АссистентНовый вопросИсторияОбласти знаний
Партнёрские проектыСпецпроектыСтать автором
Сменить язык
О РУВИКИ

Робототехника в реабилитации

Робототе́хника в реабилита́ции — направление исследований и медицины, связанное с использованием роботов как инструментов для реабилитации моторных и/или когнитивных функций. Эта область посвящена пониманию и совершенствованию процесса реабилитации, ассистируемой одним или несколькими робототехническими устройствами; цель состоит в поддержке, компенсации или временной замене определённых сенсомоторных функций (например, связанных с руками, кистями[1][2], ногами, запястьями, лодыжками и др.). Важным направлением является также разработка устройств для поддержки терапевтических тренировок и объективной оценки сенсомоторной производительности пациента[3].

В реабилитационной робототехнике роботы применяются преимущественно как терапевтические инструменты, а не как устройства постоянной поддержки или протезирования[4]. Для некоторых задач разрабатываются моторизованные ортезы, способные кооперировать с сохранёнными функциями тела, обеспечивая дополнительный контроль движений.

Реабилитационная робототехника, как правило, хорошо воспринимается пациентами. Она служит эффективным дополнением к традиционным методикам лечения для лиц с двигательными нарушениями, в особенности вследствие инсульта.

Обзор

Реабилитационная робототехника находится на пересечении биомедицинской инженерии, цифровой реабилитации[5] и человеко-машинного взаимодействия. В данной области совместно работают врачи, терапевты и инженеры для совершенствования реабилитационных методик.

Ключевые тенденции

В 2024—2025 годах в реабилитационной робототехнике и цифровой реабилитации наметился ряд ключевых тенденций, направленных на повышение эффективности и доступности лечения[6]. Основными драйверами развития стали искусственный интеллект (ИИ), технологии виртуальной (VR) и дополненной (AR) реальности, а также развитие телемедицинских платформ.

  • Персонализация на основе ИИ. Алгоритмы искусственного интеллекта используются для анализа данных пациента с целью создания индивидуальных планов лечения. ИИ позволяет адаптировать программы реабилитации в реальном времени, отслеживая прогресс и корректируя нагрузку[7][8].
  • Телереабилитация и удалённый мониторинг. Развитие телемедицины обеспечивает пациентам, в том числе с ограниченной мобильностью, доступ к профессиональной помощи на дому[9]. Носимые устройства и биосенсоры позволяют врачам непрерывно отслеживать жизненные показатели и прогресс восстановления[10].
  • Интеграция иммерсивных технологий (VR/AR). Виртуальная и дополненная реальность применяются для создания контролируемой и мотивирующей среды. С помощью VR-симуляций и игровых механик пациенты восстанавливают моторные функции, равновесие и координацию[11][12].
  • Создание единых цифровых платформ. В России создаётся система единой централизованной цифровой платформы в сфере комплексной реабилитации. Платформа призвана объединить пациентов, специалистов медико-социальной экспертизы и производителей технических средств реабилитации, упростив получение услуг[13][14].

Клиническая практика включает применение роботов для:

История

Международная конференция по робототехнике реабилитации (англ. International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR) проводится раз в два года, начиная с 1989 года. В 2019 году мероприятие проходило в Торонто в рамках RehabWeek. В 2021 году конференция была проведена в виртуальном формате[23], а в 2023 году состоялась в Сингапуре, также в рамках RehabWeek[24]. 19-я конференция прошла в мае 2025 года в Чикаго[25].

Робототехника реабилитации была внедрена в конце XX века для помощи пациентам с неврологическими нарушениями[26] и их терапевтам[27]. Первые реабилитационные роботы, в частности, помогали пациентам с поражениям нервной системы распознавать предметы на ощупь.

В дальнейшем такие роботы стали использовать для поддержки восстановления пациентов с нарушениями равновесия, ходьбы и позы[27]. Некоторые модели также разрабатывались с учётом темпа восстановления и индивидуального прогресса пациента[28], интегрировали виртуальную реальность[29][30] и потенциально способны интегрировать искусственный интеллект для комбинированной роли ассистирования и реабилитации.

