Список полётов Ingenuity
Этот список включает перечень полётов марсианского вертолёта-разведчика Ingenuity — первого летательного аппарата с собственным двигателем, предназначенного для многократных полётов в атмосфере другого небесного тела.
Наряду с совершёнными полётами в список включены официально объявлявшиеся НАСА, но не состоявшиеся в назначенный срок по каким-либо причинам[1], а также технические запуски винтов, не предполагавшие полётов.
Хронология испытаний и полётов Ingenuity
| № рейса |
Дата | Отсчёт солов | Полётное время |
Горизон- тальная скорость |
Высота | Маршрут | Суммарный перелёт | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| время LMST*) |
Марс 2020 | Ingenuity | полёта | висения | от | до | азимут | длина | ||||
| солы | секунд | м/с | м | м | м | м | ||||||
| … | 09.04.2021 | 49 | 5 | Самозавершение цикла раскрутки лопастей[2] | ||||||||
| … | 11.04.2021 | 50 | 6 | Полёт отменён из-за обнуления бортового таймера[3] | ||||||||
| 1[4] | 19.04.2021 12:33 | 58 | 14 | 39,1 | 0 | — | 3 | JZRO**) | — | 0 | 0 | |
| 2[5] | 22.04.2021 12:33 | 61 | 18[6] | 51,9 | 0,5 | 5 | 5 | W↕E | 0 | 2+2=4 | ||
| 3[7] | 25.04.2021 12:32 | 64 | 21 | 80,3 | 2 | 5 | 5 | N↕S | 0 | 50+50=100 | ||
| … | 29.04.2021 | 68 | 25 | Полёт отменён[8][9] | ||||||||
| 4[10] | 30.04.2021 12:32 | 69 | 26 | 116,9 | 3,5 | 5 | 5 | JZRO | S↕N | 0 | 133+133=266 | |
| 5[11] | 07.05.2021 12:33 | 76 | 32 | 108,2 | 2 | 5 | 10 | JZRO | B | S↑ | 129 | 129 |
| *) Local Mean Sidereal Time — среднее звёздное время ♈сред для данной точки Марса. **) JZRO — код, присвоенный ИКАО гелидрому им. братьев Райт в кратере Езеро на Марсе. | ||||||||||||
| № рейса |
Дата LMST поясная дата на Земле может отличаться на сутки |
Полётное время |
Горизон- тальная скорость |
Высота полёта |
Маршрут | Фотографии | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| от | Место посадки | азимут | длина | перелёт | ч/б[12] NAV |
цв.[13] RTE | ||||||||
| время | сол | секунд | м/с | м | до | уровень | координаты | м | ||||||
| 6 | 23.05.2021 12:33 | 91 | 139,9 | 4 | 10 | B | C | –2569 | SW, S, NE | ~101 | 215 | 106 | 8 | |
| … | 04.06.2021 | 105 | Полёт не состоялся[14] | |||||||||||
| 7 | 08.06.2021 12:33 | 107 | 62,8 | 4 | 10 | C | D | –2568,9 | S | 106 | 106 | 72 | камера откл. | |
| 8 | 22.06.2021 12:33 | 120 | 77,4 | 4 | 10 | D | E | –2569,4 | StE | 160 | 160 | 186 | ||
| 9 | 05.07.2021 12:33 | 133 | 166,4 | 5 | 10 | E | F | –2579,9 | SW | 625 | 625 | 193 | 10 | |
| 10 | 24.07.2021 12:04 | 152 | 165,4 | 5 | 12 |
F | G | –2578,2 | SW, W, NW, NE |
~95 | 233 | 190 | 10 | |
| 11 | 05.08.2021 12:33 | 163 | 130,9 | 5 | 12 | G | H | –2569,9 | NW | 383 | 383 | 194 | 10 | |
| 12 | 16.08.2021 13:23 | 174 | 169,5 |
4,3 | 10 | H | H | –2570,3 | NE,SW | ~25 | 450 | 197 | 10 | |
| 13 | 05.09.2021 12:03 | 193 | 160,5 | 3,3 | 8 | H | H | –2569,8 | NE,SW | >0 | 210 | 191 | 10 | |
| … | 16.09.2021 11:11 | 204 | Наземная двухминутная прокрутка винтов в форсированном до 2800 об./мин. режиме[15][16][17] | 2 | — | |||||||||
| 18.09.2021 | 206 | Подскок на 5 метров при 2700 об./мин. не состоялся из-за дефектов в двух сервоприводах[16] | ||||||||||||
| 21.09.2021 14:54 23.09.2021 11:01 |
209 211 |
Пробное раскачивание (wiggle tests)[16] | 3 | 1 | ||||||||||
