АссистентНовый вопросИсторияОбласти знаний
Партнёрские проектыСпецпроектыСтать автором
Сменить язык
О РУВИКИ

Подземная лодка

Рецензированная статья

Рецензент:
Музей «АТОМ»
Aprove.svg

Рецензированная статья

Arrow-Right.png
Рецензент: Музей «АТОМ»

Подзе́мная ло́дка, подземохо́д[1], субтерри́на — самоходное средство передвижения в недрах Земли[2][3]. Существующий в виде проектов[2] и в фантастике[4] самодвижущийся механизм, машина, управляемая находящимся внутри экипажем и способная передвигаться под землёй, самостоятельно прокладывая себе путь[5]. В течение XX века проекты подземных лодок разной степени реалистичности разрабатывались во многих странах, в частности, в Германии и СССР[2][6]. В фантастике подземные лодки без труда проникают через земные недра, однако успехи реально существующих подземоходов ограничиваются десятками метров проходки[7].

Проекты и экспериментальные модели «подземных лодок» представляли собой специфические варианты тоннелепроходческого комплекса (ТПК, см. также проходческий щит), приспособленные, в частности, для военного применения[5] (см. также подземная война).

Главные препятствия при создании подземных лодок — значительная мощность (десятки МВт) и огромные затраты энергии, требующиеся на скоростное разрушение горных пород[2], отсутствие технико-экономических обоснований и небезопасность осуществления подобных проектов из-за опасности обрушения тоннеля с отрезанием подземохода от снабжения воздухом для экипажа и электричеством для двигателя с поверхности[8][9]. В случае размещения автономной силовой установки (в том числе ядерной) требуемой мощности непосредственно на подземной лодке возникает проблема её охлаждения[10].

Проекты подземных лодок

Подземоход Требелёва

undefined

В 1930-х годах инженер-изобретатель[11] Александр Иосифович Требелёв[12][13] подметил, что давление резания падает с увеличением скорости обработки материала, что позволяет значительно снизить требуемую мощность. В сотрудничестве с другими конструкторами им был разработан проект подземохода, принципы работы и конструкция которого были заимствованы у земляного крота. Перед проектированием своего подземохода Требелёв тщательно изучил работу крота[2]. Крота помещали в просвечиваемый рентгеновским аппаратом ящик и получали на экране схему движений его мускулов и скелета. Эти исследования выявили, что крот роет землю, вращая лапами и головой вправо-влево, вдавливает выбранную землю сильными движениям холки в стенки норы, и проталкивает своё тело вперёд задними лапами[14][15][16].

Требелёв работал над машиной с 1937 года. В передней части подземной лодки Требелёва находился мощный твердосплавный бур, а в задней — четыре домкрата, толкающие машину вперёд. Машина имела сигарообразный корпус, движение осуществлялось за счёт вращательного или вращательно-ударного действия. Посередине машину обвивал шнек, вдавливающий выбуренную породу в стенки скважины. Длина машины составляла 5 метров, диаметр 1200 миллиметров. Управлялась одним человеком, который мог поменять ход движения[16]. Бур вращался со скоростью 300 об/мин, а общая скорость подземохода составляла 10 м/ч (при щитовом методе скорость не превышает 1-1,5 м/ч)[16][17]. Подземоход Требелёва управлялся водителем (в проекте); также была предусмотрена возможность внешнего управления через гибкий многожильный кабель. Изменение направления движения производилось выборочным изменением усилия на домкратах; движение назад достигалось реверсированием шнека, в результате чего машина «вывинчивалась» из тоннеля[18]. Питание машина получала по кабелю с поверхности[19].

По некоторым сведениям, в конце 1930-х или начале 1940-х годов конструктор Страхов по приказу наркома вооружения СССР Дмитрия Устинова улучшил подземоход Требелёва для военных целей, сделав опытный образец автономного аппарата без кабеля (который не давал возможности подземоходу уходить из места подачи электричества и тем самым подставлял подземоход под вражеский удар), способный работать под землёй несколько дней (на это время аппарат снабжался кислородом, пищей и водой для водителя и топливом для двигателя), однако с началом войны все сведения о проекте теряются[20].