В условиях старения населения, особенно там, где расширяются реабилитационные службы для пожилых людей, возрастает спрос на подобную робототехническую помощь[31].

Функция

Реабилитационные роботы разрабатываются с учётом уровня адаптивности и динамики изменений состояния пациента.

Они позволяют выполнять активные ассистированные, ограниченные активные, резистивные активные, пассивные и адаптивные упражнения.

  • При активных ассистированных упражнениях пациент, к примеру, движет рукой по заранее определённой траектории самостоятельно, без внешней механической силы.
  • В ограниченном активном упражнении робот корректирует движение, если оно не соответствует заданной траектории.
  • Резистивное активное упражнение предполагает выполнение движений «против» сопротивления.

Несмотря на медленное распространение из-за требований клинических испытаний, с 2000-х годов реабилитационная и медицинская робототехника всё шире используются в медицине, хирургии (в том числе дистанционной) и других сферах. Однако их внедрение ставит перед обществом комплексные задачи в области безопасности, этики и права[32].

Безопасность и кибербезопасность

  • Физическая безопасность. Существует риск травм из-за неправильной работы устройств[32]. Технические неисправности или неверные настройки могут стать причиной падения робота или выполнения им физиологически некорректных движений[32].
  • Кибербезопасность. Реабилитационные роботы собирают и обрабатывают конфиденциальные данные о состоянии и местонахождении пациента, что создаёт риски взлома, перехвата управления и кражи персональных данных[33]. Нарушение работы роботизированных систем может привести к финансовым потерям, травмам или гибели людей[33].

Этические вызовы

  • Утрата человеческого контакта. Одной из главных проблем является замена живого общения между врачом и пациентом машинным взаимодействием, поскольку эмпатия и сочувствие считаются важными факторами в процессе выздоровления[34].
  • Конфиденциальность данных. Использование медицинских данных для обучения систем искусственного интеллекта поднимает вопросы о врачебной тайне и праве на частную жизнь из-за риска их доступности третьим лицам, например, страховым компаниям[34].
  • Терапия против «улучшения». Роботизированные протезы и экзоскелеты стирают грань между лечением (терапией) и улучшением физических возможностей человека, что требует глубокого этического осмысления[32].
  • Доверие и принятие решений. Возникает вопрос, должны ли системы ИИ лишь дополнять опыт врача или могут полностью его заменять[35].

Юридическая ответственность

Правовое регулирование в сфере робототехники значительно отстаёт от темпов развития технологий, что создаёт «нормативный вакуум»[36]. Ключевой нерешённой проблемой является определение ответственного за вред, причинённый в результате сбоя или ошибки робота: неясно, кто должен нести ответственность — врач, медицинское учреждение или производитель оборудования[37][38]. На сегодняшний день у медицинских роботов и систем ИИ нет правосубъектности, то есть они не могут нести юридическую ответственность, а робот рассматривается как инструмент в руках медицинского работника[39][40]. Отсутствие чёткого юридического определения понятия «медицинский робот» также усложняет создание нормативных актов[36].

Преимущества: робот не устаёт, облегчает физическую нагрузку для терапевта, позволяет многократно и точно воспроизводить процедуры и измерять динамику показателей пациента с помощью сенсоров[28]. Однако робот не заменяет опытного специалиста[27].

Промышленные роботы рассчитаны на точные и рутинные операции, тогда как реабилитационные роботы должны быть гибко настраиваемыми и программируемыми для работы с разнообразными и меняющимися нуждами[28].

Преимущества реабилитационной робототехники

В ряде стран, например в Испании, растёт количество людей с нарушенной подвижностью и самостоятельностью из-за старения населения.

В таких условиях реабилитационные роботы приобретают популярность благодаря доступной стоимости и эффективности, в частности при восстановлении после инсульта с применением методов проприоцептивной нейромускулярной фасилитации.