| На период верхнего соединения Земли и Марса (28 сентября — 17 октября; солы 217–235) введён мораторий на радиообмен с аппаратами[16][18][19] | ||||||||||||||
| 19.10.2021 11:07 23.10.2021 16:01 |
236 240 |
Наземные прокрутки винтов | 1 1 |
— — | ||||||||||
| 14 | 24.10.2021 12:33 | 241 | 23 | 2 | 5 | H | H | –2569,9 | ↕ | 2 | 2 | 182 | — | |
| 15 | 06.11.2021 12:03 | 254 | 128,8 | 5 | 12 | H | F | –2578,9 | SE | 407 | 407 | 191 | 10 | |
| 16 | 21.11.2021 12:33 | 268 | 107,9 | 1,5 | 10 | F | J | –2582,2
|
NE | 116 | 116 | 185 | 9 | |
| 17 | 05.12.2021 12:33 | 282 | 116,8 | 2,5 | 10 | J | K | –2579,6 | NE | 187 | 187 | 192 | 10 | |
| 18 | 15.12.2021 12:02 | 292 | 124,3 | 2,5 | 10 | K | L | –2573,0 | NE | 230 | 230 | 184 | 10 | |
| … | 07.01.2022 | 314 | Полёт, назначенный на 7 января[20] (по отчёту #358 на 5 января, сол 313) отменён по метеоусловиям[21] | |||||||||||
| … | 13.01.2022 11:01 | 320 | Фото стоянки «L» | 1 | 1 | |||||||||
| … | 23.01.2022 | 330 | Полёт отменён | 1 | — | |||||||||
| … | 01.02.2022 12:06 | 338 | Пробное раскачивание (wiggle tests) | 1 | — | |||||||||
| 19 | 08.02.2022 12:03 | 345 | 99,98 | 1 | 10 | L | E | –2569,4 | NE | 63 | 63 | 174 | 9 | |
| 20 | 25.02.2022 10:02 | 364 | 130,3 | 4,4 | 10 | E | M | –2570,4 | N | 391 | 391 | 192 | 10 | |
| 21 | 10.03.2022 10:02 | 375 | 129,2 | 3,85 | 10 | M | N | –2558,6 | NW | 370 | 370 | 191 | 10 | |
| … | 15.03.2022 10:03 | 379 | Фото стоянки «N»: посадка на край дюны | — | 1 | |||||||||
| 22 | 20.03.2022 10:02 | 384 | 101,4 | 1 | 10 | N | N | –2561,6 | NE | 68 | 68 | 176 | 9 | |
| 23 | 24.03.2022 10:03 | 388 | 129,1 | 4 | 10 | N | P | –2565,8 | NW | 358 | 358 | 191 | 10 | |
| 24 | 03.04.2022 09:32 | 398 | 69,8 | 1,45 | 10 | P | P | –2563,2 | NW | 47,5 | 47,5 | 164 | 6 | |
| 25 | 08.04.2022 10:02 | 403 | 161,3 | 5,5 |
10 | P | Q | –2557,7 | NW | 704 |
704 |
190 | 10 | |
| 26 | 20.04.2022 11:37 | 414 | 159,3 | 3,8 | 8 | Q | R | –2559,6 | SE,W,NE | 187 | 360 | 190 | 10 | |
| 27 | 24.04.2022 11:37 | 418 | 153,25 | 3 | 10 | R | S | –2556,6 | SE,SW,NW | 237 | 305 | 181 | 12 | |
| 28 | 29.04.2022 11:52 | 423 | 152,86 | 3,6 | 10 | S | T | –2549,56 | NW | 421 | 421 | 180 | 10 | |
| … … |
26.05.2022 15:29 27.05.2022 15:09 |
449 450 |
Фото стоянки «T» Наземная прокрутка винтов |
1 2 |
1 — | |||||||||
| 29 | 11.06.2022 15:27 | 465 | 66,6 | 5,5 | 10 | T | U | –2550,29 | W | 182 | 182 | 169 | 5 | |
| … … … |
18.06.2022 12:33 06.08.2022 14:54 14.08.2022 14:11 |
472 518 527 |
Фото стоянки «U» Наземная прокрутка винтов на малых оборотах (50 об./мин.) Наземная прокрутка винтов на штатных оборотах (2573 об./мин.) |
— — 2 |
1 — — | |||||||||
| 30 | 20.08.2022 16:08 | 533 | 33,3 | 0,5 | 5 | U | U | –2550,3 | ↕ | 2,36 | 2,36 | 174 | 2 | |
| 31 | 06.09.2022 15:48 | 550 | 55,6 | 4,75 | 10 | U | V | –2549,37 | W | 97,7 | 97,7 | 188 | 4 | |
| … | 10.09.2022 13:10 | 554 | Фото стоянки «V» | — | 1 | |||||||||
| 32 | 18.09.2022 15:48 | 561 | 55,7 | 4,75 | 10 | V | W | –2547,28 | W | 94,4 | 94,4 | 185 | 4 | |
| 33 | 24.09.2022 16:18 | 567 | 55,6 | 4,75 | 10 | W | X | –2545,47
|
W | 112,3 | 112,3 | 185 | 4 | |
| … | 18.10.2022 14:15 09.11.2022 13:49 |
590 612 |
Фото стоянки «X» | 1 1 |
— — | |||||||||
| 34 | 23.11.2022 16:34 | 625 | 18,58 | 0 | 5 | X | X | –2545,47 | ↕ | 0,123 | 0,123 | 3 | — | |
Общий налёт 7476,488 м
Дата последней сверки с источником: 29 ноября 2022 года.
