Переулок возник в начале XX века. Изначальное название — Кладбищенский переулок, по направлению к Даниловскому кладбищу. В 1922 году переименован в Рощинский переулок.[1] Современное название получил своё название 10 октября 1929 года вместе с прочими Рощинскими проездами по существовавшей здесь в XVIII—XIX веках Орловой роще, которая принадлежала графам Орловым[2][3][4].
Первоначально продолжался на юг до перехода в 5-й Верхний Михайловский проезд. Позже южный конец был застроен. С 1952 года по проезду проходит трамвайная линия.[5]
↑Рачинский Я. З.1-й Рощинский проезд // Полный словарь названий московских улиц. — М.: Центрполиграф, 2011. — С. 455. — 605 с. — 2000 экз.
↑Рощинский 1-й проезд // Имена московских улиц. Топонимический словарь / Р. А. Агеева, Г. П. Бондарук, Е. М. Поспелов и др.; авт. предисл. Е. М. Поспелов. — М.: ОГИ, 2007. — 608 с. — (Московская библиотека). — ISBN 5-94282-432-0.
↑Рощинская 2-я улица // Имена московских улиц. Топонимический словарь / Р. А. Агеева, Г. П. Бондарук, Е. М. Поспелов и др.; авт. предисл. Е. М. Поспелов. — М.: ОГИ, 2007. — 608 с. — (Московская библиотека). — ISBN 5-94282-432-0.