Автономная логистика

Существует несколько подклассов автономных логистических транспортных средств:

Автономная логистика на суше

Ранние разработки в области наземной автономной логистики были сосредоточены на специализированных военных и промышленных задачах. Так, ещё в 2004 году на основе технологий беспилотных наземных транспортных средств был создан крупный автономный гусеничный транспортёр, способный работать в условиях тропического леса как днём, так и ночью^[1][2].

Другим примером является автономный грузовик TerraMax, созданный на базе военного грузовика MTVR от компании Oshkosh. В последний раз TerraMax принимал участие в соревновании Darpa Urban Challenge 2007 года^[3]. MTVR был разработан для Корпуса морской пехоты США с учётом выполнения 70 % задач вне дорог. Комплект для беспилотного вождения не мешает традиционной эксплуатации грузовика, а надёжный комплекс датчиков обеспечивает круговой обзор на 360°.

В период с 2008 по 2018 год произошёл переход от экспериментов к первым коммерческим применениям. Ключевым событием стала покупка компанией Amazon разработчика складских роботов Kiva Systems в 2012 году, что стимулировало роботизацию в сфере электронной коммерции^[4]. Получила распространение технология «товар к человеку» (Goods-to-Person), при которой автономные мобильные роботы (AMR) подвозят стеллажи к комплектовщикам заказов^[5]. В 2016 году стартап Otto совершил первую в мире коммерческую грузоперевозку на беспилотном грузовике, доставив партию пива на расстояние около 190 км в штате Колорадо^[6]. В России в этот период КАМАЗ начал разработку своего беспилотного грузовика^[7], а «Яндекс» запустил проект по созданию беспилотных автомобилей.

С 2019 года развитие наземной автономной логистики ускорилось. В России был запущен проект «Беспилотные логистические коридоры»: летом 2023 года начались коммерческие перевозки по трассе М-11 «Нева»^[8]. Правовой основой стал экспериментальный правовой режим (ЭПР), одобренный в октябре 2022 года^[9]. В августе 2024 года проект был расширен на ЦКАД и М-12 «Восток»^[10]. К сентябрю 2024 года беспилотники на М-11 проехали более 3 млн км без аварий^[11]. В проекте участвуют ПАО «КАМАЗ», «СберАвтоТех», а также логистические операторы ПЭК, Globaltruck, «Магнит» и X5 Group^[12]. Активно развивается и роботизация складов: в 2025 году «Азбука вкуса» внедрила роботов от «Яндекс Роботикс» для инвентаризации^[13], а Amazon представил робота Vulcan с тактильным осязанием^[14]. В сфере доставки «последней мили» с 2019 года «Яндекс» активно использует роботов-курьеров «Ровер», планируя к 2027 году выпустить 20 тысяч аппаратов нового поколения^[15].

Автономная воздушная логистика

Основана на технологиях беспилотных летательных аппаратов; автономная воздушная логистика (или логистические беспилотники) обеспечивает доставку ресурсов и оборудования при ликвидации последствий катастроф, в операциях снабжения, разведки, а также стандартной перевозке посылок и грузов. С 2019 года отрасль перешла от экспериментов к коммерческой эксплуатации. Компания Wing (дочерняя структура Alphabet) в 2019 году получила первый в США сертификат авиаперевозчика для доставки дронами и запустила сервис в Австралии^[16]. К 2025 году компания выполнила более 400 000 доставок^[17]. Компания Zipline с 2016 года успешно доставляет кровь и медикаменты в Руанде, а с 2019 года — в Гане^[18][19]. Amazon Prime Air в 2024 году получила разрешение на полёты за пределами прямой видимости оператора и объявила о расширении сервиса на Европу^[20]. В России с 2022 года действует ЭПР по доставке грузов дронами «Почтой России» в четырёх труднодоступных регионах, который был продлён в 2025 году^[21]. В октябре 2025 года о начале тестирования доставки дронами в Санкт-Петербурге объявил Wildberries^[22].

Автономная космическая логистика

Описывает возможность организации логистики в космосе. Классическими примерами являются российский грузовой корабль «Прогресс» и автоматический транспортный корабль (ATV) Европейского космического агентства. С середины 2010-х годов активно развиваются новые направления. Компания Northrop Grumman предоставляет услуги по продлению срока службы спутников с помощью аппаратов Mission Extension Vehicle (MEV) и готовит к запуску в 2026 году роботизированный корабль Mission Robotic Vehicle (MRV) для установки двигательных модулей^[23]. Важным направлением стала дозаправка на орбите: в июле 2025 года, по данным наблюдателей, китайские спутники Shijian-21 и Shijian-25 провели первую в истории операцию по дозаправке на геостационарной орбите^[24]. Также разрабатываются технологии по уборке космического мусора: ЕКА планирует миссию ClearSpace-1 на 2028 год для захвата и свода с орбиты отработавшего объекта^[25].