| site / drive |
Сол | Дата | Координаты | Отметка высот |
Пробег, метров | Ingenuity | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| географические | northing | easting | дневной | итого | |||||
| 3_0 | 13 | 3.3.2021 | 1093299,695 | 4354494,086 | -2569,91 | 0 | 0 | ||
| 3_110 | 14 | 4.3.2021 | 1093294,73 | 4354497,517 | -2569,86 | 6,255 | 6,255 | ||
| 3_386 | 15 | 5.3.2021 | 1093329,801 | 4354502,424 | -2569,94 | 36,393 | 42,648 | ||
| 3_578 | 16 | 6.3.2021 | 1093338,387 | 4354528,468 | -2569,29 | 27,434 | 70,082 | ||
| 3_770 | 20 | 11.3.2021 | 1093330,59 | 4354548,64 | -2568,93 | 23,424 | 93,506 | ||
| 3_792 | 23 | 14.3.2021 | 1093333,786 | 4354544,202 | -2568,97 | 5,47 | 98,976 | ||
| 3_828 | 29 | 20.3.2021 | 1093331,539 | 4354546,709 | -2568,93 | 3,943 | 102,919 | ||
| 3_1044 | 31 | 22.3.2021 | 1093332,465 | 4354519,166 | -2569,6 | 33,391 | 136,31 | ||
| 3_1266 | 32 | 23.3.2021 | 1093304,014 | 4354511,566 | -2569,81 | 30,608 | 166,918 | ||
| 3_1374 | 33 | 24.3.2021 | 1093307,106 | 4354501,886 | -2569,99 | 12,96 | 179,878 | ||
| 3_1392 | 34 | 25.3.2021 | 1093313,659 | 4354501,722 | -2569,99 | 6,555 | 186,433 | выгрузка (42) | |
| 3_1398 | 43 | 3.4.2021 | 1093318,259 | 4354501,894 | -2570,02 | 4,603 | 191,036 | ||
| 3_1416 | 44 | 4.4.2021 | 1093318,415 | 4354501,662 | -2570,02 | 0,28 | 191,316 | ||
| 3_1708 | 47 | 7.4.2021 | 1093308,697 | 4354530,283 | -2569,54 | 38,43 | 229,746 | ||
| 3_1850 | 48 | 8.4.2021 | 1093314,164 | 4354546,553 | -2569,04 | 17,172 | 246,918 | ||
| 3_1950 | 49 | 9.4.2021 | 1093309,691 | 4354557,816 | -2568,98 | 12,127 | 259,045 | ||
| 3_2046 | 52 | 12.4.2021 | 1093307,12 | 4354564,594 | -2569,05 | 11,523 | 270,568 | ||
| 3_2150 | 65 | 26.4.2021 | 1093302,011 | 4354569,415 | -2569 | 8,499 | 279,067 | ||
| 3_2208 | 66 | 27.4.2021 | 1093293,855 | 4354573,466 | -2569,32 | 9,207 | 288,274 | ||
| 3_2346 | 72 | 3.5.2021 | 1093278,999 | 4354585,826 | -2569,14 | 19,468 | 307,742 | ||
| 3_2430 | 73 | 4.5.2021 | 1093269,989 | 4354589,755 | -2568,81 | 9,833 | 317,575 | рейс №5 (76) | |
| 4_0 | 84 | 15.5.2021 | 1093275,518 | 4354572,28 | -2569,3 | 18,372 | 335,947 | ||
| 4_48 | 86 | 17.5.2021 | 1093272,017 | 4354569,045 | -2569,2 | 4,767 | 340,714 | рейс №6 (91) | |
| 4_136 | 91 | 23.5.2021 | 1093255,418 | 4354568,374 | -2569,23 | 19,67 | 360,384 | ||
| 4_218 | 100 | 1.6.2021 | 1093248,456 | 4354565,816 | -2569,197 | 16,433 | 376,817 | ||
| 4_372 | 102 | 3.6.2021 | 1093218,345 | 4354530,161 | -2568,954 | 47,578 | 424,395 | ||
| 4_430 | 103 | 4.6.2021 | 1093203,102 | 4354511,439 | -2568,864 | 24,192 | 448,587 | ||
| 4_510 | 104 | 5.6.2021 | 1093169,054 | 4354492,887 | -2568,932 | 38,82 | 487,407 | ||
| 4_592 | 105 | 6.6.2021 | 1093144,443 | 4354483,453 | -2568,51 | 26,57 | 513,977 | рейс №7 (107) | |
| 4_644 | 107 | 8.6.2021 | 1093136,715 | 4354482,512 | -2568,522 | 9,053 | 523,03 | ||
| 4_738 | 108 | 9.6.2021 | 1093130,825 | 4354462,152 | -2568,673 | 21,848 | 544,878 | ||
| 4_822 | 109 | 10.6.2021 | 1093091,803 | 4354428,843 | -2568,707 | 51,636 | 596,514 | ||
| 4_922 | 110 | 11.6.2021 | 1093037,237 | 4354424,255 | -2568,9 | 56,896 | 653,41 | ||
| 4_1062 | 113 | 14.6.2021 | 1093002,356 | 4354418,312 | -2569,137 | 35,749 | 689,159 | ||
| 4_1250 | 116 | 17.6.2021 | 1092970,249 | 4354410,67 | -2568,073 | 46,266 | 735,425 | рейс №8 (120) | |
| 4_1422 | 122 | 23.6.2021 | 1093000,012 | 4354411,196 | -2568,959 | 30,397 | 765,822 | ||
| 4_1644 | 123 | 24.6.2021 | 1092934,074 | 4354423,77 | -2568,479 | 72,8 | 838,622 | ||
| 4_1712 | 124 | 25.6.2021 | 1092927,062 | 4354419,546 | -2568,213 | 8,187 | 846,809 | ||
| 4_1776 | 126 | 27.6.2021 | 1092909,298 | 4354434,19 | -2568,582 | 24,706 | 871,515 | ||
| 4_1860 | 127 | 29.6.2021 | 1092870,189 | 4354441,988 | -2569,112 | 40,369 | 911,884 | ||
| 4_1878 | 128 | 30.6.2021 | 1092873,002 | 4354442,314 | -2569,176 | 2,832 | 914,716 | ||
| 4_2222 | 129 | 1.7.2021 | 1092850,236 | 4354467,38 | -2569,245 | 51,438 | 966,154 | ||
| 5_0 | 130 | 2.7.2021 | 1092773,812 | 4354541,286 | -2570,634 | 125,464 | 1091,618 | ||