Роботы (пневматические и иные) помогают лицам с двигательными нарушениями в результате инсульта или других заболеваний[41].

В терапии с использованием «зеркала» пациенту визуально демонстрируется движение поражённой конечности. Эта техника активно применяется с использованием виртуальной реальности (VR) и робототехники. В отличие от более ранних оценок, систематические обзоры и метаанализы, опубликованные после 2018 года, подтверждают, что зеркальная терапия на основе VR (VRMT) является перспективным подходом для восстановления функций верхних конечностей у пациентов после инсульта[42]. Метаанализ 2022 года показал статистически значимые улучшения по шкале Фугл-Майера, тесту с коробкой и кубиками (BBT) и тесту мануальной функции (MFT)[42]. Другой метаанализ (данные до 2025 года) также подтвердил положительное влияние на моторную функцию, однако отметил, что улучшения не всегда достигали минимально клинически значимой разницы[43]. Кроме того, сетевой метаанализ 2022 года пришёл к выводу, что сочетание роботизированной реабилитации с виртуальной реальностью является, вероятно, наилучшим вмешательством для улучшения равновесия у пациентов после инсульта[44].

Типы реабилитационных роботов

Часть устройств акцентирована на восстановлении силы, другие — на переобучении точного управления движениями; некоторые решения совместимы с обеими задачами. Примерами служат комплексы для восстановления ходьбы (Lokomat®, GaitTrainer®, Walkbot[45]), системы для реабилитации верхних конечностей (Armeo®[46], «Экзокисть-2»[47]) и многофункциональные устройства, такие как «КРИСАФ»[48], имитирующий плавание и ходьбу.

Основные типы реабилитационных роботов:

  • Роботы с терминальными эффекторами (англ. end-effector) — устройства, в которых конечность пациента крепится к роботу только в дистальной точке (например, к стопе или кисти). Они быстро монтируются, иногда портативны, легко адаптируются, но обеспечивают меньший контроль над промежуточными суставами. К этому типу относятся многие системы для локомоторной терапии, такие как Lokomat® и «КРИСАФ»[48].
  • Экзоскелеты — носимые роботизированные устройства, повторяющие анатомию человека и обеспечивающие точный контроль над движениями в нескольких суставах. Они требуют более тщательной индивидуальной настройки и, как правило, дороже. Успешно применяются при восстановлении движений конечностей и кистей, способствуя самостоятельности пациента. Примерами являются комплексы для реабилитации верхних конечностей Armeo®[46] и «Экзокисть-2»[47], а также системы для восстановления ходьбы, такие как Walkbot[45].

Помимо коммерчески доступных систем, ведётся активная разработка новых устройств. В 2024 году были представлены прототипы российских экзоскелетов: программно-аппаратный комплекс для руки от МФТИ, использующий нейросетевые алгоритмы и собранный из отечественных комплектующих[49], и адаптивный экзоскелет для нижних конечностей от ЮЗГУ[50][51].

Современные направления исследований

В 2022—2025 годах клинические исследования в области реабилитационной робототехники были сосредоточены на оценке эффективности конкретных роботизированных комплексов, их интеграции с виртуальной реальностью (VR) и изучении их влияния на нейропластичность при различных состояниях.

Физическая реабилитация

Исследования подтверждают, что роботизированная терапия, основанная на многократном повторении целенаправленных движений, является эффективным инструментом восстановления двигательных функций.

