на угрозы[64]. Основной прогресс в этой области связан с накоплением больших объёмов данных в ходе реальных тестовых заездов, которые используются для обучения нейросетей. Так, «Яндекс» использует данные, собранные во время рейсов, для тренировки алгоритмов, отвечающих за планирование траектории грузовика[65].

AI-алгоритмы используют данные о скорости, расстоянии, плотности трафика, погоде, расположении объектов инфраструктуры и нормативных требованиях для построения маршрутов[66]. В 2024—2025 годах развитие ИИ было направлено на прогнозирование действий других участников движения и работу в сложных сценариях[67]. При этом компьютерные системы пока уступают человеку в интерпретации контекстуальных ситуаций, но ожидается значительный прогресс в ближайшем десятилетии[68][69].

Ключевую роль в работе систем ИИ играют комплексные программно-аппаратные платформы, которые предоставляют необходимые вычислительные мощности и программную среду. Например, грузовики «КамАЗ» «Маяк-2» оснащены мощным вычислительным блоком для работы автоматизированной системы управления, а на мировом рынке одной из ведущих платформ является NVIDIA DRIVE AGX Hyperion 10, включающая процессоры, операционную систему DriveOS и набор сенсоров[70]. Российские компании также разрабатывают собственные решения: так, компания Navio представила платформу Navio Freight для управления парком беспилотных грузовиков, включающую «умные» полуприцепы с дополнительными датчиками[71].

Навигация и управляющие системы

Аппаратно-программный комплекс обеспечивает управление рулём, ускорением, торможением, а также распознаёт препятствия, предотвращает столкновения и осуществляет другие критические функции[72]. Как и легковые беспилотники, грузовые авто используют инерциальные датчики, GPS и другие сенсоры для ориентации на дороге и принятия решений[73].

Проекты по странам

Россия

Ключевым проектом по внедрению беспилотных грузовиков в России являются «Беспилотные логистические коридоры», запущенный по инициативе Минтранса России. Правовой основой для проекта стал экспериментальный правовой режим (ЭПР), утверждённый Правительством РФ в марте 2022 года для тестирования беспилотных автомобилей в ряде регионов страны[74][75]. В октябре того же года было подписано постановление о запуске тестирования на платной трассе М-11 «Нева»[76].

В июне 2023 года на трассе М-11 начались первые коммерческие перевозки. На этом этапе в кабине каждого грузовика находился водитель-испытатель, контролирующий работу систем за рулём[28]. 23 сентября 2024 года проект перешёл к следующему этапу: после успешного прохождения более 3 миллионов километров без аварий было запущено движение, при котором водитель-испытатель переместился с водительского кресла на пассажирское, продолжая контролировать поездку[77][78].

В проекте участвуют ведущие российские разработчики беспилотных технологий: КАМАЗ, Navio (ранее «Сберавтотех») и Яндекс. Грузоперевозки осуществляются для крупнейших логистических операторов и ретейлеров, включая «ПЭК», «Деловые линии», Globaltruck, X5 Group, «Магнит» и Wildberries[77][79]. Автопарк проекта постоянно растёт: если в 2023 году на маршруте работало 9 грузовиков (6 от «КамАЗа» и 3 от «Сберавтотеха»)[74][80], то к сентябрю 2024 года их число достигло 22, а к концу 2025 года планируется увеличить его до 100 единиц[77][81].

География проекта расширяется: в августе 2024 года правительство включило в зону действия ЭПР трассу ЦКАД и М-12 «Восток»[82]. Движение по ЦКАД было запущено в апреле 2025 года, а по М-12 планируется в 2026 году[81]. К 2030 году общая протяжённость беспилотных коридоров в России может достигнуть 19,5 тыс. км[83]. Параллельно ведётся работа над постоянным федеральным законом о высокоавтоматизированных транспортных средствах, который планируется внести в Госдуму до конца 2025 года[84].

США

Развитие беспилотных грузоперевозок в США сосредоточено на внедрении систем 4-го уровня автоматизации (SAE L4) для тяжёлых грузовиков (Класс 8), преимущественно в южных штатах, таких как Техас и Аризона[85]. Доминирующей бизнес-моделью является «hub-to-hub» (от хаба до хаба), при которой беспилотные тягачи курсируют по магистралям между логистическими центрами.

Компания Aurora Innovation стала первой, запустившей коммерческие беспилотные перевозки (уровень 4) для тяжёлых грузовиков на дорогах общего пользования в США. Запуск состоялся в мае 2025 года на маршруте Даллас — Хьюстон. Изначально он планировался на конец 2024 года, но был перенесён для проведения дополнительных тестов. Система компании, Aurora Driver, устанавливается на тягачи Volvo VNL[86].

Kodiak Robotics также является одним из лидеров рынка. В декабре 2024 года компания первой в США начала коммерческие перевозки без водителя в кабине, запустив эксплуатацию на частных дорогах в Техасе. Ещё в начале 2024 года Kodiak представила шестое поколение своего беспилотного грузовика, оснащённого дублирующими системами рулевого управления и торможения для повышения безопасности[87]. Компания устанавливает свои системы на тягачи Kenworth T680 и электрические Peterbilt Model 579EV[88].

Другие крупные игроки также активно развивают свои проекты. Daimler Truck через свою дочернюю компанию Torc Robotics успешно провела тесты без водителя на полигоне в Техасе и планирует коммерческий запуск на 2027 год[89]. Компания Gatik специализируется на перевозках «средней мили», используя грузовики классов 3-7, и в партнёрстве с Isuzu планирует массовое производство автономных грузовиков к 2027 году[90]. Waymo также продолжает активное тестирование своих систем в южных штатах.