В 1941 году к нам из Москвы приехал инженер Александр Иосифович Требелёв, он мечтал создать механический снаряд, работающий под землей как подводная лодка. Он, как Леонардо да Винчи, решил научиться у матушки-природы и взялся за изучение кротов. Именно работу мышц крота он и положил в основу нового механизма[21].

— Сергей Вахрушев, хранитель музея Верхнетуринского завода, 2018 год

Подземоход Требелёва был испытан на Урале, на горе Благодать (город Кушва), в 1945 году (по другим данным в 1946 году[16]), на испытаниях опытная модель смогла проделать тоннель длиной 40 м[3][5]. Требелёв предполагал использовать свой подземоход в самых разных областях: рытьё тоннелей для городских коммуникаций, геологоразведки, добычи полезных ископаемых и прочее[18].

Машину Требелёва построили на московском заводе малолитражных автомобилей. Однако конструкция показала себя недостаточно надёжной (машину сопровождали частые поломки в частности механизма бурения, а ремонт стоил больших денег и длился продолжительное время[17]), и работы над проектом были свёрнуты[2]. В 1951 году власти Москвы попытались восстановить машину Требелёва для рытья подземных коммуникаций в городском хозяйстве[17].

Последние публикации Александра Требелёва относятся к 1955 году[комм. 1], а в 1958 году, по свидетельству В. Н. Журавлёвой, изобретатель скончался[7]. В середине 1960-х годов проект был окончательно закрыт[17]. В настоящее время подземоход Требелёва хранится в музее Верхнетуринского завода[21].

Промышленные установки для бестраншейной прокладки трубопроводов, методом прокола и продавливания грунта[22] при помощи домкратов, известны, как минимум, с 1930-х годов[23]. Самодвижущиеся, управляемые операторами с поверхности, пневмопробойники, работающие на схожем принципе, что и установка Требелёва[24], эксплуатируются для прокладки скважин и тоннелей небольшого диаметра, начиная с 1958 года[25]. Дистанция проходки у таких установок обычно не превышает 75-100 м из-за трения труб о грунт. Скорость проходки составляет от 3 до 20 м/ч, для пневмопробойников — до 40 м/ч, в зависимости от диаметра трубы, свойств грунта и прочих факторов[26]. Управляемые изнутри операторами тоннелепроходческие щиты большого диаметра, оснащенные домкратами, использовались для проходки московского метро ещё в 1934 году, задолго до установки Требелёва. Но так как в тот момент (1940-е) грунт в щитах всё ещё разрабатывался шахтерами вручную, с помощью отбойных молотков, то Требелёв предложил использовать буровую головку[18]. Современные механизированные щиты используют домкраты и автоматизированные буровые головки, а их невысокая скорость проходки (300 м/месяц) обусловлена необходимостью укрепления стен тоннеля водонепроницаемыми металлическими или бетонными кольцами (тюбингами), для защиты от плывунов и обрушений[27][28]. Вынутый грунт при этом удаляется на поверхность по шнековым конвейерам[27].

«Змей Мидгарда»

undefined

Неосуществленный проект немецкой подземной лодки. Боевое подземное средство «Змей Мидгарда» (нем. Midgard Schlange) было разработано на бумаге летом 1934 года инженером, полковником в отставке Риттером фон Фюхтбауэром. Подземная лодка была названа в честь огромного змея, стерегущего Мидгард, из скандинавской мифологии[6][29].

В проекте подземная лодка состояла из ячеек-отсеков наподобие вагонов в поезде. Параметры отсеков: длина 6 м, ширина 6,8 м, высота 3,5 м. Длина поезда могла меняться от 399 до 524 м. Впереди находилась буровая головка с 4 бурами диаметром 1,5 м. Буры в движение приводили 9 электродвигателей суммарной мощностью в 9 тысяч л. с. Предусмотрено 3 комплекта буров для разных видов горных пород. Ходовая часть подземной лодки была сделана в виде гусениц, которые приводили в движение 14 электродвигателей суммарной мощностью в 19,8 тысяч л. с. Электрический ток для двигателей вырабатывали 4 дизельных электрогенератора мощностью в 10 тысяч л. с. Для электрогенераторов были предусмотрены топливные баки емкостью 960 м³. Для передвижения под водой было предусмотрено 12 пар рулей и 12 дополнительных двигателей суммарной мощностью 3 тысячи л. с.[6] Всего для управления подземной лодкой было предусмотрено более двух десятков рулей[20][29].