  • Реабилитация после инсульта. Роботизированные комплексы активно применяются для восстановления пациентов. Обзорные статьи 2024 года подтверждают, что роботизированная терапия может значительно улучшить двигательные функции, силу и координацию[52]. Рандомизированное исследование (2024) показало, что сочетание занятий на роботизированном тренажёре с иммерсивной виртуальной реальностью у пациентов в остром периоде ишемического инсульта привело к улучшению баланса и динамики восстановления[53].
  • Детский церебральный паралич (ДЦП). Исследования демонстрируют положительную динамику при использовании роботизированных систем. В 2024 году было показано, что терапия на комплексе Walkbot привела к улучшению двигательных навыков у детей с ДЦП на 6,8 % по шкале GMFM-66 (в контрольной группе — на 4,1 %). Исследование комплекса «Экзокисть-2» (2022) у подростков со спастическими формами ДЦП было направлено на оценку динамики спастичности и мышечной силы. В 2025 году были представлены результаты применения комплекса «КРИСАФ», после курса на котором у детей со спастической формой ДЦП наблюдалось снижение спастичности и формирование новых двигательных навыков, таких как ползание и самостоятельное сидение.
  • Нарушения сознания. В 2025 году опубликованы данные о применении комплекса «КРИСАФ» у пациентов с хроническими нарушениями сознания. Терапия в сочетании с электростимуляцией спинного мозга привела к повышению уровня сознания по шкале CRS-R и значительному снижению спастичности.

Когнитивная и психоэмоциональная реабилитация

Исследования всё чаще показывают положительное влияние роботизированной терапии на когнитивные функции, часто в связке с физическим восстановлением.

  • Связь физической и когнитивной реабилитации. Пилотное исследование (2024) показало, что реабилитация ходьбы на аппарате R-BOT PRO у пациентов после инсульта способствовала значительному улучшению не только физических, но и когнитивных функций, что измерялось по шкале MMSE[54].
  • Деменция. Систематический обзор и метаанализ 15 клинических исследований (март 2025) продемонстрировал, что вмешательства с использованием интеллектуальных роботов (как человекоподобных, так и в виде животных) значительно снижают уровень ажитации (возбуждения) и тревожности у людей с деменцией[55].
  • Умеренные когнитивные нарушения (УКН). Опубликован протокол крупного европейского исследования engAGE, изучающего влияние социального робота в сочетании с мобильным приложением на когнитивные функции у пожилых людей с УКН[56].
  • Психоэмоциональная коррекция. На конгрессе «Нейрореабилитация-2025» были представлены результаты апробации VR-тренажёра ReviSide, который используется для стабилизации психоэмоционального состояния и коррекции тревожно-депрессивных расстройств[57].