Экономика и развитие

Рынок

Грузоперевозки в США ежегодно приносят около 740 млрд долларов[91]. В 2021 году насчитывалось примерно 2,1 млн дальнобойщиков в США, со средней зарплатой $48 310 в год[92].

По данным Allied Market Research, мировой рынок беспилотных грузовиков составил около 1 млрд долларов в 2020 году, к 2025 году ожидается рост до 1,7 млрд (ежегодный прирост 10,4 % с 2020 по 2025 гг.).

К 2024—2025 годам рынок беспилотных грузовиков перешёл от стадии исследований и прогнозов к первым коммерческим запускам, что ознаменовало начало практической эксплуатации технологии. Этот переход подтверждается несколькими ключевыми событиями. В России с сентября 2024 года в рамках проекта «Беспилотные логистические коридоры» осуществляются коммерческие перевозки по трассе М-11 «Нева», где автомобиль движется в автономном режиме, а водитель-испытатель находится на пассажирском сиденье. В США в декабре 2024 года Kodiak Robotics начала первые коммерческие перевозки без водителя в кабине на частных дорогах, а в мае 2025 года Aurora Innovation, после переноса с конца 2024 года, запустила коммерческий сервис беспилотных перевозок (уровень 4) на дорогах общего пользования по маршруту Даллас — Хьюстон, став первой компанией, внедрившей подобный сервис на американских публичных магистралях. Доминирующей бизнес-моделью для внедрения стала «hub-to-hub» (от хаба до хаба), при которой беспилотные тягачи курсируют по магистралям между логистическими центрами.

Занятость

Экономисты и регуляторы выражают обеспокоенность последствиями автоматизации и ИИ для занятости, особенно в сфере перевозок. Однако исследователь Карен Леви отмечает, что переход к полностью автономным перевозкам будет постепенным из-за социальных, правовых и культурных ограничений[93].

Компании

Название компании Достижения
Waymo С 2017 года тестировала автопилотные грузовики, выполняла рейсы для дата-центров Google в Атланте[94][95].

В марте 2020 года запущен сервис Waymo Via (автомобили класса 8 для перевозок)[96]. К ноябрю 2021 года — партнёрство с UPS для перевозки между сортировочными центрами без водителя[97]. В 2024 году компания объявила о сворачивании программы беспилотных грузовиков Waymo Via, чтобы сосредоточиться на развитии роботакси[98].

Tesla Выпустила CyberTruck (2023), который можно оснастить автопилотом (SAE уровень 2, опция за $7000)[99][100].
Kodiak Robotics В 2018 году наняла часть команды Uber после сворачивания их проекта автогрузовиков[101].

В 2022 — контракт с Defense Innovation Unit (DIU) Минобороны США на создание ПО для автономного вождения в сложных и бездорожных условиях[102]. В 2024 году первой в США запустила коммерческие беспилотные рейсы на частных дорогах заказчиков[10][11]. В январе 2024 года представила шестое поколение беспилотного грузовика, оснащённого дублирующими системами безопасности и готового к эксплуатации без водителя в кабине. Компания устанавливает свои системы на тягачи Kenworth T680 и электрические Peterbilt Model 579EV.

TuSimple Создаёт технологию для автопилотных седельных тягачей, ежедневные рейсы в Аризоне[48].

В мае 2019 года — пилот Контракта USPS (рейсы Даллас — Финикс)[48]. В 2020 — расширение сотрудничества с UPS (до 20 рейсов в неделю по маршрутам в Аризоне и Техасе)[103].. В декабре 2021 года — первая поездка без человека в кабине на 80 миль по открытым дорогам (Тусон — Финикс, Аризона)[104].

В октябре 2022 — увольнение CEO Xiaodi Hou по решению совета в связи с подозрениями в передаче технологий Китаю[105][106]. В 2024 году компания прекратила свою деятельность в США, чтобы сосредоточиться на рынках Азии[98].

Gatik В 2021 сотрудничала с Walmart и Loblaw, тестируя беспилотные среднетоннажные грузовики в Арканзасе и Канаде[107].

С 2023 — планы интеграции с логистикой Pitney Bowes в Далласе[107]. В 2024 году в партнёрстве с Isuzu анонсировала планы по массовому производству автономных грузовиков (уровень 4) к 2027 году.

Plus В декабре 2019 года совершила первую в отрасли межштатную перевозку комического груза (масло) по США — 2800 миль (4500 км) с 40 000 фунтов[108].
Aurora С июля 2020 года тестирует свою технологию на территории Техаса (Dallas-Fort Worth)[109].

В мае 2025 года, после переноса с конца 2024 года, запустила коммерческие беспилотные перевозки (уровень 4) на дорогах общего пользования по маршруту Даллас — Хьюстон, став первой компанией, внедрившей подобный сервис на американских публичных магистралях. Система Aurora Driver устанавливается на тягачи Volvo VNL.

Einride В июне 2022 года получила разрешение на эксплуатацию автономных грузовиков на дорогах США[110].
Locomation В июле 2020 года закончила двухнедельный пилот по перевозкам между Орегоном и Айдахо с нагрузкой на автомагистрали[111]. В 2024 году компания прекратила деятельность[98].
Embark Trucks С 2017 года — партнёрство с Peterbilt по внедрению автопилота на их технике[112]. В 2018 — пилот с Ryder и Frigidaire: доставка холодильников из Техаса в Калифорнию; автономные грузовики преодолели до 306 миль без вмешательства водителя[113][114]. В мае 2023 года была приобретена компанией Applied Intuition.
Torc Robotics В марте 2019 года Daimler AG (позже Mercedes-Benz Group)[115] приобрела контрольный пакет как часть программы по беспилотным грузовикам[116].