Вооружение «Змея Мидгарда»: тысяча 250-килограммовых мин, тысяча 10-килограммовых мин и 12 спаренных пулемётов MG. Помимо этого, для «Змея Мидгарда» проектировались специфические подземные средства. «Фафнир» нем. Fafnir, имя дракона в скандинавской мифологии) — подземная торпеда длиной 6 м. «Мьёльнир» (нем. Mjolnir, молот Тора) — снаряды для взрыва скальных пород и облегчения продвижения подземной лодки. «Альберих» (нем. Alberich, эльф из германских народных поверий) — разведывательная торпеда с микрофонами и перископом. «Лайрин» (нем. Layrin) — спасательное средство для выхода экипажа на поверхность в случае необходимости покинуть подземную лодку[6][29].

Общий вес подземной лодки должен был составлять 60 тысяч тонн, а экипаж 30 человек. На борту предполагались к размещению: электрическая кухня, спальня с 20 кроватями, 3 ремонтных мастерские, несколько перископов, радиопередатчик и 580 баллонов со сжатым воздухом[6][29].

По замыслу проектировщиков, «Змей Мидгарда» должен был передвигаться на земле, под землей и даже под водой на глубине до 100 м и доставлять большое количество взрывчатого вещества под линию Мажино или во вражеские гавани. Проектная скорость подземной лодки: по земле 30 км/ч, под землёй в каменистом грунте 2 км/ч, под землёй в мягком грунте 10 км/ч, под водой 3 км/ч[6][29].

Риттер предлагал построить 20 таких подземных лодок стоимостью 30 миллионов рейхсмарок каждая. Главной задачей «Змея Мидгарда» изобретатель видел нападение на стратегические объекты Бельгии и Франции и минирование вражеских портов. Автор проекта называл подземную лодку оружием массового уничтожения и считал, что оно способно в одиночку решить исход войны. «Змей Мидгарда» вызвал критику специалистов из-за отсутствия расчётных обоснований[комм. 2] и 28 января 1935 года был возвращён автору для доработки[29]. Дальнейшая судьба проекта неизвестна.

«Боевой крот»

В художественной литературе и популярной периодике распространяется «городская легенда» о якобы создании в СССР подземной лодки с ядерной силовой установкой и ядерными зарядами под названием «Боевой крот»[30].

В частности, о «Боевом кроте» пишут аспиранты И. А. Мазай и И. П. Гончаров в своей статье под руководством канд. техн. наук, доц. Т. Г. Калиновской[5], А. В. Крючков в книге «СССР vs Германия. В погоне за сверхоружием»[31] и другие авторы. О советской подземной лодке послевоенного периода писал и журнал «Популярная механика»[2]. Какие-либо документальных свидетельств проектирования, создания или испытаний подобного устройства не приводится и, по всей видимости, не существует.

Другие проекты

Существовали и другие проекты подземных лодок, но о них сохранилось мало сведений. Так, Александр Требелёв в 1955 году сообщает, что «французское общество „Ассосиете аноним“ построило машину по принципу штопора», а также что в США была построена неполностью механизированная «буровая врубовка»[18].

Предназначенный для прокладки тросов под затонувшими кораблями для их последующего подъёма на поверхность, «крот» Виктора Зенкевича из Польской службы спасения судов[32], разработанный в 1955 году, имел форму обтекаемого цилиндра, длину 170 см и диаметр 9 см, приводится в действия пневмомолотком, работающим от поступающего через шланг сжатого воздуха с поверхности, создавая тоннель диаметром до 15 см со скоростью 42 метра в час[7]. На этапе воплощения этот агрегат не оправдал себя, в первую очередь, из-за требования малого времени нахождения под водой, всего несколько минут. Однако после доработок этот «крот» стал прототипом грунтового пневмопробойника, предназначенного для протяжки кабелей или забивания стальных труб под землёй и попавшего в серийное производство[32][33].

В 1950-х годах А. В. Бричкин и А. Л. Качан зарегистрировали патент на термобур, способный пробивать себе путь раскалёнными до 3500 °C газами и проходить за час 10 м[34][35]. Существует проект соединения механического крота и термобура[7].

