Со дня провозглашения королём его отца (22 ноября1975 года) инфант Фелипе стал наследником престола, а в 1977 году получил титулы принца Астурийского, принца Жиронского и принца Вианского. 30 января1986 года, когда ему исполнилось 18 лет, Фелипе принёс присягу на верность Конституции и королю в испанском Парламенте, полностью приняв на себя роль наследника испанской короны.
Был членом олимпийской сборной Испании по парусному спорту на летних Олимпийских играх 1992 года в Барселоне. Принимал участие в церемонии открытия в качестве знаменосца олимпийской сборной. В соревнованиях трёхместных лодок занял шестое место, был удостоен олимпийского диплома. Его отец, мать и старшая сестра инфанта Кристина тоже участвовали в Олимпийских играх в парусном спорте, но при этом Фелипе добился наивысшего в семье успеха: Хуан Карлос занял 15-е место в 1972 году в Мюнхене, а принцесса Кристина была 20-й в 1988 году в Сеуле. В 1960 году София принимала участие в Олимпийских играх в качестве дополнительного члена команды греческих мастеров парусного спорта.
С президентом России В.В. Путиным 7 февраля 2002 года
В качестве официального представителя Испании посетил многие государства мира, специализируясь на отношениях с Ближним Востоком, Северной Африкой, Латинской Америкой, проблемах экономического и социального развития, культурных вопросах[5].
19 июня прошла церемония восшествия принца Фелипе на престол в качестве нового короля Испании под именем Филиппа VI[13]. На следующее утро, после получения статуса главнокомандующего Вооружёнными Силами от отца, он был официально приведён к присяге и провозглашен королём на заседании Генеральных кóртесов Испании. Он поклялся соблюдать Конституцию Испании, прежде чем официально был провозглашён королём. Он стал самым молодым монархом в Европе, будучи на девять месяцев моложе, чем корольНидерландовВиллем-Александр.
Как король, Филипп VI имеет довольно обширные полномочия на бумаге. Он является хранителем Конституции, несёт ответственность за её соблюдение. Он является номинальноглавой исполнительной власти, ожидается, что он будет, как отец, придерживаться в основном церемониальной и представительской роли, действуя в основном по рекомендации правительства. Он указывал в своей тронной речи в парламенте, в день своей коронации, что будет «верным слугой государства, который готов выслушать и понять, предупредить и посоветовать, а также всегда защищать государственные интересы». Опрос, проведённый компанией «Эль Паис», указывает на то, что большинство испанцев одобряют, чтобы Филипп VI играл большую роль в политике, и 75 % из 600 опрошенных заявили, что они одобряют, если он лично с политическими партиями достигнет соглашения по национальным проблемам. По данным опроса газеты «Эль Мундо», Филипп VI более популярен, чем его отец.
В июне 2014 года Филипп VI стал первым испанским монархом, который признавал и принимал во Дворце ЛГБТ-организацию. Филипп VI также изменил протокол для того, чтобы позволить людям принять присягу без распятия и Библии. В своей первой зарубежной поездке в качестве монарха Филипп VI и королева Летисия встретились с папой римским Франциском 30 июня 2014 года в Апостольском Дворце. Впоследствии они встретились с госсекретарем ВатиканаПьетро Паролином. Он впервые принял участие в заседании Совета Министров.
В феврале 2015 года Филипп VI заявил, что он урежет свою годовую зарплату на 20 % в результате экономического спада в Испании.
В результате парламентских выборов в 2015 году правящая партия не получила достаточно мест, чтобы сформировать правительство. Никакие договорённости с разных сторон не были успешными. После нескольких месяцев переговоров со многими партийными лидерами, в ночь со 2 на 3 мая2016 года, был издан королевский указ о роспуске парламента и назначении новых выборов в июне 2016 года. Это произошло в первый раз со времени падения режима Франко и перехода к демократии в 1975 году. Согласно испанской конституции, инициатива роспуска Кóртесов принадлежит именно королю, а не премьер-министру.
1 октября 2017 года был проведён непризнанный референдум о независимости Каталонии от Испании. В связи с этим Филипп VI выступил с телевизионным обращением к испанскому народу, в котором осудил проведённый в Каталонии референдум, в том числе указав, что действия местных властей Каталонии могут поставить под угрозу социальную и экономическую стабильность в регионе.
Дослужился до званий: подполковник (сухопутные войска и ВВС), капитан 2-го ранга (ВМФ)[14]. Имеет квалификацию пилота вертолёта армии, авиации и флота. Состоял в 402-й эскадрилье ВВС Испании. Перед вступлением на престол стал генерал-капитаном армии, ВВС и флота[2].
6 ноября в 12:30 дня состоялась торжественная помолвка. Фелипе подарил невесте обручальное кольцо из белого золота, а Летисия вручила Фелипе запонки из белого золота с сапфирами и книгу классика испанской литературы Мариано Хосе де Ларры «Паж короля Энрике Слабого». Затем Фелипе и Летисия приняли участие в пресс-конференции для 250 журналистов из более чем 10 стран мира.
Свадьба состоялась 22 мая2004 года в кафедральном соборе Санта-Мария-ла-Реаль-де-ла-Альмудена в Мадриде. Это была первая королевская свадьба в этом соборе. Венчание транслировалось телевизионными каналами многих стран, и за ним таким образом наблюдали около 1,5 миллиарда человек во всём мире.
25 сентября2006 года испанский королевский дворец сообщил, что принц и принцесса Астурийские ждут в 2007 году появления на свет ещё одного ребёнка. Их вторая дочь, инфанта София, появилась на свет 29 апреля2007 года. Крестины инфанты Софии состоялись 15 июля 2007 года.