С 2020 года — испытательный центр в Нью-Мексико[117]. В 2022 году открыт инженерный центр в Остине (Техас) и центр в Штутгарте (Германия); Penske Truck Leasing — сервис-партнёр[118][119][120]. В 2024 году компания провела успешные тесты без водителя на полигоне и планирует коммерческий запуск на 2027 год.

КАМАЗ Ключевой участник российского проекта «Беспилотные логистические коридоры». Беспилотные тягачи на базе КАМАЗ-54901 («Маяк») с 2023 года осуществляют коммерческие перевозки по трассе М-11 «Нева». В 2025 году компания анонсировала выпуск обновлённой модели «Маяк-2.5» с улучшенными сенсорами.
Navio (ранее «Сберавтотех») Участник проекта «Беспилотные логистические коридоры». В конце 2024 года компания представила прототип полностью автономного тягача 5-го уровня Navio L5, не имеющего кабины для водителя[121]. Также разработала платформу Navio Freight для управления парком беспилотных грузовиков.
Яндекс С 2022 года является участником экспериментального правового режима (ЭПР) по тестированию беспилотных автомобилей. В 2024 году компания начала тестирование своих беспилотных систем на базе тягачей Shacman X6000, планируя запуск на трассах М-11 и М-12 в 2025 году[122].
Waabi В 2021 году подняла $83,5 млн (серия А) для внедрения автопилота на уровне OEM, сохраняя заводские производственные процессы[123][124].
Robotic Research В 2021 году коммерческое подразделение RR.AI привлекло $228 млн на создание платформ уровня 4 для тягачей (Class 8) и портовых грузовиков[125]. Имеется опыт совместных проектов с армией и флотом США по автономной работе вне карт, GPS и световой разметки[125].
Outrider В 2023 году привлекла $73 млн для коммерциализации автономных электрических портовых тягачей[126].
Pronto В 2022 объявила о партнёрстве с Bell Trucks America для оснащения самосвалов беспилотными системами уровня 4[127].
Volvo В 2018 представила концепт электромобиля Vera — автономного седельного тягача без кабины[128].
Ford В сентябре 2018 — анонсировала концепт автономного тягача F-Vision (уровень 4 SAE)[129].
GMC В 2023 — Sierra 1500 Denali и Denali Ultimate оснащаются системой Super Cruise (уровень 2)[130][131].
Ike В марте 2018 года приняла часть специалистов Uber после закрытия их отделения для автопилотных грузовиков[132].
Honda В 2021 году объявила об испытаниях автономного грузового авто для строительных площадок[133].
Caterpillar Inc. и Карнеги-Меллонский университет В 2013 — совместные разработки для автоматизации на строительных и горнодобывающих объектах[134].
Uber В августе 2016 купила Otto (протестировали автопилот на шоссе)[135]. В 2016 — совместно с Anheuser-Busch осуществила первую коммерческую поставку пива на 120 миль по автопилоту (водитель находился в салоне, но не у руля)[136].

В июле 2018 года закрыло подразделение автономных грузовиков после аварии с беспилотным такси[137].

Starsky Robotics В феврале 2018 года — первый публичный рейс беспилотника без человека в кабине (7 миль, Флорида, возможен удалённый контроль оператором)[138].

Безопасность и регулирование

Компания Waymo (преемник Google Self-Driving Car Project) пришла к выводу, что более половины смертельных ДТП за последние 10 лет можно было бы предотвратить с помощью беспилотных технологий[139][140]. В 2020 году при столкновениях с участием грузовиков в США погибло 4 842 человека[140].

В США регулирование эксплуатации автономных автомобилей (включая грузовики) осуществляется на уровне отдельных штатов (пример — Невада с 2010-х годов)[13]. На 2017 год 33 штата имели собственные нормативные акты. NHTSA (Американское агентство дорожной безопасности) опубликовало федеральные рекомендации к системам автоматизированного вождения, включающие:

  • деление по уровням SAE,
  • разъяснения по допуску к тестированию,
  • доработки системы самооценки безопасности,
  • координацию федеральных и штатовских требований,
  • разграничение юрисдикции для ADS[13]

В 2016 и 2019 годах эти нормы обновлялись — основной целью было снижение числа смертей в авариях[13].

В Калифорнии действует закон, требующий присутствия человека-водителя во всех беспилотных авто, что связано не только с безопасностью, но и с заботой о занятости (6 % рабочей силы США — в грузоперевозках)[140].

В Евросоюзе в 2022 году обсуждаются и разрабатываются правила, разрешающие полностью автономные грузовики и автобусы (уровня SAE 4 и выше), в том числе без водителя[14]. Германия стала первой страной, создавшей юридические рамки для эксплуатации полностью автономных машин (2021—2022 годы)[14].

В России регулирование беспилотных грузовиков осуществляется по модели экспериментального правового режима (ЭПР), утверждённого Правительством РФ в марте 2022 года для тестирования беспилотных автомобилей в ряде регионов страны. В рамках этого режима в октябре 2022 года было принято постановление о запуске тестирования на трассе М-11 «Нева». Параллельно с ЭПР ведётся работа по стандартизации: в ноябре 2022 года были приняты первые ГОСТы, регулирующие работу систем искусственного интеллекта в автомобилях, а к концу 2025 года планируется утвердить ещё пять стандартов с базовыми требованиями безопасности. С 1 марта 2025 года ЭПР был расширен, что позволило начать эксплуатацию высокоавтоматизированных транспортных средств без инженера-испытателя в салоне на дорогах общего пользования в ряде регионов. Ведётся разработка постоянного федерального закона «О высокоавтоматизированных транспортных средствах», который планируется внести в Госдуму до конца 2025 года.

Вызовы и ограничения

Одной из проблем внедрения беспилотных авто является вопрос ответственности за ДТП: отсутствует водитель[15]. В США пострадавшие могут подать в суд на водителя или компанию, но не на производителя грузовика — это требует пересмотра ответственности для автономного транспорта[16]. Кроме того, инфраструктура городов и парковок часто не рассчитана на беспилотные грузовики[15].