| 5_500 | 131 | 3.7.2021 | 1092671,686 | 4354559,375 | -2573,354 | 105,84 | 1197,458 | рейс №9 (133) | |
| 5_894 | 134 | 6.7.2021 | 1092579,398 | 4354573,279 | -2575,162 | 94,725 | 1292,183 | ||
| 5_1388 | 135 | 7.7.2021 | 1092500,047 | 4354565,102 | -2580,235 | 104,221 | 1396,404 | ||
| 5_1572 | 136 | 8.7.2021 | 1092466,152 | 4354559,214 | -2582,63 | 36,408 | 1432,812 | ||
| 5_1812 | 137 | 9.7.2021 | 1092431,417 | 4354565,203 | -2583,792 | 37,479 | 1470,291 | рейс №10 (152) | |
| 5_2296 | 153 | 25.7.2021 | 1092336,2 | 4354558,357 | -2585,87 |
99,634 | 1569,925 | ||
| 5_2512 | 155 | 27.7.2021 | 1092300,915 | 4354532,897 | -2585,087 | 44,484 | 1614,409 | ||
| 6_0 | 157 | 29.7.2021 | 1092296,026 | 4354537,045 | -2584,922 | 6,571 | 1620,98 | рейс №11 (163) | |
| 6_170 | 168 | 10.8.2021 | 1092269,875 | 4354534,617 | -2582,788 | 31,869 | 1652,849 | ||
| 6_410 | 169 | 11.8.2021 | 1092292,916 | 4354489,589 | -2585,463 | 53,259 | 1706,108 | ||
| 6_892 | 170 | 12.8.2021 | 1092340,214 | 4354399,401 | -2585,785 | 104,552 | 1810,66 | ||
| 6_1450 | 171 | 13.8.2021 | 1092405,858 | 4354313,697 | -2583,672 | 111,873 | 1922,533 | ||
| 6_1648 | 173 | 15.8.2021 | 1092409,67 | 4354278,209 | -2581,385 | 39,211 | 1961,744 | рейс №12 (174) | |
| 6_1752 | 175 | 17.8.2021 | 1092412,611 | 4354263,98 | -2579,604 | 20,684 | 1982,428 | ||
| 6_2250 | 177 | 19.8.2021 | 1092463,137 | 4354188,752 | -2579,368 | 93,936 | 2076,364 | ||
| 6_2666 | 178 | 20.8.2021 | 1092481,61 | 4354124,422 | -2574,667 | 81,82 | 2158,184 | ||
| 7_0 | 180 | 22.8.2021 | 1092476,503 | 4354127,515 | -2574,524 | 10,965 | 2169,149 | рейс №13 (193) | |
| 7_346 | 199 | 10.9.2021 | 1092505,595 | 4354068,95 | -2574,186 | 72,636 | 2241,785 | ||
| 7_1172 | 200 | 12.9.2021 | 1092583,7 | 4353920,666 | -2571,841 | 169,855 | 2411,64 | ||
| 7_1358 | 201 | 13.9.2021 | 1092592,835 | 4353954,419 | -2574,247 | 42,233 | 2453,873 | ||
| 7_1556 | 202 | 14.9.2021 | 1092626,708 | 4353981,044 | -2575,186 | 45,214 | 2499,087 | ||
| 7_1716 | 203 | 15.9.2021 | 1092630,286 | 4354008,453 | -2574,432 | 29,355 | 2528,442 | ||
| 7_1836 | 204 | 16.9.2021 | 1092634,105 | 4354017,564 | -2573,582 | 17,007 | 2545,449 | ||
| 7_2050 | 210 | 22.9.2021 | 1092657,036 | 4354001,307 | -2573,32 | 52,353 | 2597,802 | рейс №14 (241) | |
| 217–235: на период верхнего соединения Земли и Марса (28 сентября — 17 октября) введён мораторий на радиообмен с аппаратами | |||||||||
| 7_2246 | 237 | 20.10.2021 | 1092664,566 | 4354031,782 | -2571,05 | 32,519 | 2630,321 | ||
| 7_2326 | 238 | 21.10.2021 | 1092661,839 | 4354048,478 | -2568,982 | 17,87 | 2648,191 | ||
| 7_2440 | 239 | 22.10.2021 | 1092667,455 | 4354051,396 | -2568,986 | 11,663 | 2659,854 | ||
| 8_0 | 248 | 31.10.2021 | 1092667,644 | 4354051,81 | -2569,154 | 0,697 | 2660,551 | рейс №15 (254) рейс №16 (268) | |
| 8_64 | 278 | 1.12.2021 | 1092665,381 | 4354054,035 | -2568,706 | 6,336 | 2666,887 | ||
| 8_256 | 280 | 3.12.2021 | 1092662,365 | 4354018,973 | -2572,03 | 36,265 | 2703,152 | ||
| 8_410 | 281 | 4.12.2021 | 1092636,686 | 4353995,901 | -2574,434 | 36,265 | 2739,417 | рейс №17 (282) | |
| 8_458 | 283 | 6.12.2021 | 1092637,855 | 4353999,068 | -2574,299 | 3,978 | 2743,395 | ||
| 8_734 | 285 | 8.12.2021 | 1092596,904 | 4353963,479 | -2574,898 | 62,35 | 2805,745 | ||
| 9_0 | 286 | 9.12.2021 | 1092590,381 | 4353959,256 | -2574,438 | 8,038 | 2813,783 | рейс №18 (292) | |
| 9_82 | 328 | 21.1.2022 | 1092586,931 | 4353961,386 | -2574,295 | 4,345 | 2818,128 | ||
| 9_178 | 333 | 26.1.2022 | 1092587,138 | 4353957,824 | -2574,261 | 13,506 | 2831,634 | ||
| 9_276 | 335 | 28.1.2022 | 1092587,327 | 4353955,939 | -2574,225 | 9,005 | 2840,639 | ||
| 9_1554 | 340 | 2.2.2022 | 1092474,929 | 4354061,217 | -2574,644 | 237,777 | 3078,416 | ||
| 9_2818 | 341 | 3.2.2022 | 1092419,055 | 4354261,48 | -2580,704 | 240,73 | 3319,146 | ||
| 9_2858 | 342 | 4.2.2022 | 1092413,606 | 4354272,96 | -2581,134 | 12,812 | 3331,958 | ||
| 9_2982 | 343 | 5.2.2022 | 1092400,408 | 4354277,861 | -2579,959 | 19,242 | 3351,2 | рейс №19 (345) | |