Примечания

  1. ↑ Balasubramanian, Sivakumar; Klein, Julius; Burdet, Etienne (2010). “Robot-assisted rehabilitation of hand function”. Current Opinion in Neurology [англ.]. 23 (6): 661—670. DOI:10.1097/WCO.0b013e32833e99a4. PMID 20852421. Дата обращения 2024-01-16. |access-date= требует |url= (справка)
  2. ↑ Yongsuk Kang, Doyoung Jeon. 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) : [англ.]. — 2012. — P. 192–197. — ISBN 978-1-4673-1497-8. — doi:10.1109/SII.2012.6427313.
  3. ↑ Balasubramanian, Sivakumar; Colombo, Roberto; Sterpi, Irma; Sanguineti, Vittorio (2012). “Robotic Assessment of Upper Limb Motor Function After Stroke”. American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation [англ.]. 91 (11 Suppl 3): S255—S269. DOI:10.1097/PHM.0b013e31826bcdc1. PMID 23080041. Дата обращения 2024-01-16. |access-date= требует |url= (справка)
  4. ↑ Haghshenas-Jaryani, Mahdi; Patterson, Rita M.; Bugnariu, Nicoleta; Wijesundara, Muthu B. J. (2020). “A pilot study on the design and validation of a hybrid exoskeleton robotic device for hand rehabilitation”. Journal of Hand Therapy [англ.]. 33 (2): 198—208. DOI:10.1016/j.jht.2020.03.024. PMID 32423846. Дата обращения 2024-01-16. |access-date= требует |url= (справка)
  5. ↑ Grüneberg, Christian (27 июля 2023). “Technologies in Home-Based Digital Rehabilitation: Scoping Review”. JMIR Rehabilitation and Assistive Technologies [англ.]. 10 (1): e43615. DOI:10.2196/43615. Дата обращения 2024-01-18. |access-date= требует |url= (справка)
  6. ↑ Тренды Healthcare в 2024 году. inDevLab. Дата обращения: 2 ноября 2025. Архивировано 20 мая 2025 года.
  7. ↑ ИИ совершает революцию в здравоохранении: 8 современных решений в 2024 году. Evercare.ru. Дата обращения: 2 ноября 2025. Архивировано 19 февраля 2025 года.
  8. ↑ Реабилитация с помощью ИИ. Новоком (2 июля 2024). Дата обращения: 2 ноября 2025. Архивировано 8 сентября 2024 года.
  9. ↑ Телереабилитация пациентов, перенесших инсульт: современные тенденции в системе здравоохранения России. КиберЛенинка. Дата обращения: 2 ноября 2025.
  10. ↑ Удаленный мониторинг пациентов: что изменится в 2025 году? Continental Hospitals. Дата обращения: 2 ноября 2025.
  11. ↑ Виртуальная реальность в реабилитации. Новоком (8 июня 2024). Дата обращения: 2 ноября 2025. Архивировано 19 июня 2024 года.
  12. ↑ Виртуальная терапия: как с помощью технологии VR восстанавливаются после инсультов и травм. Portal-VR. Дата обращения: 2 ноября 2025. Архивировано 8 августа 2025 года.
  13. ↑ В 2025 году запустят цифровую платформу в сфере комплексной реабилитации инвалидов. Мир врача (15 апреля 2024). Дата обращения: 2 ноября 2025.
  14. ↑ Цифровую платформу в сфере комплексной реабилитации инвалидов запустят к ноябрю 2025 года. Vademecum (15 апреля 2024). Дата обращения: 2 ноября 2025. Архивировано 18 июля 2025 года.
  15. ↑ 1 2 Bertani, Rachele; Melegari, Corrado; De Cola, Maria C.; Bramanti, Alessia (сентябрь 2017). “Effects of robot-assisted upper limb rehabilitation in stroke patients: a systematic review with meta-analysis”. Neurological Sciences [англ.]. 38 (9): 1561—1569. DOI:10.1007/s10072-017-2995-5. Дата обращения 2024-01-15. Проверьте дату в |date= (справка на английском); |access-date= требует |url= (справка)
  16. ↑ Morone, Giovanni (15 мая 2017). “Robot-assisted gait training for stroke patients: current state of the art and perspectives of robotics”. Neuropsychiatric Disease and Treatment [англ.]. 2017:13: 1303—1311. DOI:10.2147/ndt.s114102. Дата обращения 2024-01-15. |access-date= требует |url= (справка)