Серьёзным вызовом является переход от обязательного водителя-безопасности (safety driver) к полностью автономным рейсам. Многие автопроизводители настаивают на отказе от водителей, однако отсутствие стандарта по безопасности и нормативной базы пока препятствует этому[16]. Этот поэтапный переход иллюстрирует опыт российского проекта «Беспилотные логистические коридоры», где с сентября 2024 года на трассе М-11 был запущен этап, названный «полностью беспилотным», однако он по-прежнему подразумевает присутствие водителя-испытателя в кабине на пассажирском сиденье для контроля за системами.

Ещё одна сложность — неспособность ИИ-грузовиков своевременно отреагировать на резкие изменения дорожной ситуации, например, аварии или перекрытие шоссе. В качестве примера можно привести перенос коммерческого запуска компании Aurora Innovation с конца 2024 на 2025 год, одной из причин которого стали сложности при проезде участков со строительными работами на автомагистралях[141].

Примечания

  1. ↑ Hasiri, Ali; Kermanshah, Amirhassan (2024). “Exploring the Role of Autonomous Trucks in Addressing Challenges within the Trucking Industry: A Comprehensive Review”. Systems. 12 (9): 320. DOI:10.3390/systems12090320.
  2. ↑ Robotrucks to Deliver New Era of Driverless Technology (англ.). Discovery. Дата обращения: 8 апреля 2023. Архивировано 4 августа 2025 года.
  3. ↑ Applied Intuition to buy autonomous trucking SPAC Embark for $71M (англ.). TechCrunch (25 мая 2023). Дата обращения: 16 сентября 2024. Архивировано 25 августа 2025 года.
  4. ↑ Abuelsamid, Sam Guidehouse Insights Leaderboard Report: Automated Trucking (англ.). guidehouseinsights.com (22 сентября 2022). Дата обращения: 31 октября 2022. Архивировано 20 октября 2022 года.
  5. ↑ Who's Who in Self-Driving Truck Development. Transport Topics (23 ноября 2022). Дата обращения: 7 декабря 2022. Архивировано 8 августа 2025 года.
  6. ↑ Clevenger, Seth Who's Still In Autonomous Trucking? (англ.). Transport Topics (23 февраля 2024). Дата обращения: 2 февраля 2025. Архивировано 8 августа 2025 года.
  7. ↑ Metz, Cade. The Long Road to Driverless Trucks (англ.), The New York Times (28 сентября 2022). Архивировано 12 октября 2025 года. Дата обращения: 2 февраля 2025.
  8. ↑ На трассе М-11 «Нева» запустили движение полностью беспилотных грузовиков. Минтранс России (23 сентября 2024). Дата обращения: 3 ноября 2025. Архивировано 20 мая 2025 года.
  9. ↑ На М-11 запустили движение полностью беспилотных грузовиков. Ведомости (23 сентября 2024). Дата обращения: 3 ноября 2025. Архивировано 18 января 2025 года.
  10. ↑ 1 2 Bellan, Rebecca Kodiak has made its first driverless truck deliveries to customer Atlas Energy (амер. англ.). TechCrunch (24 января 2025). Дата обращения: 2 февраля 2025. Архивировано 24 января 2025 года.
  11. ↑ 1 2 Fisher, Josh Kodiak goes commercial: Delivers first RoboTrucks to Atlas Energy's private fleet (англ.). FleetOwner (27 января 2025). Дата обращения: 2 февраля 2025. Архивировано 23 октября 2025 года.
  12. ↑ Gibbs, Nanette Research Guides: The Trucking Industry: A Research Guide: Autonomous Trucking (англ.). guides.loc.gov. Дата обращения: 8 апреля 2023. Архивировано 4 июля 2025 года.
  13. ↑ 1 2 3 4 Autonomous Vehicles. ncsl.org. Дата обращения: 7 апреля 2023. Архивировано 20 июля 2025 года.
  14. ↑ 1 2 3 TRATON – Advanced legal framework in the EU: Driverless through Europe (англ.). TRATON. Дата обращения: 7 апреля 2023. Архивировано 7 декабря 2022 года.
  15. ↑ 1 2 3 Self-driving trucks might cause headaches for city leaders, says one roadway executive (амер. англ.). Smart Cities Dive. Дата обращения: 7 апреля 2023. Архивировано 8 сентября 2025 года.
  16. ↑ 1 2 3 Curoe, Matt 3 Hurdles that Self Driving Trucks Need to Climb to Become a Reality (амер. англ.). Redwood Logistics (6 декабря 2018). Дата обращения: 7 апреля 2023. Архивировано 21 июня 2021 года.
  17. ↑ Nelson, Ray. Leave The Driving To Us. — июнь 1995. — P. 26.
  18. ↑ Komatsu outlines past & future of autonomous haulage system. im-mining.com. Дата обращения: 8 апреля 2023. Архивировано 20 декабря 2018 года.
  19. ↑ Komatsu marks 10 years of autonomous trucks. TradeEarthmovers.com.au. Дата обращения: 8 апреля 2023. Архивировано 21 декабря 2018 года.
  20. ↑ Lockheed Martin Wins Contract to Develop Autonomous Operation of Tactical Vehicles (англ.), Unmanned Systems Technology (25 октября 2012). Архивировано 13 мая 2025 года. Дата обращения: 8 июня 2018.
  21. ↑ Driverless Convoy Technology May Be Fielded Soon (англ.), Military.com (30 марта 2017). Архивировано 8 декабря 2024 года. Дата обращения: 8 июня 2018.
  22. ↑ U.S. Army Tests Autonomous Trucks with DTES Technology, truckdrivernews.com. Архивировано 6 августа 2023 года. Дата обращения: 8 апреля 2023.
  23. ↑ Robbert Janssen, Han Zwijnenberg, Iris Blankers, Janiek de Kruijff. TRUCK PLATOONING DRIVING THE FUTURE OF TRANSPORTATION. Дата обращения: 8 апреля 2023. Архивировано 8 октября 2025 года.
