Цви Замир родился в 1925 году в польском городе Лодзь. В том же году семья Замира перебралась в Палестину. В 17-летнем возрасте, Цви Замир вступает в ряды Пальмаха. В 1946 году, британская полиция арестовывает Замира за участие в незаконных доставках выживших европейских евреев в Палестину. Он проводит год в тюрьме возле Латруна. После освобождения Замир возвращается к активной деятельности в Пальмахе, занимаясь охраной конвоев в Иерусалим.
В 1950 году, Замир назначен командиром бригады «Гивати». В 1953 году, проходит курс высшего командования в Великобритании. Во время Суэцкого кризиса Замир возглавляет бригаду Кармели. С 1958 по 1962 командовал бронетанковой дивизией «Гааш». В 1962—1965 годах Цви Замир руководит Южным военным округом. После этого назначен военным атташе в Англии и странах Скандинавии.
Назначение Цви Замира в 1968 году на пост директора внешней разведки Моссад вызывает удивление у профессиональных работников этого ведомства[2] . Но Замир в кратчайшее время показал свои возможности на этой должности. В 1972 году, палестинские террористы из организации Чёрный сентябрь совершают теракт на мюнхенской Олимпиаде. Цви Замир находится в это время в Мюнхене, пытаясь помочь немецким спецслужбам в вызволении израильских спортсменов. Немцы отказываются от любой помощи и их «хороший план» проваливается. Все заложники убиты.[3]. Голда Меир поручает Моссаду организовать операцию возмездия, известную под именем
«Гнев Божий». Цви Замир блестяще справляется с заданием. К концу срока его пребывания на посту директора Моссада, большинство террористов из «чёрного списка» уничтожены, включая Али Хасана Саламе, спланировавшего мюнхенский теракт.
В апреле 1973 года, агенты Моссада принимают участие в операции «Весна молодости» (אביב נעורים), по уничтожению трёх высокопоставленных деятелей ФАТХ в Ливане.
Единственным серьёзным проколом Цви Замира стала его неспособность убедить израильское правительство в намерении арабских стран начать войну в 1973 году, хотя Замир получал сведения от своего самого высокопоставленного агента в Египте — зятя президента страны Гамаля Насера, доктора Ашрафа Маруана[4].
После отставки Цви Замир возглавляет государственные и общественные организации, среди которых крупнейшая строительная фирма Израиля «Солель Боне» (סולל בונה), холдинговую компанию «А-Хевра ле Исраэль» (החברה לישראל), государственную компанию по переработке нефти. В 1990 году, Замир назначен председателем правительственной комиссии по выяснению причин беспорядков на Храмовой горе, в ходе которых погибли 17 палестинцев.
В 1994 году Заир был одним из основателей партии «Третий путь» (הדרך השלישית). В 1995 году, Замир является одним из членов комиссии Шамгара, выяснявшего причины убийства Ицхака Рабина.
Цви Замир также являлся первым председателем совета директоров (далее почётным председателем) театра Гешер.
Скончался 2 января 2023 года на 99-м году жизни[5].