  17. ↑ Veerbeek, Janne M.; Langbroek-Amersfoort, Anneli C.; van Wegen, Erwin E. H.; Meskers, Carel G. M. (февраль 2017). “Effects of Robot-Assisted Therapy for the Upper Limb After Stroke: A Systematic Review and Meta-analysis”. Neurorehabilitation and Neural Repair [англ.]. 31 (2): 107—121. DOI:10.1177/1545968316666957. Дата обращения 2024-01-15. Проверьте дату в |date= (справка на английском); |access-date= требует |url= (справка)
  18. ↑ Pennisi, Paola; Tonacci, Alessandro; Tartarisco, Gennaro; Billeci, Lucia (февраль 2016). “Autism and social robotics: A systematic review”. Autism Research [англ.]. 9 (2): 165—183. DOI:10.1002/aur.1527. Дата обращения 2024-01-15. Проверьте дату в |date= (справка на английском); |access-date= требует |url= (справка)
  19. ↑ Alnajjar, Fady; Cappuccio, Massimiliano; Renawi, Abdulrahman; Mubin, Omar (2021-02). “Personalized Robot Interventions for Autistic Children: An Automated Methodology for Attention Assessment”. International Journal of Social Robotics [англ.]. 13 (1): 67—82. DOI:10.1007/s12369-020-00639-8. Дата обращения 2024-01-15. Проверьте дату в |date= (справка на английском); |access-date= требует |url= (справка)
  20. ↑ Andriella, Antonio. Natural Teaching of Robot-Assisted Rearranging Exercises for Cognitive Training // Social Robotics. 11th International Conference, ICSR 2019, Madrid, Spain, November 26–29, 2019, Proceedings : [англ.] / Antonio Andriella, Alejandro Suárez-Hernández, Javier Segovia-Aguas … [et al.]. — Springer International Publishing, 2019. — Vol. 11876. — P. 611–621. — ISBN 978-3-030-35888-4_57. — doi:10.1007/978-3-030-35888-4_57.
  21. ↑ Andruseac, Gabriela Gladiola; Adochiei, Raluca Ioana; Pasarica, Alexandru; Adochiei, Felix-Constantin (ноябрь 2015). “Training program for dyslexic children using educational robotics”. 2015 E-Health and Bioengineering Conference (EHB) [англ.]. IEEE: 1—4. DOI:10.1109/EHB.2015.7391547. Дата обращения 2024-01-16. Проверьте дату в |date= (справка на английском); |access-date= требует |url= (справка)
  22. ↑ Mois, George; Collete, Bailey A.; Renzi-Hammond, Lisa M.; Boccanfuso, Laura (23 марта 2020). “Understanding Robots' Potential to Facilitate Piano Cognitive Training in Older Adults with Mild Cognitive Impairment”. HRI '20: Companion of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction [англ.]. ACM: 363—365. DOI:10.1145/3371382.3378299. Дата обращения 2024-01-16. |access-date= требует |url= (справка)
  23. ↑ ICORR at RehabWeek Virtual 21 (англ.). Research.com. Дата обращения: 2 ноября 2025.
  24. ↑ ICORR 2023 in Singapore (англ.). ICORR Consortium. Дата обращения: 2 ноября 2025. Архивировано 15 октября 2024 года.
  25. ↑ ICORR 2025 (англ.). ICORR Consortium. Дата обращения: 2 ноября 2025. Архивировано 17 сентября 2025 года.
  26. ↑ Gimigliano, Francesca; Palomba, Angela; Arienti, Chiara; Morone, Giovanni (15 июня 2021). “Robot-assisted arm therapy in neurological health conditions: rationale and methodology for the evidence synthesis in the CICERONE Italian Consensus Conference”. European Journal of Physical and Rehabilitation Medicine [англ.]. 57 (5): 824—830. DOI:10.23736/S1973-9087.21.07011-8. Дата обращения 2024-01-16. |access-date= требует |url= (справка)
  27. ↑ 1 2 3 Carrera, Isela; Moreno, Héctor A.; Saltarén, Roque; Pérez, Carlos (2011). “ROAD: domestic assistant and rehabilitation robot”. Medical & Biological Engineering & Computing [англ.]. 49 (10): 1201—1211. DOI:10.1007/s11517-011-0805-4. PMID 21789672. Дата обращения 2024-01-16. |access-date= требует |url= (справка)