  24. ↑ Christopher Nowakowski, Steven E. Shladover, Xiao-Yun Lu. Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC) For Truck Platooning: Operational Concept Alternatives 10. Дата обращения: 8 апреля 2023. Архивировано 8 октября 2025 года.
  25. ↑ Grünweg, Tom. Daimler testet selbstfahrenden Lkw im Verkehr (нем.), Der Spiegel (6 мая 2015). Архивировано 8 октября 2025 года. Дата обращения: 2 октября 2025.
  26. ↑ «Hamburg TruckPilot» feiert Erfolg: Prototypen-Lkw bewähren sich im autonomen Praxistest (нем.). MAN Truck & Bus. Дата обращения: 2 октября 2025. Архивировано 27 февраля 2024 года.
  27. ↑ Беспилотные грузовики в России. TAdviser. Дата обращения: 3 ноября 2025. Архивировано 9 сентября 2025 года.
  28. ↑ 1 2 Эра беспилотных грузовиков в России: что происходит на трассе М-11 «Нева». БАМАП (1 ноября 2023). Дата обращения: 3 ноября 2025.
  29. ↑ В России запустили полностью беспилотные грузовики. Водитель сидит на пассажирском сиденье. CNews (23 сентября 2024). Дата обращения: 3 ноября 2025. Архивировано 26 декабря 2024 года.
  30. ↑ Bishop, Richard End Of The Beginning: Aurora Launches Commercial Driverless Trucks. Forbes (1 мая 2025). Дата обращения: 3 ноября 2025. Архивировано 27 июля 2025 года.
  31. ↑ Aurora Innovation отложил запуск автономного грузовика до 2025 года. Inc. Russia. Дата обращения: 3 ноября 2025. Архивировано 22 мая 2025 года.
  32. ↑ What Is Light Duty Trucking Classification? (амер. англ.). Car and Driver (10 июня 2020). Дата обращения: 8 апреля 2023. Архивировано 31 октября 2020 года.
  33. ↑ 1 2 Alternative Fuels Data Center: Maps and Data - Vehicle Weight Classes & Categories (англ.). afdc.energy.gov. Дата обращения: 7 апреля 2023. Архивировано 10 октября 2025 года.
  34. ↑ 1 2 3 What Is Light Duty Trucking Classification? (амер. англ.). Car and Driver (10 июня 2020). Дата обращения: 7 апреля 2023. Архивировано 31 октября 2020 года.
  35. ↑ 1 2 US EPA, OAR Vehicle Weight Classifications for the Emission Standards Reference Guide (англ.). epa.gov (21 января 2014). Дата обращения: 7 апреля 2023. Архивировано 19 августа 2025 года.
  36. ↑ Ford BlueCruise (амер. англ.). Ford Motor Company. Дата обращения: 7 апреля 2023. Архивировано 20 октября 2025 года.
  37. ↑ 1 2 Alternative Fuels Data Center: Maps and Data - Vehicle Weight Classes & Categories (англ.). afdc.energy.gov. Дата обращения: 8 апреля 2023. Архивировано 10 октября 2025 года.
  38. ↑ 1 2 Classifying Medium and Heavy-duty Trucks. fleetnetamerica.com. Дата обращения: 8 апреля 2023. Архивировано 20 сентября 2025 года.
  39. ↑ UK government backing helps launch world first self-driving bus (англ.). GOV.UK. Дата обращения: 8 апреля 2023. Архивировано 28 ноября 2024 года.
  40. ↑ J3016_202104: Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles - SAE International. sae.org. Дата обращения: 8 апреля 2023. Архивировано 1 мая 2021 года.
  41. ↑ SAE Levels of Driving Automation™ Refined for Clarity and International Audience (англ.). sae.org. Дата обращения: 8 апреля 2023. Архивировано 6 ноября 2024 года.
  42. ↑ Trucking: Trucks Keep Our World Moving (англ.). Torc. Дата обращения: 8 апреля 2023. Архивировано 18 апреля 2024 года.
  43. ↑ Johnson, Peter How Ford's BlueCruise hands-free tech is keeping drivers safe and even changing lives (амер. англ.). Electrek (7 февраля 2023). Дата обращения: 8 апреля 2023. Архивировано 10 апреля 2023 года.
  44. ↑ Driving the Future: Levels of Autonomous Vehicles Explained. Neonode. Дата обращения: 3 ноября 2025. Архивировано 25 марта 2025 года.
  45. ↑ В России стартуют испытания полностью беспилотных грузовиков. Пятый уровень ожидается не ранее 2026 года. Цены Авто. Дата обращения: 3 ноября 2025.
  46. ↑ Navio L5 — первый в России прототип беспилотного грузовика 5-го уровня автоматизации. vc.ru (5 декабря 2024). Дата обращения: 3 ноября 2025. Архивировано 11 марта 2025 года.
  47. ↑ Truck Platooning. highways.dot.gov. Дата обращения: 8 апреля 2023. Архивировано 16 декабря 2025 года.
  48. ↑ 1 2 3 Self-Driving Truck Market Size, Share, Analysis, Trends by 2030 (англ.). Allied Market Research. Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 15 августа 2025 года.
  49. ↑ What is an Autonomous Car? – How Self-Driving Cars Work (англ.). www.synopsys.com. Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 29 ноября 2019 года.
  50. ↑ News (англ.). businesswire.com (3 января 2023). Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 5 апреля 2023 года.
  51. ↑ «Санкционно-устойчивые»: «КАМАЗ» выпустит образцы нового беспилотника «Маяк-2.5». Челны-биз.ру (2025). Дата обращения: 3 ноября 2025.
  52. ↑ 1 2 Представлен грузовик «КамАЗ» «Маяк-2» нового поколения. «Маяк-3» уже на подходе. iXBT.com (10 апреля 2025). Дата обращения: 3 ноября 2025. Архивировано 23 июля 2025 года.
  53. ↑ 1 2 Компания Hesai представила новые лидары для ADAS на выставке CES в Лас-Вегасе. Топ-тюнинг (11 января 2025). Дата обращения: 3 ноября 2025. Архивировано 19 февраля 2025 года.
  54. ↑ Теперь без «рожек». В 2025 году лидар будет внутри автомобиля. Мультимоторс (2025). Дата обращения: 3 ноября 2025. Архивировано 7 февраля 2025 года.