Доктор технических наук В. С. Фёдоров предложил проект «ядерного крота» — самоходного аппарата длиной в несколько десятков метров из трёх шарнирно-сочлененных блоков: ядерного реактора тепловой мощностью 4-5 МВТ, парогазогенератора и турбогенератора мощностью 600—800 кВт, а также секциями навигации, связи и управления, бурильными установками и транспортёрами для перемещения разрушенной горной породы, который будет перемещаться на глубине 300 метров и везти с собой отсоединяемый блок с ядерными зарядами[10]. Для проникновения через ледяной панцирь разработан робот-бурильщик Криобот, передвигающийся путём плавления льда. Криобот предназначен для изучения спутника Юпитера — Европы[36]. В настоящее время для подземных работ различного назначения используют механизмы под названием «Крот» (разновидность тоннелепроходнического комплекса), которые демонстрировали на выставке «Экспо-2005»[13].

В 2010 году американское агентство DARPA объявило конкурс по созданию роботизированного подземного боеприпаса. По замыслу агентства, это устройство будет сбрасываться с самолёта и в дальнейшем передвигаться под землёй[37].

Идеи, заложенные в проектах подземных лодок, частично использованы в проекте геохо́да — прототипе нового вида щитового проходческого агрегата многоцелевого назначения, принцип работы которого основан на геовинчестерных технологиях (ввинчивания в грунт), что, по замыслу авторов, позволит облегчить крепи шахты[5].

Родственные проекты

Существуют проект отправки в центр Земли научного зонда из сверхпрочного материала, который будет опускаться вниз в расплаве жидкого металла. Для связи с зондом предполагают использовать механические колебания. По расчетам зонд будет двигаться со скоростью 5 м/с[38]. Для избавления от ядерных отходов разработан проект «Горячая капля»: 100 тонн радиоактивного материала помещают в вольфрамовый шар, который самонагревается до 1200 °C и плавит горные породы. Под собственной тяжестью шар постепенно опускается в недра планеты внутри образующегося расплава[39].

Подземный реактивный снаряд

В 1948 году М. И. Циферов получил патент на «подземную ракету», способную передвигаться в толще горных пород со скоростью 1 м/с[40][2]. Предложенная им конструкция представляла собой автономный снаряд c буровой головкой, приводимой во вращение пороховыми газами по принципу сегнерова колеса, при этом струи газа одновременно разрушали породу[41].

Дальнейшим развитием этой идеи стал построенный в 1968 году подземный реактивный снаряд. Он представлял собой наполненный твёрдым ракетным топливом цилиндр, в носовой части которого находилось несколько сопел Лаваля, расположенных в три яруса. Подземная ракета устанавливалась носом вниз; горючая смесь поджигалась расположенным в хвостовой части электрозапальным устройством, и сверхзвуковая струя раскалённых газов, вырываясь из направленных вниз сопел, разрушала грунт под снарядом, а сопла среднего яруса, направленные вбок, расширяли скважину. Снаряд под собственным весом опускался вертикально вниз, грунт выбрасывался на поверхность вместе со струей отработавших газов. За несколько секунд снаряд Циферова проделывал вертикальную скважину глубиной до 20 метров и диаметром 250—1000 мм в зависимости от характера грунта[42].

Мнения

«Думаю, что на глубины 20-30 и более километров сможет проникнуть только свободно движущаяся машина гигантской силы с буровым устройством — нечто вроде подземной ракеты. Управлять этой машиной с поверхности придется подобно тому, как с Земли управляют космическими кораблями. Ракета должна быть снабжена собственными сверхмощными двигателями с достаточным запасом топлива. От нее на поверхность Земли будут поступать сигналы с данными о свойствах тех слоев земного шара, через которые ракета будет проникать»

— академик Дмитрий Наливкин[7]

Проблемы технической реализации

Основная проблема в технической реализации проектов «подземных лодок» — это очень высокая мощность (десятки МВт), необходимая для скоростной шахтной проходки (разрушения грунта). Всю эту мощность нужно подвести к относительно небольшому подземному «снаряду». Так как отсутствие укрепления шахты будет приводить к обрушению грунта за подземной лодкой[43], в условиях длительных автономных походов это делает невозможным снабжение экипажа воздухом, а двигателей топливом или электропитанием[8][5].