  28. ↑ 1 2 3 Munih, Marko; Bajd, Tadej (2011). “Rehabilitation robotics”. Technology and Health Care [англ.]. 19 (6): 483—495. DOI:10.3233/THC-2011-0646. PMID 22129949. Дата обращения 2024-01-16. |access-date= требует |url= (справка)
  29. ↑ Ansado, Jennyfer; Chasen, Clelia; Bouchard, Stéphane; Northoff, Georg (январь 2021). “How brain imaging provides predictive biomarkers for therapeutic success in the context of virtual reality cognitive training”. Neuroscience & Biobehavioral Reviews [англ.]. 120: 583—594. DOI:10.1016/j.neubiorev.2020.05.018. Дата обращения 2024-01-16. Проверьте дату в |date= (справка на английском); |access-date= требует |url= (справка)
  30. ↑ Bozgeyikli, Lal; Bozgeyikli, Evren; Clevenger, Matthew; Raij, Andrew (июль 2015). “VR4VR: vocational rehabilitation of individuals with disabilities in immersive virtual reality environments”. PETRA '15: Proceedings of the 8th ACM International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments [англ.]. ACM: 1—4. DOI:10.1145/2769493.2769592. Дата обращения 2024-01-16. Проверьте дату в |date= (справка на английском); |access-date= требует |url= (справка)
  31. ↑ Krebs, H. I. Rehabilitation Robotics // Handbook of Clinical Neurology : [англ.] / H. I. Krebs, B. T. Volpe. — Elsevier, 2013. — Vol. 110. — P. 283–294. — ISBN 978-0-444-52901-5. — doi:10.1016/b978-0-444-52901-5.00023-x.
  32. ↑ 1 2 3 4 Медицинские роботы: правовые, этические и социальные проблемы. LegasCom.ru. Дата обращения: 2 ноября 2025. Архивировано 23 мая 2025 года.
  33. ↑ 1 2 Криминальные риски оборота медицинских роботов. КиберЛенинка. Дата обращения: 2 ноября 2025.
  34. ↑ 1 2 Этические проблемы применения искусственного интеллекта и роботизированных систем в хирургии. Философия и гуманитарные науки в информационном обществе. Дата обращения: 2 ноября 2025. Архивировано 4 сентября 2024 года.
  35. ↑ Искусственный интеллект в медицине: этические проблемы и пути их решения. Медицинские технологии. Оценка и выбор (2024). Дата обращения: 2 ноября 2025.
  36. ↑ 1 2 Роботизация в здравоохранении: правовая перспектива. КиберЛенинка. Дата обращения: 2 ноября 2025.
  37. ↑ Концепция развития регулирования отношений в сфере технологий искусственного интеллекта и робототехники на период до 2024 г. КонсультантПлюс. Дата обращения: 2 ноября 2025.
  38. ↑ НЕЗАКОННОЕ ПРИМЕНЕНИЕ МЕДИЦИНСКИХ РОБОТОВ: УГОЛОВНО-ПРАВОВАЯ ОЦЕНКА И КРИМИНОЛОГИЧЕСКИЕ РИСКИ. ResearchGate. Дата обращения: 2 ноября 2025.
  39. ↑ Правовое регулирование и охрана применения робототехники и искусственного интеллекта в медицинской деятельности. LegasCom.ru. Дата обращения: 2 ноября 2025. Архивировано 16 мая 2025 года.
  40. ↑ Правовое регулирование и охрана применения робототехники и искусственного интеллекта в медицинской деятельности. Lawinfo.ru. Дата обращения: 2 ноября 2025. Архивировано 13 августа 2025 года.
  41. ↑ Tefertiller, Candace; Pharo, Beth; Evans, Nicholas; Winchester, Patricia (2011). “Efficacy of rehabilitation robotics for walking training in neurological disorders: A review”. The Journal of Rehabilitation Research and Development [англ.]. 48 (4): 387—416. DOI:10.1682/JRRD.2010.04.0055. PMID 21674390. Дата обращения 2024-01-16. |access-date= требует |url= (справка)
  42. ↑ 1 2 The effectiveness of virtual reality-based mirror therapy for upper extremity in stroke patients: a systematic review and meta-analysis (англ.). Frontiers in Neurology (13 декабря 2023). Дата обращения: 2 ноября 2025. Архивировано 21 июня 2025 года.
  43. ↑ The effect of virtual reality combined with mirror therapy on upper limb motor function in stroke patients: A meta-analysis of randomized controlled trials (англ.). Medicine (Baltimore) (17 октября 2025). Дата обращения: 2 ноября 2025.