| 9_3478 | 351 | 14.2.2022 | 1092371,938 | 4354354,807 | -2584,674 | 92,398 | 3443,598 | ||
| 9_5156 | 351 | 14.2.2022 | 1092385,777 | 4354577,125 | -2585,345 | 313,832 |
3757,43 | ||
| 9_5676 | 352 | 15.2.2022 | 1092445,356 | 4354573,996 | -2581,982 | 82,352 | 3839,782 | ||
| 9_6884 | 353 | 16.2.2022 | 1092601,769 | 4354563,063 | -2575,001 | 212,419 | 4052,201 | ||
| 9_7894 | 354 | 17.2.2022 | 1092783,97 | 4354544,138 | -2570,813 | 186,748 | 4238,949 | ||
| 9_9314 | 355 | 18.2.2022 | 1093030,646 | 4354526,532 | -2569,76 | 267,688 | 4506,637 | ||
| 10_0 | 359 | 22.2.2022 | 1093066,315 | 4354550,697 | -2569,719 | 43,795 | 4550,432 | ||
| 10_1114 | 360 | 23.2.2022 | 1093253,994 | 4354566,324 | -2569,222 | 204,68 | 4755,112 | ||
| 11_0 | 361 | 24.2.2022 | 1093256,238 | 4354581,348 | -2568,722 | 19,461 | 4774,573 | ||
| 11_108 | 362 | 25.2.2022 | 1093256,69 | 4354581,159 | -2568,722 | 9,392 | 4783,965 | рейс №20 (364) рейс №21 (375) | |
| 11_1110 | 379 | 14.3.2022 | 1093394,577 | 4354527,135 | -2568,834 | 198,829 | 4982,794 | ||
| 12_0 | 381 | 16.3.2022 | 1093558,666 | 4354687,436 | -2569,756 | 252,122 | 5234,916 | ||
| 13_0 | 382 | 18.3.2022 | 1093689,291 | 4354946,946 | -2571,202 | 293,602 | 5528,518 | ||
| 13_1280 | 383 | 19.3.2022 | 1093835,787 | 4355111,055 | -2570,644 | 233,499 | 5762,017 | рейс №22 (384) | |
| 13_2448 | 384 | 20.3.2022 | 1094037,232 | 4355119,255 | -2568,77 | 209,919 | 5971,936 | ||
| 14_0 | 385 | 21.3.2022 | 1094050,24 | 4355115,428 | -2568,821 | 13,762 | 5985,698 | ||
| 14_1176 | 386 | 22.3.2022 | 1094257,826 | 4355182,666 | -2567,888 | 234,895 | 6220,593 | ||
| 15_0 | 387 | 23.3.2022 | 1094476,228 | 4355095,315 | -2567,741 | 259,686 | 6480,279 | рейс №23 (388) | |
| 15_1334 | 388 | 24.3.2022 | 1094637,585 | 4354913,826 | -2564,694 | 254,402 | 6734,681 | ||
| 16_0 | 389 | 25.3.2022 | 1094702,731 | 4354693,996 | -2563,19 | 239,974 | 6974,655 | ||
| 17_0 | 394 | 30.3.2022 | 1094697,453 | 4354565,589 | -2562,117 | 129,684 | 7104,339 | ||
| 17_1064 | 395 | 31.3.2022 | 1094675,926 | 4354370,905 | -2556,352 | 197,831 | 7302,17 | ||
| 18_0 | 396 | 1.4.2022 | 1094647,802 | 4354216,711 | -2557,743 | 158,277 | 7460,447 | ||
| 18_320 | 397 | 2.4.2022 | 1094613,231 | 4354171,735 | -2557,784 | 66,696 | 7527,143 | рейс №24 (398) | |
| 18_1622 | 398 | 3.4.2022 | 1094541,902 | 4354022,819 | -2558,496 | 230,371 | 7757,514 | ||
| 19_0 | 399 | 4.4.2022 | 1094451,459 | 4353829,982 | -2556,991 | 214,495 | 7972,009 | ||
| 19_1126 | 400 | 5.4.2022 | 1094326,122 | 4353663,102 | -2555,174 | 212,767 | 8184,776 | ||
| 19_2066 | 401 | 6.4.2022 | 1094305,518 | 4353487,249 | -2551,927 | 179,959 | 8364,735 | ||
| 20_0 | 402 | 7.4.2022 | 1094247,42 | 4353319,672 | -2552,059 | 180,355 | 8545,09 | рейс №25 (403) | |
| 20_1422 | 404 | 9.4.2022 | 1094170,509 | 4353081,256 | -2547,731 | 256,546 | 8801,636 | ||
| 21_0 | 405 | 10.4.2022 | 1094037,722 | 4352857,825 | -2549,868 | 264,983 | 9066,619 | ||
| 21_1126 | 407 | 12.4.2022 | 1093937,962 | 4352677,976 | -2551,551 | 206,774 | 9273,393 | ||
| 21_2560 | 408 | 13.4.2022 | 1093845,364 | 4352427,892 | -2549,271 | 270,267 | 9543,66 | ||
| 22_0 | 409 | 14.4.2022 | 1093852,075 | 4352218,939 | -2545,601 | 214,269 | 9757,929 | ||
| 22_788 | 413 | 19.4.2022 | 1093805,248 | 4352114,66 | -2545,275 | 152,554 | 9910,483 | рейс №26 (414) | |
| 23_0 | 414 | 20.4.2022 | 1093733,31 | 4351973,284 | -2544,79 | 161,88 | 10072,363 | ||
| 23_824 | 415 | 21.4.2022 | 1093582,91 | 4351924,726 | -2540,278 | 169,655 | 10242,018 | ||
| 23_1180 | 416 | 22.4.2022 | 1093517,757 | 4351904,519 | -2534,681 | 69,875 | 10311,893 | рейс №27 (418) | |
| 23_2096 | 418 | 24.4.2022 | 1093555,348 | 4351751,38 | -2523,862 | 163,377 | 10475,27 | ||
| 23_2532 | 419 | 25.4.2022 | 1093546,337 | 4351725,461 | -2520,911 | 51,48 | 10526,75 | ||
| 23_2872 | 420 | 26.4.2022 | 1093607,795 | 4351709,797 | -2523,072 | 65,977 | 10592,727 | ||
| 23_3142 | 421 | 27.4.2022 | 1093647,572 | 4351714,057 | -2526,4 | 42,334 | 10635,061 | ||
| 24_0 | 422 | 28.4.2022 | 1093651,738 | 4351713,115 | -2526,465 | 5,27 | 10640,331 | рейс №28 (423) | |