  55. ↑ Hesai представила ультратонкий автомобильный лидар ET25. MySeldon (2024). Дата обращения: 3 ноября 2025.
  56. ↑ Ma, Wei-Chiu. Exploiting Sparse Semantic HD Maps for Self-Driving Vehicle Localization // 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) / Wei-Chiu Ma, Ignacio Tartavull, Ioan Andrei Bârsan … [и др.]. — 2019. — P. 5304–5311. — ISBN 978-1-7281-4004-9. — doi:10.1109/IROS40897.2019.8968122.
  57. ↑ Technology (амер. англ.). Kodiak. Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 23 апреля 2025 года.
  58. ↑ 1 2 В России создадут «цифровых двойников» дорог для беспилотников. Взгляд-инфо (2025). Дата обращения: 3 ноября 2025.
  59. ↑ Проект:Цифровой двойник трассы М11 Москва-Петербург. TAdviser. Дата обращения: 3 ноября 2025. Архивировано 1 апреля 2025 года.
  60. ↑ 1 2 «КамАЗ» показал автономный тягач «Маяк-2». Цены Авто (2024). Дата обращения: 3 ноября 2025.
  61. ↑ На трассе М-11 «Нева» запустили движение полностью беспилотных грузовиков. Bitauto (24 сентября 2024). Дата обращения: 3 ноября 2025.
  62. ↑ Тестирование новых беспилотных грузовиков начнется в 2026 году. Ведомости (14 октября 2025). Дата обращения: 3 ноября 2025.
  63. ↑ Goncharov, Ivan The Role Of Machine Learning In Autonomous Vehicles (англ.). W&B (22 августа 2022). Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 14 июня 2025 года.
  64. ↑ Autonomous trucking company Plus will use AI and billions of miles of data to train self-driving semis (амер. англ.). VentureBeat (15 апреля 2021). Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 4 июня 2025 года.
  65. ↑ «КамАЗ» представил второе поколение беспилотного грузовика «Маяк-2». Lognews. Дата обращения: 3 ноября 2025. Архивировано 23 июня 2025 года.
  66. ↑ Mapping the Future of Autonomous Trucking (англ.). BCG Global (29 июня 2022). Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 20 июня 2025 года.
  67. ↑ Представлен полностью автономный тягач Navio L5 без кабины для водителя. Auto-Russia.com. Дата обращения: 3 ноября 2025. Архивировано 16 июля 2025 года.
  68. ↑ Marshall, Aarian. “Puny Humans Still See the World Better Than Self-Driving Cars”. Wired [англ.]. ISSN 1059-1028. Дата обращения 2023-04-05.
  69. ↑ The future of autonomous vehicles (AV). McKinsey. Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 3 декабря 2025 года.
  70. ↑ Nvidia и Uber разрабатывают совместную платформу для автопарков автономных транспортных средств. РЖД-Партнер. Дата обращения: 3 ноября 2025.
  71. ↑ Navio представила платформу для управления парком беспилотных грузовиков. MySeldon (25 сентября 2025). Дата обращения: 3 ноября 2025.
  72. ↑ Autonomous trucks lead the way (амер. англ.). Deloitte Insights. Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 1 марта 2021 года.
  73. ↑ Five Ways Inertial Sensors Are Being Used to Navigate and Orient the Future (амер. англ.). aerospace.honeywell.com. Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 11 сентября 2025 года.
  74. ↑ 1 2 Беспилотные автомобили в России. TAdviser. Дата обращения: 3 ноября 2025. Архивировано 14 сентября 2025 года.
  75. ↑ В России утвердили программу экспериментального правового режима для беспилотных авто. dgt.law (22 марта 2022). Дата обращения: 3 ноября 2025. Архивировано 16 июня 2025 года.
  76. ↑ В России появились ГОСТы для беспилотных автомобилей. CNews (9 ноября 2022). Дата обращения: 3 ноября 2025. Архивировано 12 октября 2024 года.
  77. ↑ 1 2 3 На трассе М-11 запустили движение полностью беспилотных грузовиков. Беспилотные логистические коридоры (23 сентября 2024). Дата обращения: 3 ноября 2025.
  78. ↑ На трассе М-11 из Москвы в Питер запустили движение полностью беспилотных грузовиков. Москвич Mag (23 сентября 2024). Дата обращения: 3 ноября 2025. Архивировано 28 марта 2025 года.
  79. ↑ Эра беспилотных грузовиков в России. Е-1 (2 ноября 2023). Дата обращения: 3 ноября 2025. Архивировано 3 декабря 2024 года.
  80. ↑ К концу года количество беспилотных грузовиков на трассе М-11 увеличится почти в пять раз. РЖД-Партнер (20 февраля 2024). Дата обращения: 3 ноября 2025.
  81. ↑ 1 2 В России расширят эксперимент по тестированию беспилотников. ТЭК-FM (18 апреля 2025). Дата обращения: 3 ноября 2025.
  82. ↑ Беспилотные грузоперевозки распространят на трассу М-12 и ЦКАД. Ведомости (9 августа 2024). Дата обращения: 3 ноября 2025. Архивировано 19 января 2025 года.
  83. ↑ На трассе М-11 запустили движение полностью беспилотных грузовиков. Фонтанка.ру (23 сентября 2024). Дата обращения: 3 ноября 2025. Архивировано 11 июля 2025 года.
  84. ↑ Закон об использовании беспилотных автомобилей в России могут принять уже в 2026 году. Транспорт России (22 октября 2025). Дата обращения: 3 ноября 2025. Архивировано 12 сентября 2025 года.
  85. ↑ Aurora Innovation Says Driverless Trucks Are Still on Track for Texas in 2024. Autoweek (8 ноября 2023). Дата обращения: 3 ноября 2025. Архивировано 18 октября 2025 года.
