Свилайнац впервые упоминается в документах Османской империи в 1467 году. Это место стало известно производством шёлка. Процветал как торговый центр, где торговали шёлком, шерстью и скотом.
В 2015 году в городе был открыт Центр естественной истории Сербии площадью 3 000 м². Он стал главной туристической достопримечательностью всего региона, в основном, из-за выставки останков динозавров в Дино-парке. Центр расположен недалеко от центра города. Из 20 копий динозавров самой большой — Диплодок , 11 м в высоту и 20 м в длину.