В проекте «Змей Мидгарда» предлагалось использовать 14 электродвигателей, общей мощностью 19,8 тыс. л.c. (14,5 МВт)[6].

Подземный реактивный снаряд М. И. Циферова по проекту должен был использовать ракетный двигатель с мощностью от 5 до 100 тыс. л. с. (73 МВт). Из-за ограниченных размеров снаряда (и запаса реактивного топлива в нём), время его работы по проекту не превышало 5-20 с, диаметр скважины — 1 м, дистанция проходки — 20 м[42]. Как пишут авторы статьи «Подземная лодка разбилась о быт» в журнале «Юный техник» (1992), Циферов не смог доказать экономическую целесообразность применения своего «подземного снаряда». В сравнении с традиционными буровыми установками, реактивный подземный снаряд оказался дорогостоящим, неуправляемым и небезопасным[44]. При таких условиях высокая скорость проходки скважины на практике оказалась невостребованной[9].

Для сравнения, установленная мощность проходческого щита диаметром 14,2 м, используемого для строительства московского метро, составляет 3,5 МВт, скорость проходки 1 м/ч[45]. Низкая скорость проходки обусловлена необходимостью укрепления стенок туннеля специальными металлическими или бетонными кольцами-тюбингами, для предотвращения плывунов и обрушений[27][28].

Также критичной является прочность и долговечность конструкции. Во всех проектах предусматривалось использование «сверхпрочных материалов». Из опубликованных результатов экспериментов не было ясно, на сколько времени работы хватит самого снаряда, до разрушения его конструкций.

Есть и множество других нерешённых проблем, например, снабжение экипажа «подземной лодки» воздухом для дыхания, двигателей лодки — топливом или электропитанием в «дальних» автономных походах. Так как «шахта» ничем не укреплялась и грунт из шахты не удалялся, то за «подземоходом» грунт неизбежно обваливался бы в шахту[43] и подвести воздух и электропитание к «лодке» снаружи становилось невозможно. Если на атомной подводной лодке кислород для дыхания производится электролизом из забортной морской воды[46], забортной водой охлаждается и сам реактор, то автономно производить кислород и охлаждать реактор таким путём на «подземной лодке» не представляется возможным[10].

Для военного аспекта применения подземной лодки также существует недостаток в виде возможности отслеживания её маршрута геофонами и сейсмодатчиками[10].

Подземные лодки в фантастике

undefined

Путешествие в недра Земли — популярная тема в фантастике. Обзор фантастических произведений в данной тематике сделал автор журнала «Мир фантастики» Ян Разливинский. Классическим примером данной темы является «Путешествие к центру Земли» Жюля Верна. Однако в ранней фантастике герои чаще используют естественные пещеры (Жюль Верн, например, предлагал использовать для путешествия к центру Земли жерла потухших вулканов). В 1883 году граф Шузи опубликовал повесть «Подземный огонь», где герои пробивают дорогу к «подземному огню» обычными кирками без использования специальных механизмов.

По мере изучения земных недр и понимания трудностей путешествия к центру Земли менялся и подход к теме в фантастике. В романе Алексея Толстого до оливинового пояса через многокилометровый слой земной коры пробиваются гиперболоидом (тепловым лазером). Правда, в романе Владимира Обручева «Плутония» люди попадают в подземный мир по уже существующему естественному пути, но это был уже исключительно художественный способ ведения повествования. Но уже Эдгар Берроуз в романе «Тарзан и люди-муравьи» для проникновения в подземный мир Пеллюсидар придумал механический геологоразведчик. В романе Григория Адамова «Победители недр»[47] описывается подземоход в виде массивного ракетоподобного снаряда.

В 1946 году была опубликована повесть Вадима Охотникова «Подземная лодка», а позднее ещё целый ряд произведений на данную тему, оканчивая романом «Дороги вглубь» (1949)[48]. В повести Бориса Фрадкина «Пленники пылающей бездны»[49] 1959 года подземоход оснащён ЭВМ и термоядерным буром. В киноповести Бориса Шейнина «В недрах планеты» 1962 года на подземной лодке размещена оранжерея, а корпус пронизан напряжённым полем заряженных частиц для усиления прочности (по замыслу автора). В некоторых произведениях подземная лодка использовалась в качестве необходимой детали, а не основной темы: Генрих Альтов — «Полигон „Звёздная река“»[50]; Данил Корецкий — «Основная операция»[51]; Кир Булычёв — «Подземная лодка»[52].

