26 марта 2007 года, директор Китайского национального космического агентства Сунь Лайянь, и глава Российского космического агентстваАнатолий Перминов подписали соглашение о совместном русско-китайском исследовании Марса. Оно включало в себя запуск на Марс зонда «Инхо-1» и было запланировано на 2011 год. Размеры зонда: 0,75 м в длину, 0,75 м в ширину и 0,60 м в высоту, масса — 110 кг, зонд был рассчитан на два года научного задания.
Китайский «Инхо-1» и российский космический аппарат «Фобос-Грунт» запущены вместе на Марс украинской ракетой «Зенит» с маршевой двигательной установкой на основе разгонного блока«Фрегат» с космодромаБайконур 9 ноября 2011 года. 15 января 2012 года АМС «Фобос-Грунт» сгорела в атмосфере вместе с китайским микроспутником «Инхо-1».
Несмотря на то, что запуск российского аппарата «Фобос-Грунт» первоначально был назначен на октябрь 2009 года, позже он был перенесён на два года. По словам директора Института космических исследований, Льва Зелёного, это связано с изменениями для повышения надёжности миссии. В свою очередь, задержка запуска «Фобос-Грунт» влияет и на запуск китайского зонда «Инхо-1», так как они должны быть запущены вместе ракетой «Зенит-2SБ». 20 декабря 2010 года зонд был поставлен из Китая на сборку совместно с «Фобос-Грунт».