Автономная надводная логистика

Использует технологии беспилотных надводных судов для транспортировки грузов. Одним из первых и наиболее известных проектов стал норвежский электрический контейнеровоз «Yara Birkeland», введённый в коммерческую эксплуатацию в 2022 году^[26][27]. В России в рамках федерального проекта «Автономное судовождение» ведётся оснащение паромов на линии между Ленинградской и Калининградской областями^[28]. В сентябре 2025 года в Мурманской области был успешно испытан беспилотный катер «Герои Тумана», предназначенный для доставки грузов до 1 тонны^[29][30]. Развитие отрасли регулируется на международном уровне: Международная морская организация (IMO) разрабатывает обязательный к исполнению кодекс для автономных судов, который, как ожидается, вступит в силу в 2028 году^[31].

Автономная подводная логистика

Опирается на технологии автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). В отличие от других видов, подводная логистика в настоящее время сосредоточена не на транспортировке грузов, а на выполнении специализированных задач и передаче данных. Основные сферы применения включают инспекцию и обслуживание подводной инфраструктуры (трубопроводов, кабелей, ветряных электростанций)^[32], научные океанографические исследования и экологический мониторинг. Значительная часть разработок относится к военному сектору: противоминная борьба, разведка и патрулирование^[33]. Примером аппарата, предназначенного для доставки полезной нагрузки, является российский проект «Посейдон»^[34].

Контейнеры обеспечивают основной объём межконтинентальных перевозок упаковочных грузов. Их управление с точки зрения планирования и расписания представляет собой сложную задачу из‑за динамики и сложности процессов. Поэтому наблюдается возрастающая тенденция к автономному управлению на основе программных агентов, действующих в интересах логистических объектов. Несмотря на высокий уровень автономии, для достижения определённых целей всё ещё необходима кооперация^[35].

Современные тенденции и происходящие изменения в логистике приводят к появлению новых, сложных и зачастую противоречивых требований к системам планирования и управления логистикой. Распределённый характер логистики делает перспективным применение агентных технологий. Кроме того, из-за мобильности логистических объектов многообещающим является использование мобильных программных агентов, и подобные сценарии уже были предложены^[36].

Разработки 2011—2019 годов

В этот период разработки в области автономного управления контейнерными перевозками с использованием программных агентов находились преимущественно на стадии научных исследований и моделирования^[37]. Основное внимание уделялось оптимизации локальных задач, а не созданию сквозных систем управления. Ключевыми направлениями исследований стали: автоматизация контейнерных терминалов (управление кранами и беспилотными транспортными средствами)^[38], мультиагентное моделирование цепей поставок для анализа и прогнозирования^[39], а также создание систем поддержки принятия решений для диспетчеров^[40]. Несмотря на активные научные изыскания, широкое промышленное внедрение комплексных автономных систем было ограниченным из-за незрелости технологий и недостаточного доверия со стороны бизнеса^[37].

Практическое применение с 2020 года

С 2020 года начался переход от теоретических разработок к практическому внедрению технологий автономного управления, чему способствовало развитие искусственного интеллекта (ИИ), Интернета вещей (IoT) и блокчейна^[41]. Основная цель — создание единого информационного пространства для всех участников логистической цепи^[42]. Ключевыми направлениями стали:

• Мультиагентные системы для сквозного управления перевозками, где каждый агент отвечает за свою часть процесса (операции в порту, отслеживание груза, взаимодействие с таможней). Примером является цифровой сервис «Интертран», апробированный в 2020 году для транзитной перевозки из Китая в Белоруссию, который сократил общее время в пути с 25,5 до 21,5 суток^[43][44].
• «Умные контейнеры» с датчиками IoT, которые в реальном времени передают данные о местоположении, температуре, влажности и попытках вскрытия, обеспечивая полную прозрачность цепочки поставок^[45].
• Цифровые двойники (Digital Twins) — создание виртуальных копий портов и транспортных потоков для моделирования и оптимизации процессов. Например, компания Maersk смогла на 20 % увеличить скорость погрузки судов, используя цифровой двойник порта^[46].
• Искусственный интеллект для оптимизации маршрутов, прогнозирования спроса и точного определения сроков доставки. Некоторые компании достигают точности прогнозов до 98 %^[47].
• Автоматизация портовых операций с использованием роботизированных кранов и беспилотных транспортных средств (AGV), как, например, на терминале Maasvlakte II в порту Роттердама^[48].