В западной фантастике тема подземной лодки получила меньшее распространение. Например, она появляется на страницах романа Артура Кларка — «Город и звёзды»[4].

См. также

Комментарии

  1. ↑ Патент «Машина для штрековой и тоннельной проходки»; cтатья «Подземоход» в декабрьском номере журнала «Техника — молодёжи».
  2. ↑

    Предложенная конструкция не нова сама по себе, за исключением исполнения в виде отсеков и размеров. Однако какие-либо расчётные обоснования в документации отсутствуют.

    — Полковник Витингхоф

Примечания

  1. ↑ Большой академический словарь русского языка [1] / Гл. ред. К. С. Горбачевич, А. С. Герд. — 3-е издание. — М., СПб.: Наука, 2004. — Т. 17. — С. 591. — ISBN 5-02-033660-2.
  2. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 Зигуненко С. Н.. Ушел в поход… подземоход: глубоко копаем // Популярная механика. — 2006. — № 4 (42). Архивировано 20 февраля 2023 года.
  3. ↑ 1 2 Олегов, 1992, с. 29.
  4. ↑ 1 2 Ян Разливинский. Приближаясь к ядру. Несостоявшиеся путешествия к центру Земли // Мир фантастики. — 2006. — Май (№ 33). — С. 113—116. Архивировано 11 августа 2023 года.
  5. ↑ 1 2 3 4 5 6 Мазай И. А., Гончаров И. П. Создание новых видов горнопроходческих машин / науч. рук. канд. техн. наук, доц. Калиновская Т. Г. (Институт горного дела, геологии и геотехнологий). — Красноярск: Сибирский федеральный университет, 2016. — 16 апреля. — С. 22—25. Архивировано 3 июня 2023 года.
  6. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 Козырев М., Козырев В., 2009, с. 323—325.
  7. ↑ 1 2 3 4 5 Журавлёва, 1964.
  8. ↑ 1 2 Опарин и др., 2010, с. 47—55.
  9. ↑ 1 2 Олегов, 1992, с. 31.
  10. ↑ 1 2 3 4 Фёдоров В. Т., Кокоев М. Н. Ядерный крот // Техника — молодёжи. — 1997. — № 12. — С. 16—17.
  11. ↑ Патенты А. И. Требелёва. Яндекс Патенты. Дата обращения: 7 ноября 2024.
  12. ↑ Бахтамов Р. Б. Человек штурмует Землю. — М.: Детгиз, 1963. — С. 222—223. — 238 с.
  13. ↑ 1 2 Кулинченко В. Т. Подземная ракета: правда и вымысел // Литературная Россия. — 2019. — 5 июля (№ 25).
  14. ↑ Требелёв, 1955, с. 34.
  15. ↑ Жолондковский, 1966, с. 26.
  16. ↑ 1 2 3 4 Оригинальная машина для проходки штреков: «Механический крот» инженера Требелёва // Правда. — 1946. — 4 декабря (№ 287 (10369)). — С. 1. Архивировано 31 июля 2023 года.
  17. ↑ 1 2 3 4 Подземная лодка: Главархив рассказал об уникальном изобретении московских конструкторов. mos.ru (5 июня 2021). Дата обращения: 7 ноября 2024. Архивировано 1 августа 2023 года.
  18. ↑ 1 2 3 4 Требелёв, 1955, с. 35.
  19. ↑ Требелёв, 1955, с. 36.
  20. ↑ 1 2 Павел Жуков. Подземные лодки: секретные разработки СССР и Германии // Наука и техника. — 2019. — 30 мая.
  21. ↑ 1 2 Тамара Романова. Нам мощь страны крепить вовек… // Трудовая вахта. — 2018. — 25 мая (№ 21(4800)). — С. 2.
  22. ↑ * Продавливание — грунт. Большая Энциклопедия Нефти и Газа. Дата обращения: 5 марта 2016. Архивировано из оригинала 29 октября 2016 года.
