Тригонометрические функции от матрицы

Тригонометрические функции от матрицы — обобщения тригонометрических функций для квадратных матриц.

Тригонометрические функции (особенно часто синус и косинус) от квадратных матриц возникают в решениях систем дифференциальных уравнений второго порядка[1]. Они определяются через те же ряды Тейлора, через которые определяются тригонометрические функции от вещественного или комплексного аргумента[2]:

где Xn означает матрицу X в степени n, а I — единичную матрицу той же размерности.

Также тригонометрические функции матричного аргумента могут быть определены через матричную экспоненту с учётом матричного аналога формулы Эйлера eiX = cos X + i sin X:

Например, пусть X — стандартная матрица Паули:

Тогда

Можно вычислить и кардинальный синус:

Свойства

Справедлив матричный аналог основного тригонометрического тождества[2]:

.

Если X является диагональной матрицей, sin X и cos X также являются диагональными матрицами, причём (sin X)nn = sin(Xnn) и (cos X)nn = cos(Xnn), то есть синус и косинус диагональной матрицы могут быть вычислены путём вычисления соответственно синусов и косинусов элементов аргумента на главной диагонали.

Матричные аналоги формул синуса и косинуса суммы справедливы тогда и только тогда, когда матрицы коммутируют, то есть XY = YX[2]:

Другие функции

Тангенс, обратные тригонометрические функции, гиперболические функции и обратные гиперболические функции так же могут быть определены и для матриц[3]:

(см. Обратные тригонометрические функции#Связь с натуральным логарифмом, Матричный логарифм?!, Квадратный корень из матрицы)

и так далее.

Примечания