Печататься начал с 1967 года (стихи). Рассказы стали выходить с 1978 года, публиковались в местной печати, газетах «Московский комсомолец», «Литературная Россия», «Литературная газета», журналах «Смена», «Юность», «Огонёк». В 1988 году в Красноярском книжном издательстве вышел сборник рассказов «Дурной глаз». Некоторые рассказы читались с эстрады Геннадием Хазановым. Несколько рассказов вышли в 1989 году в коллективном сборнике Die Sintflut издательства Fischer[1]. В 1990 году в «Библиотеке „Огонька“» вышел сборник «Из записок Семёна Корябеды». Позднее печатался в сборниках «Музей человека» и «Нечеловек-невидимка» издательства «Текст». В 1995 году появился сборник-трилогия «Приключения Жихаря» (роман «Там, где нас нет» и две повести — «Время Оно» и «Кого за смертью посылать»).
Награждён в 1993 году личной премией Бориса Стругацкого «Бронзовая улитка» за повесть «Чугунный всадник». В 1995 году Успенский был награждён двумя профессиональными премиями в области фантастики «Странник-1995» за повесть «Дорогой товарищ король» и роман «Там, где нас нет», кроме того, роман «Там, где нас нет» получил специальные премии «Меч в камне» за лучшее произведение в жанре фэнтези и «Золотой Остап» за юмористическую фантастику. В 1996 году роман «Там, где нас нет» получил приз Международного фестиваля юмора и сатиры «Золотой Остап». В 1999 году Михаил Успенский был награждён «АБС-премией» братьев Стругацких.
В 1996 году в сборнике «Время учеников 1» у Михаила Успенского вышла повесть «Змеиное молоко»[2], написанная по мотивам «Мира Полудня» братьев Стругацких. В 2013 году вышел его мифологический фэнтези-роман «Богатыристика Кости Жихарева» по мотивам русских былин.
Жил в Красноярске, работал журналистом (политическим обозревателем) в газете «Комок». Занимал активную гражданскую позицию, участвовал в оппозиционных мероприятиях, в том числе в «Марше мира» за налаживание мирных отношений с Украиной.
Умер в Красноярске 13 декабря 2014 года. По словам вдовы писателя Нелли Раткевич, в последние годы у писателя диагностировали сердечную недостаточность, высокое давление, тахикардию; скончался Михаил Успенский во сне[3].
↑Uspenski, Michail.Alle und allerlei Masken. Die Schritte des Komturs. Sülze. Das Portrait. Ministerium für Lebenslust // Die Sintflut. Literatur im Zeichen von Glasnost (нем.) / Hrsg. von Alexander Kasakewitsch. Mit einem Geleitwort von Wladimir Woinowitsch. Übersetzt von Swetlana Fitz. — Frankfurt am Main: Fischer-Taschenbuch-Verl., 1989. — P. 247—264. — 287 p. — ISBN 978-3596292875.