| 24_902 | 426 | 2.5.2022 | 1093628,645 | 4351826,423 | -2534,617 | 145,466 | 10785,797 | ||
| 24_1328 | 427 | 3.5.2022 | 1093618,088 | 4351886,083 | -2539,1 | 74,408 | 10860,205 | ||
| 24_1970 | 428 | 5.5.2022 | 1093708,916 | 4351930,815 | -2543,985 | 121,716 | 10981,922 | ||
| 24_1992 | 430 | 7.5.2022 | 1093708,991 | 4351930,815 | -2543,985 | 0,091 | 10982,012 | ||
| 24_2770 | 432 | 9.5.2022 | 1093788,112 | 4352056,62 | -2545,051 | 168,603 | 11150,615 | ||
| 24_3170 | 433 | 10.5.2022 | 1093834,468 | 4352107,421 | -2545,057 | 85,31 | 11235,925 | ||
| 24_3290 | 434 | 11.5.2022 | 1093861,576 | 4352112,36 | -2544,689 | 28,639 | 11264,564 | ||
| 24_3900 | 436 | 13.5.2022 | 1093972,686 | 4352109,042 | -2543,232 | 111,503 | 11376,067 | ||
| 24_4232 | 437 | 14.5.2022 | 1094039,117 | 4352124,876 | -2539,995 | 69,793 | 11445,86 | ||
| 24_4358 | 439 | 16.5.2022 | 1094056,159 | 4352132,454 | -2538,755 | 19,776 | 11465,636 | ||
| 25_0 | 441 | 18.5.2022 | 1094072,295 | 4352115,527 | -2535,63 | 36,114 | 11501,749 | ||
| 25_214 | 443 | 20.5.2022 | 1094064,34 | 4352053,114 | -2535,996 | 66,566 | 11568,315 | ||
| 25_446 | 448 | 25.5.2022 | 1094059,477 | 4351989,495 | -2535,58 | 68,033 | 11636,348 | ||
| 26_0 | 449 | 25.5.2022 | 1094063,303 | 4351987,44 | -2534,778 | 8,54 | 11644,888 | ||
| 26_96 | 455 | 1.6.2022 | 1094085,868 | 4351986,064 | -2530,027 | 23,542 | 11668,43 | ||
| 26_218 | 456 | 2.6.2022 | 1094093,371 | 4351998,468 | -2527,392 | 19,76 | 11688,19 | ||
| 26_470 | 460 | 6.6.2022 | 1094122,854 | 4351975,697 | -2524,211 | 40,822 | 11729,012 | ||
| 26_630 | 461 | 7.6.2022 | 1094133,373 | 4351978,618 | -2523,304 | 17,596 | 11746,608 | рейс №29 (465) | |
| 26_756 | 464 | 10.6.2022 | 1094139,405 | 4351971,21 | -2522,083 | 16,224 | 11762,832 | ||
| 26_850 | 474 | 20.6.2022 | 1094143,1 | 4351976,111 | -2521,591 | 15,827 | 11778,659 | ||
| 26_1004 | 477 | 23.6.2022 | 1094145,437 | 4351979,919 | -2520,853 | 12,284 | 11790,943 | ||
| 26_1154 | 501 | 18.7.2022 | 1094133,561 | 4351967,78 | -2522,828 | 19,403 | 11810,346 | ||
| 26_1222 | 502 | 19.7.2022 | 1094130,734 | 4351966,272 | -2523,168 | 3,839 | 11814,185 | рейс №30 (533) | |
| 26_1652 | 535 | 22.8.2022 | 1094113,127 | 4352045,14 | -2525,521 | 85,14 | 11899,325 | ||
| 26_2018 | 536 | 23.8.2022 | 1094105,172 | 4352115,338 | -2526,466 | 73,116 | 11972,441 | ||
| 26_2142 | 537 | 24.8.2022 | 1094104,832 | 4352130,645 | -2526,743 | 15,535 | 11987,976 | ||
| 26_2548 | 538 | 25.8.2022 | 1094022,905 | 4352119,561 | -2540,949 | 91,54 | 12079,516 | ||
| 26_3008 | 539 | 26.8.2022 | 1093933,438 | 4352077,827 | -2543,647 | 99,419 | 12178,935 | ||
| 26_3482 | 541 | 28.8.2022 | 1093843,818 | 4352020,862 | -2543,398 | 106,718 | 12285,652 | ||
| 26_4200 | 542 | 29.8.2022 | 1093732,292 | 4351952,624 | -2544,453 | 133,673 | 12419,325 | ||
| 26_5150 | 543 | 30.8.2022 | 1093634,489 | 4351909,269 | -2541,164 | 142,964 | 12562,289 | ||
| 26_5214 | 548 | 4.9.2022 | 1093623,536 | 4351901,503 | -2540,098 | 15,772 | 12578,061 | рейс №31 (550) | |
| 26_5226 | 551 | 7.9.2022 | 1093623,555 | 4351901,05 | -2540,002 | 0,453 | 12578,514 | ||
| 27_0 | 555 | 11.9.2022 | 1093637,354 | 4351734,34 | -2527,365 | 219,903 | 12798,417 | ||
| 27_230 | 556 | 12.9.2022 | 1093662,918 | 4351717,375 | -2526,709 | 44,618 | 12843,034 | ||
| 28_0 | 557 | 13.9.2022 | 1093662,239 | 4351714,283 | -2526,519 | 6,418 | 12849,452 | рейс №32 (561) | |
| 29_0 | 565 | 22.9.2022 | 1093661,221 | 4351714,133 | -2526,525 | 0,052 | 12849,504 | рейс №33 (567) | |
| 29_144 | 592 | 19.10.2022 | 1093698,849 | 4351707,969 | -2525,381 | 40 | 12889,504 | ||
| 30_0 | 593 | 20.10.2022 | 1093697,002 | 4351703,878 | -2525,285 | 5,278 | 12894,782 | ||
| 30_1096 | 606 | 3.11.2022 | 1093827,53 | 4351585,198 | -2517,544 | 208,509 | 13103,291 | ||
| 30_1172 | 609 | 6.11.2022 | 1093834,166 | 4351585,575 | -2517,295 |
12,207 | 13115,498 | рейс №34 (625) | |
| 30_2188 | 629 | 27.11.2022 | |||||||
Источник: Where is the rover? (англ.) (json). mars.nasa.gov.
