Впервые этот комплекс был показан широкой публике в начале октября 2015 года на выставке «День инноваций Южного военного округа». В том же месяце специалисты Западного военного округа приступили к отработке учебных задач по применению комплекса[2].
К 2016 году специалисты пензенского АО «Радиозавод» (входит в холдинг «Росэлектроника») совместно со «Специальным технологическим центром» разработали новый мобильный наземный пункт дистанционного управления (МНПДУ) беспилотниками типа «Орлан-10», который способен в течение 24 часов поддерживать управление до трёх БПЛА на расстоянии до 100 км. При этом МНПДУ, в дополнение к основным функциям, способен принимать одновременно от трёх летательных аппаратов фото-видео информацию, идентифицировать цели, вести наблюдения за скоростью и силой ветра, температурой окружающей среды и передавать полученные данные в автоматическом режиме на командно-штабную машину МП32М1 (командный пункт управления комплекса реактивной артиллерией) для расчёта и корректировки огня[3].
Комплекс «Леер-3» способен решать поставленные задачи в заданном районе в течение 10 часов при работе с одним БПЛА и обладает высокой конфликтной устойчивостью в условиях активной работы средств РЭП противника.
Машина управления БЛА с автоматизированными рабочими местами операторов и антенно-фидерной системой командно-телеметрической радиосвязи на базе шасси «КамАЗ-5350».
15 ноября 2020 года некоторое количество машин было замечено по пути следования к городу Степанакерт[7] (Ханкенди)[8] в рамках миротворческой миссии в Нагорном Карабахе[9].