  86. ↑ Aurora to Showcase Driverless Trucks Navigating Advanced Road Scenarios at Analyst and Investor Day. Aurora (2 апреля 2024). Дата обращения: 3 ноября 2025. Архивировано 3 августа 2025 года.
  87. ↑ Kodiak Robotics Intros Next-Gen Robo-Truck With No Safety Driver. Forbes (9 января 2024). Дата обращения: 3 ноября 2025. Архивировано 6 мая 2025 года.
  88. ↑ Kodiak targets Class 8 electric truck with autonomous system. SAE International (22 мая 2024). Дата обращения: 3 ноября 2025.
  89. ↑ Autonomous Driving: Daimler Truck delivers latest iteration of autonomous-ready truck platform to Torc. Daimler Truck North America (29 октября 2024). Дата обращения: 3 ноября 2025. Архивировано 14 сентября 2025 года.
  90. ↑ Partnering with Isuzu to Mass Produce SAE Level 4 Autonomous Trucks. Gatik (30 апреля 2024). Дата обращения: 3 ноября 2025. Архивировано 18 июля 2025 года.
  91. ↑ Viscelli, Steve (4 сентября 2018). “Driverless? Autonomous Trucks and the Future of the American Trucker” [англ.].
  92. ↑ Heavy and Tractor-trailer Truck Drivers: Occupational Outlook Handbook (амер. англ.). bls.gov. Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 22 ноября 2025 года.
  93. ↑ Levy, Karen (6 декабря 2022). “Robo Truckers and the AI-Fueled Future of Transport”. Wired. Дата обращения 2022-12-06.
  94. ↑ Waymo working on self-driving trucks (англ.), Reuters (2 июня 2017). Архивировано 2 июня 2017 года. Дата обращения: 5 апреля 2023.
  95. ↑ Hawkins, Andrew J. Waymo's self-driving trucks will start delivering freight in Atlanta (амер. англ.). The Verge (9 марта 2018). Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 18 сентября 2025 года.
  96. ↑ LeBeau, Phil Waymo launches delivery service after raising $2.25 billion (англ.). CNBC (2 марта 2020). Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 13 октября 2025 года.
  97. ↑ UPS Adds Waymo as Second Partner to Test Autonomous Big Rigs (англ.), Bloomberg.com (17 ноября 2021). Архивировано 17 ноября 2021 года. Дата обращения: 5 апреля 2023.
  98. ↑ 1 2 3 Clevenger, Seth Who's Still In Autonomous Trucking? (англ.). Transport Topics (23 февраля 2024). Дата обращения: 3 ноября 2025. Архивировано 8 августа 2025 года.
  99. ↑ 2023 Tesla Cybertruck What We Know So Far (амер. англ.). Car and Driver (9 августа 2021). Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 4 октября 2025 года.
  100. ↑ Lee, Lloyd Mercedes-Benz says it has achieved Level 3 automation, which requires less driver input, surpassing the self-driving capabilities of Tesla and other major US automakers (амер. англ.). Business Insider. Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 28 января 2025 года.
  101. ↑ Ohnsman, Alan A Google, Uber Self-Driving Veteran Raises $40 Million For Robot Truck Startup Kodiak (англ.). Forbes. Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 20 марта 2025 года.
  102. ↑ Bellan, Rebecca Kodiak Robotics wins $50M to help US Army build AVs for recon, surveillance (амер. англ.). TechCrunch (6 декабря 2022). Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 29 июля 2024 года.
  103. ↑ TuSimple Expands Autonomous Trucking Program With UPS (англ.). Transport Topics (5 марта 2020). Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 10 декабря 2024 года.
  104. ↑ Bellan, Rebecca TuSimple completes its first driverless autonomous truck run on public roads (амер. англ.). TechCrunch (29 декабря 2021). Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 29 декабря 2021 года.
  105. ↑ O'Keeffe, Heather Somerville and Kate. TuSimple Fires CEO Xiaodi Hou Amid Federal Probes (англ.), The Wall Street Journal (31 октября 2022). Архивировано 28 августа 2025 года. Дата обращения: 5 апреля 2023.
  106. ↑ Babu, Juby. TuSimple probed by FBI, SEC over ties to Chinese startup, the Wall Street Journal reports (англ.), Reuters (30 октября 2022). Архивировано 30 октября 2022 года. Дата обращения: 5 апреля 2023.
  107. ↑ 1 2 Microsoft to invest in autonomous trucking startup Gatik -sources (англ.), Reuters (4 января 2023). Дата обращения: 5 апреля 2023.
  108. ↑ Blanco, Sebastian An Autonomous Semi-Truck Just Drove Across America To Deliver Butter (англ.). Forbes. Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 9 декабря 2024 года.
  109. ↑ Korosec, Kirsten Aurora expands to Texas in bid to ramp up self-driving truck efforts (амер. англ.). TechCrunch (20 июля 2020). Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 5 июля 2024 года.
  110. ↑ Cabless autonomous electric truck approved for US public roads (амер. англ.). New Atlas (27 июня 2022). Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 9 августа 2025 года.
  111. ↑ Locomation completes public road trial of semi-autonomous truck convoy tech (амер. англ.). VentureBeat (12 августа 2020). Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 11 декабря 2024 года.
  112. ↑ Etherington, Darrell Self-driving truck startup Embark raises $15M, partners with Peterbilt (амер. англ.). TechCrunch (18 июля 2017). Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 16 января 2025 года.