Видеозаписи и мультипликации полётов
- Мультипликации, составленные из кадров навигационной камеры
Рейсы с третьего по седьмой
Рейс №3 (25.04.2021)
Рейс №4 (30.04.2021)
Рейс №5 (07.05.2021)
.gif)
Рейс №6 (23.05.2021)
(последние 39 секунд)
(последние 39 секунд)
.gif)
Рейс №7 (08.06.2021)
(48 секунд)
(48 секунд)
Рейсы с восьмого по двенадцатый
.gif)
Рейс №8 (22.06.2021)
Рейс №9 (05.07.2021)
Рейс №10 (24.07.2021)
Рейс №11 (05.08.2021)
Рейс №12 (16.08.2021)
Рейсы с тринадцатого по шестнадцатый
Рейс №13 (05.09.2021)
Проверка вращения лопастей накануне полёта №14 (16.09.2021).
Предполётная прокрутка лопастей (23.10.2021).
.gif)
Рейс №15 (06.11.2021)
.gif)
Рейс №16 (21.11.2021)
Примечания
Литература
- Материалы научных исследований
- Parth Shah. Heading Estimation via Sun Sensing for Autonomous Navigation (англ.). California Institute of Technology (2017).
- J. (Bob) Balaram, Timothy Canham, Courtney Duncan, Matt Golombek, Håvard Fjær Grip, Wayne Johnson, Justin Maki, Amelia Quon, Ryan Stern, and David Zhu. Mars Helicopter Technology Demonstrator (англ.) (pdf). SciTech Forum Conference 8–12 January 2018 Kissimmee, Florida. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) (2018). Дата обращения: 16 апреля 2012. Архивировано 1 апреля 2019 года.
- Volpe, Richard 2014 Robotics Activities at JPL (англ.) (pdf). NASA/JPL (2014).
- Witold J. F. Koning, Wayne Johnson, Brian G. Allan. Generation of Mars Helicopter Rotor Model for Comprehensive Analyses (англ.) (pdf). NASA (2018). Дата обращения: 16 апреля 2012. Архивировано 1 января 2020 года.
- Håvard Fjær Grip, Johnny N. Lam, David Bayard, Dylan T. Conway, Gurkirpal Singh, Roland Brockers, Jeff Delaune, Larry Matthies, Carlos Malpica, Travis Brown, Abhinandan Jain, Miguel San Martin, and Gene Merewether. Flight Control System for NASA’s Mars Helicopter (англ.) (pdf). NASA/JPL (2019). Дата обращения: 16 апреля 2021.
- Jennifer Trosper. NASA’s Perseverance Mars Rover Team to Discuss Early Science, Sample Collection. NASA.
- Сообщения мировых агентств новостей и СМИ
- Ashley Strickland. Mars helicopter’s first flight could happen on Monday (англ.). CNN (17 апреля 2021).
- Пресс-релизы, фото- и видеоматериалы НАСА
- Location Map for Perseverance Rover (англ.). NASA.
- Flight Log (англ.). NASA (2021).
- Ingenuity Mars Helicopter Landing Press Kit (англ.) (pdf). NASA (январь 2021). Дата обращения: 18 июня 2021. Архивировано 18 февраля 2021 года.
- NASA to Attempt First Controlled Flight on Mars As Soon As Monday (англ.). Media advisory M21-046 17.04.2021. NASA (17 апреля 2021).
- Техническая документация и бюллетени в формате pdf
- Mars 2020 Perseverance Launch Press Kit (англ.) (pdf). NASA (24 июня 2020).
- NASA Science Mars 2020 Mission Perseverance Rover (news)
- NASA to Attempt First Controlled Flight on Mars As Soon As Monday (англ.). News #8919. NASA (17 апреля 2021).
- NASA’s Ingenuity Mars Helicopter Flies Faster, Farther on Third Flight (англ.). News #8930 25.04.2021. NASA (25 апреля 2021). Дата обращения: 18 июня 2021.
- With Goals Met, NASA to Push Envelope With Ingenuity Mars Helicopter (англ.). News #8933. NASA (28 апреля 2021).
- NASA’s Mars Fleet Lies Low with Sun Between Earth and Red Planet (англ.). News #9051. NASA (28 сентября 2021).
- Текущая информация от JPL / Ingenuity status updates
- Bob Balaram. How is the Weather on Mars? (англ.). Status #287. JPL (19 марта 2021).
- Bob Balaram. It’s Cold on Mars (англ.). Status #288. JPL (2 апреля 2021).
- When Should Ingenuity Fly? (англ.). Status #289. JPL (8 апреля 2021).
- Mars Helicopter Flight Delayed to No Earlier than April 14 (англ.). Status #291. JPL (10 апреля 2021).
- Work Progresses Toward Ingenuity’s First Flight on Mars (англ.). Status #290. JPL (12 апреля 2021).
- Ingenuity Flight Team. Working the Challenge: Two Paths to First Flight on Mars (англ.). Status #292. JPL (16 апреля 2021).
- MiMi Aung. Why We Choose to Try Our First Helicopter Flight on Monday (англ.). Status #293. JPL (17 апреля 0202).
