26 сентября 2006 года марсоходОппортьюнити достиг кратера Виктория. Марсоход двигался к Виктории, по пути исследуя другие, гораздо более мелкие кратеры. Расстояние до кратера от посадочного модуля — приблизительно 7 километров. 11 сентября 2007 года он доехал до так называемого «Залива Утки» («Duck Bay»). 13 сентября 2007 года «Оппортьюнити» исследовал мыс Верде — скалу на краю кратера Виктория. В период с 24 по 28 августа 2008 года, марсоход покинул кратер. Двигался он так долго, потому что из-за покрытия солнечных батарей пылью марсоход испытывал проблемы с энергией, которой не хватало для обеспечения и без того маломощных двигателей.