  23. ↑ Продавливание — труба. Большая Энциклопедия Нефти и Газа. Дата обращения: 8 марта 2016. Архивировано из оригинала 8 марта 2016 года.
  24. ↑ Олегов, 1992, с. 28.
  25. ↑ Пневмопробойники: основные понятия и определения. Горизонтальное бурение. Дата обращения: 8 марта 2016. Архивировано из оригинала 8 марта 2016 года.
  26. ↑ Оборудование для прокладки трубопроводов проколом и продавливанием. Строй-Техника.ру. Дата обращения: 7 ноября 2024. Архивировано 6 марта 2016 года.
  27. ↑ 1 2 3 Как строится метро. Градостроительный комплекс Москвы. Дата обращения: 7 ноября 2024. Архивировано 27 февраля 2016 года.
  28. ↑ 1 2 Как «Светлана» московское метро рыла. РИА Новости (28 мая 2013). Дата обращения: 7 ноября 2024. Архивировано 5 марта 2016 года.
  29. ↑ 1 2 3 4 5 6 Ellenbogen, 2006.
  30. ↑ Подземная лодка: внезапный удар по врагу. Naked Science (30 июня 2019). Дата обращения: 7 ноября 2024. Архивировано 23 марта 2023 года.
  31. ↑ Крючков, 2010.
  32. ↑ 1 2 История. Terma. Дата обращения: 8 ноября 2024.
  33. ↑ Andrzej Kolonko. «Krety» — historia i zastosowanie (польск.) // Inżynieria Bezwykopowa październik. — 2005. — Октябрь — декабрь. — S. 30—38.
  34. ↑ Ракета в рабочей спецовке // Искатель. — 1962. — № 6. — С. 32—33. Архивировано 15 июня 2013 года.]
  35. ↑ Термобур для проведения скважин в очень крепкой породе. База патентов СССР (1 января 1958). Дата обращения: 8 ноября 2024.
  36. ↑ Спутник-ледоруб будет искать жизнь в космосе. Дата обращения: 17 мая 2012. Архивировано из оригинала 10 мая 2012 года.
  37. ↑ Пентагон создаст подземную бомбу-робота (17 марта 2010). Дата обращения: 6 июня 2012. Архивировано 28 декабря 2011 года.
  38. ↑ Ядерная миссия: профессор Стивенсон зовёт к ядру Земли. Дата обращения: 20 мая 2012. Архивировано из оригинала 4 июня 2012 года.
  39. ↑ Зигуненко С. Н. Могила для смерти. Ядерные отходы отправят к ядру Земли. Правда.ру (7 мая 2003). Дата обращения: 8 ноября 2024. Архивировано 26 февраля 2015 года.
  40. ↑ Грошев, Циферов, 1978, с. 24.
  41. ↑ Жолондковский, 1966, с. 26—27.
  42. ↑ 1 2 Грошев В., Циферов В. М. Быть подземной ракете! // Техника — молодёжи. — 1978. — № 7.
  43. ↑ 1 2 Охотников, 1946, с. 22: «Проход, оставляемый машиной, неминуемо будет заваливаться.».
  44. ↑ Опарин и др., 2010, с. 47.
  45. ↑ Вероника Далецкая. Железные черви. Моя планета. Дата обращения: 30 ноября 2015. Архивировано 8 декабря 2015 года.
  46. ↑ Do nuclear submarines manufacture their own oxygen (from the sea water)? - Quora. www.quora.com. Дата обращения: 7 декабря 2015.
  47. ↑ Григорий Адамов «Победители недр» на сайте «Лаборатория Фантастики»
  48. ↑ Вадим Охотников «Дороги вглубь» на сайте «Лаборатория Фантастики»
  49. ↑ Борис Фрадкин «Пленники пылающей бездны» на сайте «Лаборатория Фантастики»
  50. ↑ Генрих Альтов «Полигон „Звездная река“» на сайте «Лаборатория Фантастики»
  51. ↑ Данил Корецкий «Основная операция» на сайте «Лаборатория Фантастики»
  52. ↑ Кир Булычёв «Подземная лодка» на сайте «Лаборатория Фантастики»

Литература

Документы

Категории