- MiMi Aung. We’re Getting Ready for Ingenuity’s Second Flight (англ.). Status #294. JPL (21 апреля 2021).
- Håvard Grip. We Are Prepping for Ingenuity’s Third Flight Test (англ.). Status #295. JPL (23 апреля 2021).
- Mars Helicopter’s Flight Four Rescheduled (англ.). Status #296. JPL (29 апреля 2021).
- MiMi Aung. Ingenuity Completes Its Fourth Flight (англ.). Status #297. JPL (30 апреля 2021).
- Håvard Grip. What We’re Learning About Ingenuity’s Flight Control and Aerodynamic Performance (англ.). Status #298. JPL (30 апреля 2021).
- Josh Ravich. Why Ingenuity’s Fifth Flight Will Be Different (англ.). Status #299. JPL (6 мая 2021).
- Bob Balaram, Jeremy Tyler. Keeping Our Feet Firmly on the Ground (англ.). Status #301. JPL (10 мая 2021).
- Plans Underway for Ingenuity’s Sixth Flight (англ.). Status #302. JPL (19 мая 2021).
- Håvard Grip. Surviving an In-Flight Anomaly: What Happened on Ingenuity’s Sixth Flight (англ.). Status #305. JPL (27 мая 2021).
- Ingenuity Flight 7 Preview (англ.). Status #306. JPL (4 июня 2021).
- Teddy Tzanetos. Flight 8 Success, Software Updates, and Next Steps (англ.). Status #308. JPL (25 июня 2021).
- Håvard Grip & Bob Balaram. We’re Going Big for Flight 9 (англ.). Status #313. JPL (2 июля 2021).
- Håvard Grip and Ken Williford. Flight 9 Was a Nail-Biter, but Ingenuity Came Through With Flying Colors (англ.). Status #314. JPL (7 июля 2021).
- Teddy Tzanetos. Aerial Scouting of ‘Raised Ridges’ for Ingenuity’s Flight 10 (англ.). Status #316. JPL (23 июля 2021).
- Josh Ravich. North-By-Northwest for Ingenuity’s 11th Flight (англ.). Status #318. NASA JPL (5 августа 2021). Дата обращения: 5 августа 2021.
- Teddy Tzanetos, Håvard Grip. Better By the Dozen – Ingenuity Takes on Flight 12 (англ.). Status #321. JPL (15 августа 2021).
- Teddy Tzanetos, Håvard Grip. Lucky 13 – Ingenuity to Get Lower for More Detailed Images During Next Flight (англ.). Status #329. JPL (3 сентября 2021).
- Håvard Grip. Flying on Mars Is Getting Harder and Harder (англ.). Status #334. JPL (15 сентября 2021).
- Jaakko Karras. 2,800 RPM Spin a Success, but Flight 14 Delayed to Post Conjunction (англ.). Status #336. JPL (28 сентября 2021).
- Flight 14 Successful (англ.). Status #341. JPL (26 октября 2021).
- Teddy Tzanetos. Flight #15 — Start of the Return Journey (англ.). Status #343. JPL (5 ноября 2021).
- Joshua Anderson. Flight 16 — Short Hop to the North (англ.). Status #346. JPL (16 ноября 2021).
- Gerik Kubiak. Flight 17 — Heading North Into Séítah (англ.). Status #349. JPL (2 декабря 2021).
- Teddy Tzanetos. Flight 17 — Discovering Limits (англ.). Status #350. JPL (7 декабря 2021).
- Martin Cacan. Flight 19 — New Year, Same Ingenuity (англ.). Status #354. JPL (4 января 2022).
- Jonathan Bapst, Michael Mischna. Grounded: First Flight Delay Due to Inclement Weather on Another World (англ.). Status #358. JPL (19 января 2022).
- Jaakko Karras. Dusty Flight 19 Completed and Looking Ahead to Flight 20 (англ.). Status #366. JPL (23 февраля 2022).
- Текущая информация от JPL / Perseverance status updates
- Ken Farley and Jennifer Trosper. The Mars 2020 Perseverance Mission (англ.). Status #317. JPL (4 августа 2021).
- Louise Jandura. On the Eve of Perseverance’s First Sample (англ.). Status #319. JPL (5 августа 2021).
- Louise Jandura. Assessing Perseverance’s First Sample Attempt (англ.). Status #320. JPL (11 августа 2021).
- Roger Wiens. Stratigraphic Layers! (англ.). Status #323. JPL (23 августа 2021).
- Jennifer Trosper. The Next Steps for Sampling on Perseverance (англ.). Status #325. JPL (19 августа 2021).
- Kenneth Farley. Roubion — The Problematic Weathered Paver Stone Perseverance Failed to Core (англ.). Status #326. JPL (20 августа 2021).
- Melissa Rice. Hunkering Down for Solar Conjunction (англ.). Status #337. JPL (28 сентября 2021).
- Alyssa Deardorff. The Sun Is a Mass of Incandescent Gas (англ.). Status #338. JPL (12 октября 2021).
- Matt Muszynski. New Software, New Drill Target, and an Existential Question (англ.). Status #347. JPL (18 ноября 2021).
- Статьи Space.com
- NASA’s Mars helicopter Ingenuity lands at new airfield after 5th flight (англ.). Space.com (8 мая 2021).
- Mars helicopter Ingenuity experiences anomaly on 6th flight, but lands safely (англ.). Space.com (28 мая 2021).
- Mars helicopter Ingenuity aces 7th flight on the Red Planet (англ.). Space.com (9 июня 2021).
- Mars Helicopter Scout (англ.). UASVision.com (6 сентября 2016).
Ссылки
Исследование Марса космическими аппаратами | |
|---|---|
| Пролётные | |
| Орбитальные | |
| Посадочные | |
| Марсоходы | |
| Марсолёты | |
| Запланированные |
|
| Предложенные | |
| Неудачные | |
| Отменённые | |
| См. также | |
Полужирным выделены действующие космические аппараты | |