  44. ↑ Robot-assisted training, virtual reality, and their combination for the recovery of standing balance in post-stroke patients: a systematic review and network meta-analysis (англ.) (pdf). Disability and Rehabilitation (22 августа 2022). Дата обращения: 2 ноября 2025.
  45. ↑ 1 2 Эффективность применения роботизированного комплекса «Walkbot» у пациентов с детским церебральным параличом. КиберЛенинка (2024). Дата обращения: 2 ноября 2025.
  46. ↑ 1 2 Роботизированная реабилитация в восстановлении пациентов после инсульта. Фарматека (2023). Дата обращения: 2 ноября 2025. Архивировано 8 августа 2025 года.
  47. ↑ 1 2 Применение программно-аппаратного комплекса «Экзокисть-2» в реабилитации подростков со спастическими формами детского церебрального паралича. Нервно-мышечные болезни (2022). Дата обращения: 2 ноября 2025.
  48. ↑ 1 2 На XVII Международном конгрессе «Нейрореабилитация-2025» были представлены результаты исследований комплекса «КРИСАФ». КРИСАФ (2025). Дата обращения: 2 ноября 2025. Архивировано 13 июня 2025 года.
  49. ↑ В МФТИ создали российский экзоскелет руки на отечественных компонентах. CNews (20 мая 2024). Дата обращения: 2 ноября 2025. Архивировано 16 декабря 2024 года.
  50. ↑ Российские ученые разработали адаптивный экзоскелет для реабилитации. Embassy Life (12 мая 2024). Дата обращения: 2 ноября 2025.
  51. ↑ Ученые ЮЗГУ разработали экзоскелет для реабилитации раненых участников СВО. Федеральное агентство воздушного транспорта (13 мая 2024). Дата обращения: 2 ноября 2025.
  52. ↑ The role of robotics in post-stroke rehabilitation: a narrative review (англ.). PubMed (12 сентября 2024). Дата обращения: 2 ноября 2025. Архивировано 7 июля 2025 года.
  53. ↑ Эффективность реабилитации с применением иммерсивной виртуальной реальности в сочетании с занятиями на роботизированном тренажере у пациентов в остром периоде ишемического инсульта (pdf). Вестник СЗГМУ им. И.И. Мечникова (2024). Дата обращения: 2 ноября 2025.
  54. ↑ The Effect of Gait Rehabilitation Using R-BOT PRO on Physical and Cognitive Functions in Stroke Patients: A Retrospective Pilot Study (англ.). Journal of Korean Society of Physical Medicine (31 октября 2024). Дата обращения: 2 ноября 2025. Архивировано 29 апреля 2025 года.
  55. ↑ The Effects of Interventions Using Intelligent Robots on Agitation and Anxiety in People With Dementia: Systematic Review and Meta-Analysis of Clinical Trials (англ.). Journal of Medical Internet Research (11 марта 2025). Дата обращения: 2 ноября 2025. Архивировано 11 марта 2025 года.
  56. ↑ Social Robot–Based Intervention With a Mobile Health App for Older Adults With Mild Cognitive Impairment (engAGE): Protocol for a European Multicenter Randomized Controlled Trial (англ.). JMIR Research Protocols (22 января 2025). Дата обращения: 2 ноября 2025. Архивировано 3 сентября 2025 года.
  57. ↑ Возможности оборудования для реабилитации ИИР СамГМУ обсудили на конгрессе «Нейрореабилитация-2025». Институты развития инноваций СамГМУ (2025). Дата обращения: 2 ноября 2025. Архивировано 3 августа 2025 года.

Литература

  • Cooper, Rory A. Rehabilitation Engineering Applied to Mobility and Manipulation : [англ.]. — Бока-Ратон : CRC Press, 1995. — P. 534. — ISBN 978-0-3678-0244-8. — doi:10.1201/9781420050325.
  • Selzer, Michael E. Textbook of Neural Repair and Rehabilitation: Medical neurorehabilitation : [англ.] / Michael E. Selzer, Stephanie Clarke, Leonardo G. Cohen. — 2006.

Ссылки

Категории