  113. ↑ Embark's semi-autonomous trucks are hauling Frigidaire appliances (амер. англ.). Engadget (13 ноября 2017). Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 8 октября 2025 года.
  114. ↑ Ryder Teams With Embark, Frigidaire for Autonomous Truck Test (англ.). Transport Topics (15 ноября 2017). Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 1 января 2024 года.
  115. ↑ Group, Mercedes-Benz Daimler embarks on a new era as Mercedes-Benz Group (англ.). Mercedes-Benz Group (1 февраля 2022). Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 8 октября 2025 года.
  116. ↑ Daimler buys Torc Robotics stake for self-driving trucks (англ.), Reuters (29 марта 2019). Архивировано 4 июня 2023 года. Дата обращения: 5 апреля 2023.
  117. ↑ Daimler Trucks tests self-driving vehicles in US Southwest (англ.). Дата обращения: 5 апреля 2023.
  118. ↑ Hawkins, Lori Self-driving truck company Torc Robotics picks Austin for tech hub (амер. англ.). Austin American-Statesman. Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 14 января 2022 года.
  119. ↑ Bookmark +, David Cullen • Global News Roundup: Torc to Open Tech Development Center. truckinginfo.com. Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 14 сентября 2024 года.
  120. ↑ StackPath. fleetowner.com (9 мая 2022). Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 6 декабря 2024 года.
  121. ↑ Navio: полностью беспилотный тягач из России. Спецтехника и коммерческий транспорт (6 декабря 2024). Дата обращения: 3 ноября 2025. Архивировано 14 января 2025 года.
  122. ↑ «Яндекс» начал тестировать беспилотные грузовики на базе китайских тягачей. RB.RU (18 октября 2024). Дата обращения: 3 ноября 2025. Архивировано 13 мая 2025 года.
  123. ↑ (8 июня 2021). Waabi launches to build a pathway to commercially viable, scalable autonomous driving. Пресс-релиз.
  124. ↑ Bellan, Rebecca Waabi unveils its first-generation self-driving truck (амер. англ.). TechCrunch (16 ноября 2022). Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 16 ноября 2022 года.
  125. ↑ 1 2 Bellan, Rebecca Robotic Research raises $228M Series A to build out commercial autonomous offerings (амер. англ.). TechCrunch (9 декабря 2021). Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 6 июля 2024 года.
  126. ↑ Korosec, Kirsten Outrider raises $73M to bring its autonomous electric yard trucks into the mainstream (амер. англ.). TechCrunch (19 января 2023). Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 3 августа 2025 года.
  127. ↑ (24 февраля 2022). News. Пресс-релиз.
  128. ↑ Su, Jeb New Volvo Trucks Autonomous Semi Is A Cabless Tractor Pod (англ.). Forbes. Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 21 ноября 2024 года.
  129. ↑ Ford F-Vision, a semi inspired by the Marvel movies (англ.). auto123.com (24 сентября 2018). Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 17 декабря 2024 года.
  130. ↑ Tested: 2022 GMC Sierra Denali Ultimate Pushes the Boundaries for Luxury Pickups (амер. англ.). Car and Driver (3 ноября 2022). Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 22 января 2025 года.
  131. ↑ Hawkins, Andrew J. GM's Super Cruise will cover 400,000 miles of roads in North America, doubling coverage (амер. англ.). The Verge (3 августа 2022). Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 22 октября 2025 года.
  132. ↑ Ike raises $52 million for self-driving trucks (амер. англ.). VentureBeat (5 февраля 2019). Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 1 июня 2023 года.
  133. ↑ Honda Autonomous Work Vehicle: self-driving that makes sense (англ.). Autoblog. Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 16 ноября 2021 года.
  134. ↑ Gingrich, Newt. Breakout: pioneers of the future, prison guards of the past, and the epic battle that will decide America's fate. — 1st. — Washington, DC, 2013. — ISBN 978-1-62157-281-7.
  135. ↑ Dillet, Romain Uber acquires Otto to lead Uber's self-driving car effort (амер. англ.). TechCrunch (18 августа 2016). Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 19 августа 2016 года.
  136. ↑ LeBeau, Phil 'Driverless' beer run; Bud makes shipment with self-driving truck (англ.). CNBC (25 октября 2016). Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 8 октября 2025 года.
  137. ↑ Korosec, Kirsten Uber's self-driving trucks division is dead, long live Uber self-driving cars (амер. англ.). TechCrunch (30 июля 2018). Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 12 октября 2025 года.
  138. ↑ Truck completes fully autonomous route without driver in cab (амер. англ.). Commercial Carrier Journal (8 марта 2018). Дата обращения: 5 апреля 2023. Архивировано 12 июля 2025 года.
  139. ↑ Home (англ.). Waymo. Дата обращения: 7 апреля 2023.
  140. ↑ 1 2 3 Teamsters, Tech Firms Tangle Over Self-Driving Trucks Bill (англ.). news.bloomberglaw.com. Дата обращения: 7 апреля 2023. Архивировано 13 марта 2023 года.
  141. ↑ Dallas-Houston gets first-ever commercial autonomous trucking lane, but not in 2024 (англ.). CultureMap Dallas. Дата обращения: 3 ноября 2025. Архивировано 16 июля 2025 года.

Категории